根據以下條件進行認證

1934年《證券交易法》第13a-14(A)和15d-14(A)條，

根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第302條通過

我，理查德·塔姆，證明：

1.我已審閲了Aurora Innovation，Inc.的Form 10-K年報；

2.據我所知，本報告沒有對重大事實作出任何不真實的陳述，也沒有遺漏就本報告所涉期間作出陳述所必需的重要事實，以使所作陳述對於本報告所涉期間不具誤導性；

3.據我所知，本報告所包括的財務報表和其他財務信息在各重要方面都公平地列報了登記人在本報告所述期間的財務狀況、經營成果和現金流；

4.註冊人的其他核證官和本人負責為註冊人建立和維護披露控制和程序(如交易法規則13a-15(E)和15d-15(E)所定義)以及對財務報告的內部控制(如交易法規則13a-15(F)和15d-15(F)所定義)，並具有：

(A)設計了此類披露控制和程序，或導致此類披露控制和程序在我們的監督下設計，以確保與註冊人(包括其合併子公司)有關的重要信息被這些實體內的其他人告知，特別是在本報告編寫期間；

(b) [省略];

(C)評估了註冊人披露控制和程序的有效性，並在本報告中提出了我們根據此類評估得出的截至本報告所涉期間結束時披露控制和程序有效性的結論；以及

(D)在本報告中披露登記人對財務報告的內部控制在登記人最近一個財政季度(如為年度報告，則為登記人的第四個財政季度)期間發生的任何變化，對登記人的財務報告內部控制產生重大影響，或相當可能對其產生重大影響；和

5.根據我們對財務報告的內部控制的最新評估，我和註冊人的其他核證人員已向註冊人的審計師和註冊人董事會的審計委員會(或履行同等職能的人)披露：

(A)在財務報告內部控制的設計或運作方面可能合理地對註冊人記錄、處理、彙總和報告財務信息的能力產生不利影響的所有重大缺陷和重大弱點；和

(B)涉及管理層或在註冊人的財務報告內部控制中發揮重要作用的其他僱員的任何欺詐行為，不論是否重大。

日期：2022年3月11日