美國

美國證券交易委員會
華盛頓特區20549

附表13G

根據1934年的證券交易法



奧羅拉創新公司
(髮卡人姓名)

A類普通股,每股面值0.00001美元
(證券類別名稱)

051774107
(CUSIP號碼)

2021年11月3日
(需要提交本陳述書的事件日期)

選中相應的框以指定此計劃所依據的規則 :

O 規則13d-1(B)

X 規則13d-1(C)

O 規則13d-1(D)

*本封面的其餘部分應填寫 ,以便報告人在本表格中就證券的主題類別進行初始備案,以及隨後的任何 修訂,其中包含的信息可能會改變前一封面中提供的披露信息。

本 封面其餘部分所要求的信息不應被視為根據1934年《證券交易法》(下稱《證券交易法》)第18條的規定而提交的 ,也不得被視為以其他方式承擔該法該章節的責任,但應受該法所有其他條款的約束(但請參閲 《附註》)。

CUSIP 051774107號 附表13G 第2頁,共5頁

1

報告人姓名

豐田汽車公司

2

如果是某個組的成員,請選中相應的複選框

(A)o

(B)o

3

僅限SEC使用

4

公民身份或組織地點

日本

數量

股份

有益的

所有者

每一個

報道

與.一起

5

唯一投票權

47,348,178

6

共享投票權

213,411*

7

唯一處分權

47,348,178

8

共享處置權

213,411*

9

每名呈報人實益擁有的總款額

47,561,589 *

10

檢查第(9)行的合計金額是否不包括某些股票

o
11

第(9)行中金額表示的班級百分比

7.4%**

12

報告人類型

公司

*包括向豐田A.I.風險投資基金I,L.P.發行的發行方A類普通股213,411股。豐田汽車公司對豐田A.I.風險投資基金I,L.P.持有的發行方A類普通股擁有投票權和處置權,因此可被視為此類A類普通股的受益 所有者。

**基於截至2021年11月3日企業合併完成後發行和發行的642,869,548股A類普通股(定義和 如2021年11月5日提交給美國證券交易委員會的發行人S-1表格登記聲明中進一步描述的)。

CUSIP 051774107號 附表13G 第3頁,共5頁

第1項。

(A)發行人名稱 :

奧羅拉創新公司

(b) 發行人主要執行辦公室地址:

公園大道215號,樓層 11

紐約,紐約10003

第二項。

(A)提交人姓名 :

豐田汽車公司

(b) 主要營業部地址:

豐田市豐田町1號,地址:日本愛知471-8571

(C)公民身份:

請參考報告人封面上的第 4項。

(D)證券類別名稱:

A類普通股, 每股面值0.00001美元

(E)CUSIP編號:

051774107

第三項。

不適用

第四項所有權:

有關報告 人員截至2021年12月31日的所有權的信息通過參考報告 人員封面的第(5)-(9)和(11)項合併。

項目5.一個班級的所有權不超過5% 。

如果提交本聲明是為了報告 截至本報告日期,報告人已不再是超過5%的類別證券的實益擁有人這一事實,請檢查以下事項[].

第六條代表他人擁有5%以上的所有權。

不適用

第 項7.母公司控股公司或 控制人報告的取得證券的子公司的識別和分類。

不適用。

第 項8.集團成員的識別和分類

不適用 。

第 項9.集團解散通知

不適用 。

第 項10.認證。

通過在下面簽名,我證明,據我所知和所信,上述證券是在正常的業務過程中收購和持有的,不是為了改變或影響證券發行人的控制權 而收購和持有的,也不是為了改變或影響證券發行人的控制權 而收購的,也不是作為任何具有該目的或效果的交易的參與者持有的。

CUSIP 051774107號 附表13G 第5頁,共5頁

簽名

經 合理查詢,並盡我所知所信,茲證明本聲明所載信息真實、完整、正確。

日期:2021年11月12日

豐田汽車公司
由以下人員提供: /s/Kenta Kon
姓名: Kenta Kon
標題: 運營官