附件23.1

獨立註冊會計師事務所的同意

我們特此同意在艾利森變速器控股公司的S-8表格(第333-180285號和第333-204224號)登記聲明中引用我們2022年2月17日的報告，該報告涉及財務報表和財務報表明細表以及財務報告內部控制的有效性，該報告見於本10-K表格。

/s/普華永道會計師事務所
印第安納州印第安納波利斯
2022年2月17日