附件23.1

獨立註冊會計師事務所的同意

我們同意在我們2022年3月31日的報告S-8表格中以引用方式納入Rivian汽車公司合併財務報表的登記聲明(333-260943)。

/s/畢馬威律師事務所

密歇根州底特律

March 31, 2022