附件23.1

獨立的註冊會計師事務所同意

我們同意在我們於2022年3月24日提交的報告的表格S-8(文件編號333-262130)中引用併入Cyngn Inc.的註冊説明書，內容涉及我們對Cyngn Inc.截至2021年12月31日和2020年12月31日的綜合財務報表以及截至2021年12月31日的兩個年度的綜合財務報表的審計，其中 報告包括在Cyngn Inc.截至2021年12月31日的Form 10-K年度報告中。

/s/Marcum LLP

馬庫姆律師事務所

加利福尼亞州聖何塞

March 24, 2022