附件5.1

繩索和 Gray LLP 保誠大廈 博伊爾斯頓大街800號 馬薩諸塞州波士頓，郵編：02199-3600 WWW.ROPESGRAY.COM

2021年12月3日

ImmunoGen，Inc.

冬街830號

馬薩諸塞州沃爾瑟姆，郵編：02451-1477年

回覆：表格S-3的登記聲明(檔案第333-251502號)

女士們、先生們：

我們曾為美國馬薩諸塞州的一家公司(以下簡稱“本公司”)提供法律顧問，涉及(I)17,486,364股普通股 面值0.01美元的普通股(“普通股”)的發行和出售，(Ii)根據本公司根據經修訂的1933年證券法(“證券 法”)向證券交易委員會(“證監會”)提交的上述註冊聲明(“註冊聲明”)，購買27,363,636股普通股(“認股權證”)的預出資 認股權證(“預資資權證”) ；及(Ii)購買27,363,636股普通股(“認股權證”)的預資資權證(“預資資權證”)。該等股份及預先出資認股權證將根據本公司與其所指名承銷商代表於2021年12月1日 訂立的包銷協議(“包銷協議”)出售。

關於本意見書，我們已 審查了該等證書、文件和記錄，並進行了我們認為適當的事實調查和法律審查，以便我們能夠提出本意見書中提出的意見。在進行此類調查時，我們未經 獨立核實，僅憑公司高級管理人員、公職人員和其他適當人員的證書。

以下觀點僅限於 馬薩諸塞州商業公司法。

基於上述規定，我們 認為：(I)該等股份已獲正式授權，且於根據包銷協議發行及交付時，將獲有效發行、繳足股款及無須評估，(Ii)前提是：(br}預資金權證已由本公司妥為籤立及交付，並在支付款項後正式交付予買方 ，則預資金權證在發行時將獲有效發行、悉數繳足及無須評估。 請參閲《預資資權證》及《預資資權證》)，否則，預資資權證於發行時，即為有效發行、繳足股款及免税。 前提是預資資權證已由本公司正式籤立及交付，並於支付款項後正式交付買方。假設當時有足夠數量的認股權證 股票可供發行，將是本公司的有效和具有法律約束力的義務，可根據其條款對 公司強制執行，除非其執行可能受到破產、資不抵債、重組、暫緩執行 或其他與債權有關或影響債權人權利的類似法律的限制，並受一般衡平法原則(無論這種可執行性是在法律程序中還是在衡平法上考慮)和善意和公平交易的默示契諾的限制。當根據其條款行使預付資金權證時，將獲得正式授權並有效發行，並將全額支付且不可評估。

我們特此同意您提交本意見 作為當前8-K表格報告的證物，該報告將通過引用併入註冊聲明中，並同意在招股説明書的“法律事項”標題下使用 我們的名字。在給予此類同意時，我們並不因此而承認我們 屬於證券法第7節或其下委員會的規則和法規要求其同意的人員類別。

非常真誠地屬於你，

/s/Repes&Gray LLP

繩索和灰色有限責任公司