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美國證券交易委員會
華盛頓特區，20549
表格10-K
(標記一) | | | | | |
| ☒ | 根據1934年“證券交易法”第13或15(D)條提交的年度報告 |
截至的財政年度12月31日, 2020
或 | | | | | |
| ☐ | 根據1934年證券交易所法令第13或15(D)條提交的過渡報告 |
的過渡期至
佣金檔案編號001-38791
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)
(註冊人的確切姓名載於其章程) | | | | | | | | | | | | | | |
| 特拉華州 | | 83-1804317 |
| (註冊成立或組織的州或其他司法管轄區) | | (國際税務局僱主識別號碼) |
| 2603 Discovery Drive | 100套房 | 奧蘭多 | 弗羅裏達 | 32826 |
| (主要行政辦公室地址) | (郵政編碼) |
(407) 900-5259
註冊人的電話號碼，包括區號
根據該法第12(B)條登記的證券： | | | | | | | | | | | | | | |
| 每節課的標題 | | 交易代碼 | | 註冊的每個交易所的名稱 |
| A類普通股，每股票面價值0.0001美元 | | LAZR | | 納斯達克股票市場有限責任公司 |
根據該法第12(G)條登記的證券：無
根據證券法第405條的規定，用複選標記標明註冊人是否為知名的經驗豐富的發行人。是☐ 不是☒
用複選標記表示註冊人是否不需要根據該法第13條或第15條(D)提交報告。是☐ 不是☒
用複選標記表示註冊人是否：(1)在過去12個月內(或註冊人被要求提交此類報告的較短期限內)，(1)已提交1934年證券交易法第13條或第15(D)條要求提交的所有報告；以及(2)在過去90天內一直遵守此類提交要求。是☒*編號：☐
用複選標記表示註冊人是否在過去12個月內(或在註冊人被要求提交此類文件的較短時間內)以電子方式提交了根據S-T規則第405條(本章232.405節)要求提交和張貼的每個互動數據文件。是☒編號☐
用複選標記表示註冊人是大型加速申報公司、加速申報公司、非加速申報公司、較小的報告公司或新興成長型公司。見“交易法”第12b-2條中“大型加速申報公司”、“加速申報公司”、“較小申報公司”和“新興成長型公司”的定義。 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 大型加速濾波器 | ☐ | 加速文件管理器 | ☐ | |
| 非加速文件服務器 | ☒ | 規模較小的報告公司 | ☒ | |
| | | 新興成長型公司 | ☒ | |
如果是新興成長型公司，用勾號表示註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據交易所法案第13(A)節提供的任何新的或修訂的財務會計準則。☐
用複選標記表示註冊人是否提交了一份報告，證明其管理層根據“薩班斯-奧克斯利法案”(“美國聯邦法典”第15編第7262(B)節)第404(B)條對其財務報告內部控制的有效性進行了評估，該評估是由編制或發佈其審計報告的註冊會計師事務所進行的。☐
用複選標記表示註冊人是否是空殼公司(如該法第12b-2條所定義)。--是。-是☐*無☒
註冊人的非關聯公司持有的有表決權股票的總市值約為#美元。359.4截至2020年6月30日(註冊人最近完成的第二財季的最後一個工作日)，基於納斯達克股票市場(Nasdaq Stock Market)報告的收盤價。每位高級管理人員和董事以及可能被視為關聯公司的每個人持有的普通股已被排除在外。對於其他目的，這種關聯地位的確定不一定是決定性的確定。
截至2021年3月23日，註冊人擁有234,573,372A類普通股和105,118,203B類普通股，每股票面價值0.0001美元，已發行。
以引用方式併入的文件
第三部分引用了註冊人的最終委託書(“委託書”)中有關其2021年股東年會的某些信息。委託書將在與本報告相關的會計年度結束後120天內提交給美國證券交易委員會。
目錄
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| | 頁面 |
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第一部分 |
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項目1.業務 | 1 |
第1A項。風險因素。 | 27 |
第1B項。未解決的員工評論。 | 55 |
項目2.財產 | 55 |
第3項法律訴訟 | 55 |
第四項礦山安全信息披露 | 55 |
| | |
第二部分 |
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第五項註冊人普通股市場、相關股東事項及發行人購買股權證券。 | 56 |
第六項：精選財務數據。 | 56 |
第七項管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析。 | 57 |
第7A項。關於市場風險的定量和定性披露。 | 68 |
項目8.財務報表和補充數據 | 69 |
第九條會計和財務披露方面的變更和與會計師的分歧。 | 105 |
第9A項。控制和程序。 | 105 |
第9B項。其他信息。 | 106 |
| |
第三部分 |
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項目10.董事、高級管理人員和公司治理 | 107 |
第11項高管薪酬 | 107 |
第十二條某些實益所有人和管理層的擔保所有權及相關股東事項。 | 107 |
第13項：某些關係和相關交易，以及董事獨立性。 | 107 |
第14項主要會計費用及服務 | 107 |
| | |
第四部分 |
| | |
項目15.證物和財務報表明細表 | 108 |
項目16.表格10-K摘要 | 110 |
簽名 | 111 |
第一部分
有關前瞻性陳述的警示説明
這份關於Form 10-K(本“Form 10-K”)的年度報告除了包含歷史信息外，還包括前瞻性陳述。這些前瞻性陳述貫穿本10-K表格，包括標題為“業務”、“風險因素”、“管理層對財務狀況和經營結果的討論和分析”的章節，以及本10-K表格的其他章節。在某些情況下，您可以通過前瞻性詞彙來識別這些陳述，例如“展望”、“相信”、“預期”、“潛在”、“繼續”、“可能”、“將會”、“應該”、“可能”、“尋求”、“近似”、“預測”、“打算”、“計劃”、“估計”、“預期”或這些詞彙或其他類似詞彙或短語的否定版本，但沒有這些字眼並不意味着聲明沒有前瞻性。這些前瞻性陳述受有關我們的風險、不確定因素和假設的影響，可能包括對我們未來財務業績的預測、我們預期的增長戰略和我們業務的預期趨勢。
這些聲明只是基於我們目前對未來事件的預期和預測。有一些重要因素可能會導致我們的實際結果、活動水平、業績或成就與前瞻性陳述中明示或暗示的結果、活動水平、業績或成就大不相同，包括在本10-K表格中題為“風險因素”一節中討論的那些因素。您應該特別考慮本10-K表中標題為“風險因素”的部分中列出的眾多風險。雖然我們相信前瞻性陳述中反映的預期是合理的，但我們不能保證未來的結果、活動水平、業績或成就。我們沒有義務更新本10-K表格中所作的任何前瞻性陳述，以反映本10-K表格日期之後的事件或情況，或反映新信息或意外事件的發生，除非法律另有要求。
項目1.業務
概述
我們的願景是讓自動運輸變得安全和無處不在。作為激光雷達自動駕駛技術的全球領先者，我們正在為乘用車和商用卡車的汽車系列生產提供世界上首個自動解決方案。
由總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素(Austin Russell)於2012年創立的盧米納公司從芯片級開始製造了一種新型激光雷達，所有核心部件都有技術突破。因此，我們創造了我們認為是唯一能夠滿足生產中的3級到5級自動駕駛車輛的苛刻性能、安全和成本要求的激光雷達傳感器，繞過了傳統激光雷達技術的傳統限制，同時還利用我們的主動安全解決方案實現了0級到2級(高級駕駛輔助系統(“ADAS”)和/或照明主動安全)。將這種先進的硬件與我們定製開發的軟件堆棧相結合，可以實現交鑰匙自動解決方案，加快汽車製造商在批量生產規模上的廣泛採用。
我們的激光雷達硬件和軟件產品有助於設定行業安全標準，旨在實現對自動駕駛車輛經常遇到的一些最具挑戰性的“邊緣情況”的準確和可靠檢測。這是通過將現有激光雷達的範圍和分辨率提升到新的水平來實現的，確保不會錯過前方道路上的輪胎或跑到街上的兒童等難以看到的物體，以及開發我們的軟件來解釋自動駕駛和輔助駕駛決策所需的數據。
我們針對轎車和卡車的全棧硬件和軟件自主解決方案以及獨立的激光雷達技術產品使我們成為世界頂級原始設備製造商的領先合作伙伴之一。我們目前正在與全球銷量排名前十的汽車製造商中的八家合作，目標是成為第一家生產高速公路自動駕駛和下一代主動安全系統的激光雷達公司，用於批量生產。我們在全球8個地點擁有約400名員工，在過去兩年中已擴展到50多個合作伙伴，其中包括沃爾沃汽車於2020年5月頒發的自動駕駛空間第一個全行業汽車系列生產獎，預計系列生產將於2022年開始。隨後，我們於2020年10月與戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)建立了戰略合作伙伴關係，並於2020年11月與Mobileye視覺技術有限公司(“Mobileye”)建立了戰略合作伙伴關係。
發光體的差異
我們已經確立了自己在激光雷達自動駕駛技術領域的全球領先地位，這些優勢不僅讓我們今天脱穎而出，而且我們相信，未來我們將繼續脱穎而出：
突破性的技術提供我們認為是世界上第一個汽車級兼容解決方案。 反映了現階段大約九年的發展(其中前五年是隱形的)，魯米納提供了獨特的激光雷達架構和專有的組件級創新(從芯片級向上構建)，從而實現了卓越的射程和分辨率能力，確保了對廣泛操作領域的感知信心，並開啟了下一個領域
一代車輛安全。我們的激光雷達和感知軟件建立在波長更長的激光雷達設計的基礎上，這一設計已被廣泛接受，認為這是廣泛部署真正自動駕駛車輛所必需的。因此，我們相信，我們是唯一一家滿足行業嚴格要求和感知能力的汽車自動駕駛應用激光雷達供應商。我們的技術實力和差異化方法得到了廣泛的知識產權組合的支持，其中包括93項已頒發的專利，以及截至2021年2月的84項正在申請或允許的專利。
高速公路自主性。通過開發和部署業內第一項激光雷達技術，以滿足實現高速公路自動駕駛所需的嚴格要求，Lumar將為其主要客户提供戲劇性的性能階梯功能，並幫助實現第一波自動駕駛汽車-與高速公路相關的用例的無人駕駛-我們預計將於明年年底開始推出。
主動安全。除了實現高速公路相關使用案例的不插手、不監視自主之外，我們還看到了我們的激光雷達傳感系統和軟件的重大機遇，以增強當前ADAS的功能和安全性；並以主動能力而不是被動能力減少各種其他操作域之間的碰撞。因此，我們預見到與保險相關的機會，這些機會可能會加速我們的綜合解決方案的採用，並有助於交叉補貼我們系統的隱含成本，這在一定程度上得益於規模經濟的改善。
深度集成的硬件/軟件解決方案。我們相信，我們的Sentinel軟件產品為我們的客户提供了一個交鑰匙解決方案，可以加快原始設備製造商在商業系列生產規模上提供高速公路自動駕駛和主動安全的能力。通過空中軟件更新，該產品將不斷改進，以確保持續依賴解決方案並增強性能。
沃爾沃系列生產合同。2020年5月，我們宣佈與沃爾沃汽車(Volvo Cars)達成一項里程碑式的協議，獲得行業內首個汽車系列生產獎。因此，我們的硬件和軟件可以為沃爾沃的下一代汽車平臺SPA2提供動力，該平臺是沃爾沃未來消費車型的基礎。該計劃的目的主要是使高速公路自動駕駛能力成為生產消費汽車的一種選擇，預計將於2022年開始批量生產。此外，該計劃還提供了以比自動驅動器升級更低的成本，以更廣泛的能力同時啟用下一代主動安全系統的機會。
戴姆勒卡車股份公司和Mobileye的其他商業成功。2020年10月，我們宣佈與全球最大的商用車製造商戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)建立戰略合作伙伴關係，從高速公路開始實現高度自動化的卡車運輸。我們的團隊緊密合作，以提高戴姆勒卡車在高速路上行駛的激光雷達傳感、感知和系統級性能。為了加強合作，戴姆勒卡車收購了魯米納的少數股權。2020年11月，我們與英特爾公司Mobileye簽署了一份合同，為Mobileye在全球主要市場的第一代4級移動即服務(MAAS)試點和無人駕駛車隊提供魯米納激光雷達。
引人注目的增長、利潤率和現金流狀況。我們相信，我們強大的客户基礎和不斷增長的商業合作伙伴名單創造了一個令人信服的增長概況。現有和正在開發的協議對批量生產的可見性進一步加強了這一點，這些協議將使快速增長成為可能。我們的產品成本結構包括我們所有三個關鍵激光雷達組件(接收器、ASIC和激光器)的獨家供應協議，使我們能夠在這些關鍵硬件組件的體積增加時顯著降低材料成本。隨着我們擴大生產規模和增加收入，我們相信我們的低資本密集度戰略提供了高股東回報的潛力。
行業領袖的深厚板凳。我們擁有一支富有遠見的領導團隊，在我們總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素(Austin Russell)的帶領下，擁有創新和執行的記錄，開發一種新型的傳感技術，使自動駕駛汽車既安全又無處不在。盧米納在全球8個地點擁有約400名員工(包括數千年的男女激光雷達相關經驗)，建立了一支經驗豐富的行業領導者團隊，他們來自激光雷達、汽車、技術和自動駕駛行業，其中包括來自戴姆勒-奔馳(Daimler-Benz)、ZF、大眾和哈曼(Harman)等汽車公司以及谷歌(Google)、優步(Uber)、摩托羅拉(Motorola)和海洋光學(Ocean Optics)等科技公司的高級成員。
我們的市場地位和領先地位
我們成立的初衷是讓自主運輸變得安全和無處不在。作為激光雷達自動駕駛技術的全球領先者，我們正在為乘用車和商用卡車的汽車系列生產提供世界上首個自動解決方案。
汽車行業是世界上最大的行業之一，預計到2030年，ADAS和自主解決方案(0級到5級)的總潛在市場機會(TAM)將超過1500億美元。我們抓住這一機遇的模式是與頂級老牌汽車公司直接合作，為它們自主的未來提供動力。相應地，我們已經成功地在乘用車、商用卡車和機器人出租車這三個主要應用垂直領域與50多家公司建立了合作伙伴關係。在目標生態系統中上市的公司超過75%
下面的圖表是與Lumar客户合作的。雖然不是我們的主要關注點，但鄰近的市場，如航空航天、國防和智能城市，提供了獨特的適用於我們的技術並可能由我們的技術服務的用例。
我們與商業合作伙伴接觸的一個重要好處是，我們的產品通常在最早階段就被納入我們商業合作伙伴的開發計劃中。通過在競爭格局中確保這些開發勝利，可以更好地提高對批量生產的長期開發週期的前瞻性可見性。這使我們獲得了顯著的競爭優勢，使我們能夠在短期內將與主要汽車製造商的現有開發合同轉化為批量生產獎勵，就像我們對沃爾沃汽車和我們預計未來將敲定的其他產品所做的那樣。
我們目前有許多與OEM、卡車和機器人出租車相關的合作伙伴正在驗證我們的技術，主要是使用我們的九頭蛇激光雷達傳感器(下文將進一步介紹)，這是面向研發車隊的。我們還擁有大量的先進發展合作伙伴，我們看到了到2022年將獎項轉化為系列化製作獎項的機會。我們預計，所有系列生產合作夥伴將在與九頭蛇已經完成的工作的基礎上，將我們的Iris激光雷達傳感器(在下文中進一步描述)用於100萬輛或更多車輛。
大多數自動駕駛汽車公司主要專注於城市低速拼車應用的機器人出租車的研發(我們與許多公司合作)。相比之下，我們目前專注於生產車輛的高速公路自動駕駛用例，併為絕大多數自動卡車運輸項目提供動力。這為我們提供了一個獨特的機會，使我們能夠在未來幾年實現近期的生產部署，同時預計城市機器人出租車應用的更高水平的自主性將需要更長的時間才能達到規模。
在高速公路自動駕駛之外行駛更多車輛是我們的主動安全解決方案，其目標是最終防止今天在道路上發生的大多數向前碰撞。由於全球每年有100多萬人死於車輛事故，現在顯然有機會為整個行業的車輛安全設定一個新的基線標準。
目前的工業ADAS功能主要由相機和/或雷達傳感技術實現。來自這兩種傳感器類型的數據通常被合併，以使車輛系統對其駕駛環境有一定的瞭解。然而，這些系統並沒有帶來實質性的安全收益。今天的ADAS在理想情況下工作良好--在低速、理想天氣條件下和測試賽道上--然而，我們相信，使用我們的主動式安全解決方案，我們可以將報告的碰撞發生率降低多達七分之一。
在啟動這一大膽願景的過程中，我們與沃爾沃汽車達成了一項里程碑式的協議，將於2020年5月宣佈行業內第一個汽車系列生產自主獎。我們的硬件和軟件正在整合到沃爾沃的全球消費汽車平臺中，為自動公路駕駛和主動安全功能提供動力，計劃於2022年批量生產。沃爾沃歷來在汽車行業部署以安全為中心的新突破性技術方面處於領先地位，從現代三點式安全帶的發明到Mobileye基於願景的ADAS產品的推出，不一而足。
2020年10月，我們還宣佈與戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)建立戰略合作伙伴關係，戴姆勒卡車股份公司是世界上最大的商用車製造商(通過其Freightliner和Western Star Brands)，以實現高度自動化的卡車運輸，從高速公路開始。戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)的專家及其美國子公司戴姆勒卡車北美公司(Daimler Trucks North America，DTNA)和戴姆勒卡車自主技術集團(Daimler Trucks Automatic Technology Group)旗下的Torc Robotics正在與魯米納合作，共同追求一個共同目標，即將系列生產的高度自動化卡車(Level 4)帶到全球道路上。我們的團隊緊密合作，以提高戴姆勒卡車在高速路上行駛的激光雷達傳感、感知和系統級性能。為了加強合作，戴姆勒卡車收購了魯米納的少數股權。
2020年11月，我們與英特爾公司Mobileye簽署了一份合同，為該公司下一階段無人駕駛汽車開發和測試的自動駕駛汽車系列解決方案提供光源激光雷達，批量生產成本低於1,000美元。作為協議的一部分，Mobileye將與我們合作，在世界各地的關鍵市場使用我們的激光雷達，用於其4級MAAS飛行員和無人駕駛車隊的第一代。我們的技術將用於啟用Mobileye的真正宂餘能力，以及多個獨立的傳感器系統，以確保4級駕駛的不折不扣的安全性和有效性。
2021年3月，我們宣佈與Zenseact合作，為系列生產汽車提供自動駕駛軟件。沃爾沃汽車(Volvo Cars)是首家發佈客户，代表着魯米納爾和Zenseact在軟件生產設計方面的第一次勝利。魯米納的新產品套件Sentinel是業內首個面向批量生產的全棧自主解決方案。它深度集成了Zenseact的OnePilot自動駕駛軟件解決方案與Lumar的Iris激光雷達、感知軟件和其他組件作為基礎，使每一家汽車製造商都能提供高速公路自動駕駛和主動安全TM他們的生產車輛上的能力。雖然更廣泛的自主行業在很大程度上專注於機器人出租車應用，但魯米納和Zenseact共同仍專注於將系統交付給批量生產的車輛。
2021年3月，我們與中國最大的汽車製造商上汽集團(SAIC Motor Corporation)建立了合作關係，根據合作關係，魯米納預計將通過其行業領先的激光雷達以及Sentinel軟件系統的組件，為上汽新R品牌汽車的自動駕駛能力和先進的安全功能提供動力，用於批量生產。R品牌計劃預計將從2022年開始批量生產，雙方的長期目標是在所有車輛生產線上廣泛實現標準化。作為密切合作的一部分，我們還將在中國設立一個辦事處，與上汽汽車一起設在上海，上汽集團也將在那裏提供當地支持。雙方預計將在中國交付首批自動駕駛生產汽車，確立上汽集團的技術領先地位，並在該地區推出魯米納汽車。
市場前景
世界範圍內都有機動性和電子移動性的趨勢，並重新關注自動駕駛，特別是客運和商用車輛的高速公路自動駕駛。隨着市場轉向電動和氫動力傳動系統，以及軟件定義的車輛提供新的用户體驗和數據能力，我們看到了由車輛上的傳感和計算技術實現的自主潛力，目前正在進行高級開發。從現有的駕駛員輔助和舒適性功能一直到自動駕駛價值的路線圖，可以通過改進車輛狀況感知來構建。
我們的產品在廣泛的駕駛環境中提供這種情景感知，並允許在所有車速下進行自信的檢測和規劃。我們的產品組合包括傳感器硬件以及感知和決策軟件，這些軟件可改進現有車輛功能，併為消費者和商業應用實現更高水平的車輛自動化。要了解我們的產品所針對的ADAS和自主市場，瞭解汽車工程師協會(“SAE”)定義的自動化水平非常重要。
雖然SAE已經明確定義了這些級別，但這些級別仍然存在不準確和誤用的情況，導致消費者對他們購買的車輛的真實性能產生誤解。我們相信，我們的激光雷達極大地增強了最低級別的自主性，並使消費者和商業市場都能夠部署最高級別的自主性。下面是對自動化級別的更詳細描述。
•級別0-主動安全：在這個層面上，人在任何時候都要完全負責所有的駕駛功能。“L0”被定義為僅限於警告或瞬時駕駛輔助的駕駛員支持功能。警告的例子包括盲點警告或車道偏離警告。瞬間輔助功能的例子包括自動緊急制動(“AEB”)和車道保持輔助(“LKA”)。這些特徵被視為主動安全的基礎，AEB旨在減少和/或減輕低速事故的嚴重性，LKA旨在防止車輛越過相鄰車道，甚至更糟糕地防止迎面而來的交通。這些功能適用於乘用車和商用車，並在全球範圍內作為標準功能不斷增長，代表了當今ADAS市場的大部分。
•光源增值：我們的激光雷達具有遠距離和高分辨率的能力，可以在所有照明條件和惡劣天氣下對目標(車輛、行人、騎自行車的人)進行探測和分類。我們預計這將大大改進目前的系統，並在採取積極措施避免事故方面更加有效，並將AEB能力擴展到更高速度的駕駛場景。此外，在相同的惡劣環境條件下檢測150米外的車道的能力增加了LKA系統的健壯性，有助於防止車道暫時丟失或完全沒有檢測到，就像今天的系統中經常看到的那樣。
•級別1和2-駕駛員輔助：這些級別代表司機始終完全負責所有駕駛功能的最後級別。“L1”被定義為駕駛員輔助功能，可提供轉向或制動/加速輔助，但不能同時提供這兩種輔助功能。例子包括車道居中支持(“LCS”)或更廣泛採用的自適應巡航控制(“ACC”)。這些功能被視為舒適性功能，在高速公路延長行駛期間減輕了司機的駕駛負荷。“L2”捕獲多個駕駛任務，例如同時執行ACC和LCS。我們預計，在不久的將來，隨着安全協議開始需要迎頭相撞輔助，這將需要同時剎車和轉向控制，這些系統的採用將會越來越多。
術語L2+通常用於當今更高性能的系統，其中許多系統增加了駕駛員監控攝像頭，以確保人類駕駛員保持忙碌，但允許他們將手完全從方向盤上移開(眼睛必須保持在道路上)。這些系統目前在歐洲受到限制，但在美國和世界其他地區允許在分隔的高速公路、高速公路的受限操作設計領域(“ODD”)中使用，並且通常只允許在具有這些高速公路的車載高清晰度地圖的系統中使用。這些系統在市場上的推廣速度一直較慢，主要是因為為終端消費者增加邊際價值而增加的額外傳感和計算成本。
• 光源增值：與L0類似，我們希望在性能、健壯性和可用性方面大大改進目前的L1和L2。通過在單個激光雷達傳感器中檢測車道並精確測量到領先車輛的距離，我們可以獨立地將車道分配給前面的對象。這有助於防止在ACC模式下駕駛時發生錯誤剎車事件，使消費者體驗更安全、更愉快。除了能夠獨立於照明條件檢測車道外，我們還為夜間駕駛員支持系統增加了信心和穩健性。隨着司機對這些功能的信心增強，我們預計這些功能的使用率和採用率將會增加，從而導致車輛安全系統的影響更大。
•級別3和4-公路自治：在這些級別下，車輛仍可在正常駕駛模式下運行。然而，當使用自動駕駛功能時，人類不再負責駕駛功能。“L3”要求駕駛員在被要求時必須恢復對車輛的完全控制。“L4”可確保車輛在沒有任何人為幹預的情況下繼續工作，即使處於降級狀態。像“司機”這樣的術語被用於L3，而像“飛行員”這樣的術語被用於L4，有時是不正確的。此外，今天的機器人出租車都渴望L4級，但仍然依賴方向盤後面的安全司機，使它們成為L3系統-包括像Waymo這樣的領導者。為了更好地量化車輛的自動駕駛能力，市場已經開始分配奇數，儘管許多人試圖讓L4適應城市環境，但對於L3和L4駕駛來説，最符合邏輯的奇數是分成高速公路或高速公路。
隨後，車輛可能沒有從車庫或停靠設施到高速公路的L4功能，但從高速公路入口到高速公路出口，車輛可以為該特定ODD提供L4功能。2020年，L3和L4市場只存在於開發平臺中，沒有批量生產的汽車L3或L4系統可用。然而，我們相信，這一細分市場代表着巨大的增長潛力，如果正確實施，將證明對消費者和社會都有價值。
• 光源增值：將我們的激光雷達添加到這些系統中，可以提高它們的健壯性和可用性，允許相機和雷達的感測宂餘，從而實現真正的不插手和不監視操作。這使得司機可以把時間用在監督駕駛功能以外的事情上，而這正是自動駕駛的最終產品目的。
• 4級和5級--城市/完全自治：“L5”本質上與L4相同，但沒有奇怪的限制。這是對車輛的指定，當被置於自動駕駛模式時，可以在任何地方和任何條件下行駛，而不需要人工幹預，甚至不需要乘員。我們將這種L4/L5功能歸類，是因為目前的重點是以機器人出租車的形式在城市和郊區駕駛。商業卡車運輸也渴望L5級的能力，但將L4級的努力集中在高速公路上，因為這產生了最高的效益。與L4高速公路相比，城市L4高速公路非常複雜。我們確實預計，機器人出租車和自動載人搬運車將是一個強勁的增長市場，但時間表更不確定，我們預計，隨着車輛和基礎設施技術的成熟，這個市場的增長將是有限的。
• 光源增值：與L3和L4類似，我們認為需要激光雷達來滿足L5傳感和感知需求。由於環境是最複雜的，我們的激光雷達的傳感和感知能力支持在密集、擁擠和困難的環境中全天候進行探測和分類的需求，因此需要傳感宂餘和多種模態，也許更重要的是因為環境是最複雜的，我們的激光雷達的傳感和感知能力支持在密集、擁堵和困難的環境中全天候進行探測和分類的需求。
雖然這些SAE水平對技術開發人員很重要，但我們認為目前市場被劃分為兩個截然不同的類別：(1)ADAS或駕駛員輔助系統，即人類處於駕駛回路中，至少有責任成為安全後備，在大多數情況下直接控制部分或全部駕駛任務；(2)自動駕駛，即人“脱離迴路”(通俗地説，“不插手”方向盤，“看不到”道路)，它為消費者產生真正的價值主張，比如允許
在這兩個細分市場中，我們認為，由於安全技術標準化和消費者痛點優先的趨勢，主動安全和高速公路自治領域存在着最大的商機。這兩個應用程序的技術要求非常一致，使我們能夠繼續專注於單一的產品/解決方案，從而使OEM合作伙伴能夠同時實現這兩個目標。更廣泛的自動駕駛細分市場，特別是機器人出租車，代表着強大的長期機會，但激光雷達技術現在必須在開發過程中播種，儘管大規模生產和部署仍需多年時間。
這些趨勢和安全需求既適用於乘用車市場，也適用於商用車市場。商用車的自動駕駛用例和業務案例很簡單：降低運營成本，提高效率。乘用車更加複雜，因為提供自動駕駛的能力更注重消費者的舒適性和便利性。我們正在努力幫助原始設備製造商和消費者實現這些目標，但也包括適當的安全水平。我們的激光雷達也在其他市場產生牽引力，包括國防和智能城市，這些市場需要在不受控制的操作條件下進行高分辨率和遠程傳感。
來源：我們的估計，結合了IHS Markit和華爾街研究的數據。包括乘用車和商用車(包括機器人出租車)以及硬件和軟件。
上面的圖表代表了掃描激光雷達有限的2020年的今天市場。然而，預計到2030年，市場將大幅增長，我們的技術有潛力改善或實現整個市場的能力。我們最初專注於L3/L4激光雷達技術，我們的目標是提供傳感、感知和功能交鑰匙系統，這將真正增加價值，併為最終消費者提供駕駛時間。這個市場仍在發展中，但代表着巨大的增長，我們是技術領先者，與沃爾沃一起贏得了第一個L4高速公路生產平臺。此外，配備我們的激光雷達的車輛將能夠主動安全，潛在地完全避免事故，這可以使其他自動駕駛解決方案(如L1/L2)受益。
乘用車
乘用車市場非常大。我們預計，到2030年及以後，每年將繼續生產超過1億輛新乘用車。在其他市場複製這一數量是非常困難的，但認識到高速公路自動駕駛還不是標準設備也很重要。為了實現車輛特性的最大社會效益，汽車行業的最終目標是實現高速公路自動駕駛特性在所有車輛中的廣泛採用。我們預計隨着時間的推移，作為自動化功能的技術採用率會越來越高
技術成熟後，成本和定價都會降低，消費者也會更加熟悉安全自主系統的全部好處和功能。我們相信，當主動安全與自主性相結合時，我們的產品將會有很大的市場機會，因為整體預期的安全增加會給公眾帶來好處。
阿達斯
ADAS的銷量主要是由歐洲和北美市場推動的。歐洲新車評估計劃(“NCAP”)要求車輛具備最低程度的碰撞緩解功能，如AEB(車輛、行人和騎自行車者)、LKA、速度警報系統和其他ADAS功能，車輛才能獲得5星級評級。此外，歐盟正在朝着這些高級職能的授權邁進。
目前，美國不那麼關注強制要求，而是允許美國國家公路交通安全管理局(NCAP)(被稱為“汽車之星”計劃)和公路安全保險協會(Insurance Institute For Highway Safety)“最佳安全選擇”(Top Safety Pick)和“最佳安全選擇+”(Top Safety Pick+)等稱號推動汽車的採用，讓消費者瞭解汽車的先進防撞能力。此外，在與美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的合作中，20家汽車製造商承諾在2022年9月1日之前自願為幾乎所有新乘用車配備包括前碰撞警告在內的低速AEB系統。隨着全球安全評級計劃和原始設備製造商競相向客户提供更多安全和舒適的功能，預計到2026年，歐洲、美國、日本和韓國生產的新車幾乎完全採用ADAS功能是合理的。我們預計中國的領養率也會大幅上升。
特斯拉的“Autopilot”就是將駕駛員支持(由SAE定義)平臺作為標準設備的一個例子。他們圍繞着未來功能的承諾開發了一款汽車，以支持將技術傳播到高端、低銷量平臺之外所需的生產量和成本降低。我們預計會有更多的原始設備製造商要求主動的安全性和有限的自主性，能夠在不更換硬件的情況下隨着時間的推移升級功能。這一預期與越來越多的原始設備製造商(OEM)開發跨越其陣容的新車輛平臺的情況很好地吻合。
主動安全
雖然現有ADAS技術的更多應用應有助於減少事故和死亡人數，但我們相信，在標準ADAS和碰撞避免方面仍有很大的改進空間。今天，ADAS系統的設計目的是減輕或減輕事故的嚴重性，只有在某些低速或理想的環境條件下才能避免事故。最近的數據表明，全球每年的汽車死亡人數仍超過100萬人，僅在美國，事故造成的社會損失就繼續超過5000億美元。隨着自主市場的成熟，我們預計原始設備製造商和全球NCAP項目將把功能擴展到交叉和交叉場景，這需要更寬的視野和更快的檢測速度。全球安全評級項目也在考慮未來的夜間和微光性能，進一步突破現有技術的極限。我們相信，有一個強大的激光雷達傳感系統和軟件能夠幫助瞭解環境，從而能夠通過主動接管方向盤和剎車系統來幫助避免碰撞，這是一個重要的機會。我們的激光雷達能夠顯著提高這些主動安全系統的有效性，並使用我們的遠程、高分辨率、寬視野和感知軟件支持主動安全和更好的防撞措施，從而能夠在最具挑戰性和複雜的環境傳感條件下檢測行人和騎自行車的人。此外，隨着免提高速公路駕駛輔助系統進一步推向市場，車輛承擔了更多的駕駛責任，高速安全性能，特別是AEB，變得越來越重要。
高速公路自治
自成立以來，我們的重點一直是實現安全和無處不在的自主，我們認為高速公路自主與主動安全相結合，在可預見的未來為最終消費者提供最大價值。市場也在朝着這個方向發展，目標是在比城市環境更受控制的環境下不插手和不插手業務。雖然我們非常關注機器人出租車解決方案的投資和開發，但乘用車仍然是一個巨大的市場，我們預計從2020年到2030年，高速公路自動化功能的增長率將達到近40%的複合年增長率(CAGR)。
商業卡車市場展望
全球卡車運輸的貨運量持續同比增長。雖然近年來新制造的卡車數量有所下降，但ADAS技術的應用持續增長，人們對自主運輸的興趣空前高漲。卡車運輸公路自治的商業理由很簡單：降低運營成本，增加車輛的可用性和上路時間(卡車運輸和車隊公司在休息站停車不會獲得報酬)。
AEB在市場上的應用已有多年，2013年歐洲首次授權用於車輛AEB，自那以來該功能的應用越來越多。與乘用車類似，歐洲在統一的安全方向上引領着市場，並已制定了駕駛車道保持功能的命令，並將AEB功能擴展到包括
行人和騎自行車的人。這種領先地位也是由卡車製造商推動的市場的結果，卡車製造商設定了車輛和ADAS車輛和系統架構的技術分佈。不幸的是，北美的卡車運輸市場在很大程度上是由車隊運營商的規格驅動的，而且非常分散。由於缺乏理事機構的授權，反興奮劑的市場很難量化，也很難在少數合作伙伴中實現規模經濟，就像歐洲的情況一樣。與乘用車一樣，我們的激光雷達技術和傳感能力也可以極大地改善卡車運輸市場的L0和L1功能。然而，我們的重點和全球原始設備製造商和車隊運營商看到的增值是L4高速公路自動駕駛。
L4高速公路自主性是卡車運輸的目標，因為那裏是他們賺錢的地方，也是實體卡車大部分時間花費的地方。歐洲、北美、韓國、日本和全球其他地區之間的傳感需求都略有不同，但在以下方面有相似之處：(I)遠距離檢測以幫助延長剎車時間；(Ii)更遠的車道檢測以幫助正確的車道居中和將潛在障礙物放置在正確的車道上；(Iii)垂直視場和駕駛室的高處以支持對車輛前方以及頭頂障礙物(如橋樑和頭頂標誌)的近距離檢測。
機器人出租車和快遞市場展望
關於大規模機器人出租車投資的新聞公告，以及科技公司(無論是老牌公司還是初創公司)與汽車行業中流砥柱之間的合作關係，佔據了整個行業的注意力。然而，這個應用程序是技術上最難解決的車輛自動駕駛功能。它需要能夠檢測和分類數百個物體，並預測其中許多物體的運動，包括行人、電動滑板車和自行車-所有這些物體都以行人的身份出現，但移動方式截然不同。環境包括動態天氣、檢修孔和排氣管的蒸汽，以及經常造成灰塵和碎片的建築設備。考慮到自動機器人出租車駕駛系統可能帶來的經濟效益，數十億美元的資金和工程努力一直集中在開發解決方案上。大多數自動駕駛汽車公司都在這一領域運營，等待一個需要複雜的政府支持、基礎設施資金以及傳感和計算解決方案的市場，該解決方案必須預見到每一種可能的混合交通場景。
此外，最初的ODD只需要低速到中速操作，這可以用能力較弱的傳感器來滿足。我們預計，最終，隨着機器人出租車和自動班車服務將人們從市中心運送到機場，特別是往返，零星的情況將需要擴展到高速公路上。我們預計，在本十年剩下的時間裏，有限的機器人出租車研發項目將繼續在不同水平的開發和測試中運行。
鄰近街市
儘管不是我們的主要關注點，但下面相鄰的市場提供了獨一無二的適用於我們的技術並可能為其服務的用例。我們的目標是擴大我們的核心市場，並利用我們強大的解決方案來最好地服務於這些對我們和我們的合作伙伴有意義的鄰近市場。
•智慧城市。由於電動汽車的使用(以及隨後的燃油税降低)和不斷增長的城市人口(以及隨後需要更有效地管理資產)等宏觀經濟趨勢，許多政府機構都有動力投資於智能城市解決方案，如“智能”十字路口和“智能”收費系統。如上所述，隨着城市生活的趨勢以及管理交通流量和擁堵的需要，不僅車輛本身有市場，支持這種自動化的基礎設施也有市場。今天，許多全球城市都有一個明確的智能城市計劃，將在未來幾年內交付，其中超過50%的計劃位於歐洲和北美。市場細分為多個細分市場：智能建築、交通、基礎設施、醫療保健、能源、安全和教育。我們將重點關注基礎設施和安全：交通流和路口管理、收費和交通管理、智慧停車和安全、行人和人流管理和安全、大型場館安全。
•航空航天和國防。航空航天和國防市場致力於提高它們的自主能力，而激光雷達是實現這種自動化的關鍵組件，包括用於補給的自動車隊或自動加油任務等物品。這些市場的規模很小，但具有非常具體的要求，只有某些技術才能滿足這些要求。我們將利用我們的核心汽車系統的傳感和系統架構，提供該領域的解決方案，和/或與能夠幫助提供特定解決方案的公司合作，以授權我們的高性能技術。
我們的解決方案概述
我們為需要持續技術和性能創新的汽車行業帶來機遇和靈感，並在使移動性的未來更安全方面發揮關鍵作用。對自主性的希望不僅僅是新穎性-它是改變整個世界交通生態系統中人和貨物流動方式所需的關鍵特徵。自主性提供了一個通過加強安全來拯救生命的機會，解放了那些為交通工具而苦苦掙扎的人，
重新優化物流和車輛保有量的價值鏈。我們抓住了這一機遇，提供了我們認為是世界上第一個系列生產的自主解決方案，為高速公路自動駕駛和主動安全提供動力。
高性能激光雷達不僅僅是另一種傳感器。雖然激光雷達確實是一個傳感器，但它的價值不僅僅是硬件和提供點雲“圖像”。它與雷達和攝像機的相似之處在於，如果沒有信號處理、檢測、跟蹤和感知軟件來了解車輛的周圍環境，這些設備就不會提供直接的價值。下一個產品級別是提供路線規劃，並指揮轉向、制動和發動機執行器來控制車輛。這將要求激光雷達生產商遵循相機和雷達的先例，傳感器供應商提供感知軟件(畢竟，他們是傳感器數據的專家)。
許多公司已經開發了激光雷達傳感器，但並不是所有公司都開發了激光雷達系統。激光雷達產品可以細分如下：
激光雷達：對於擁有全套車輛系統軟件開發的客户，該產品可通過傳感器硬件產品實現車輛功能的開發。
高速公路自治：一種將硬件和軟件相結合的全車功能產品，用於高速公路上駕駛員的離線駕駛。(工業和信息化部電子科學技術情報研究所陳皓)
主動式安全：這是一款硬件和軟件相結合的全車功能產品，可持續監控，但只能在所有道路類型上暫時避免碰撞。
隨着激光雷達系統要求的增加，競爭對手的數量趨於迅速減少。我們成立的初衷是，最有效的激光雷達解決方案將具有能夠通過OEM將完整的所需解決方案交付給最終消費者的感知。許多原始設備製造商，通過他們的相機經驗，將所有東西都外包給了供應基地，除了功能開發。許多公司甚至外包了這一功能，並開始權衡擁有專有解決方案的好處，以使用更標準化的現成產品，從而節省他們的時間和金錢。
商業概述
我們與專注於三個垂直領域的大多數主要OEM合作：乘用車、卡車運輸和機器人出租車。在下面的目標生態系統圖表中，超過75%的公司是魯米納的客户。此外，我們在多個相鄰的市場垂直市場對我們的產品有很強的需求。
我們與商業合作伙伴接觸的一個重要好處是，我們的產品通常在最早階段就被納入我們商業合作伙伴的開發計劃中。通過在競爭格局中確保這些開發勝利，可以更好地提高對批量生產的長期開發週期的前瞻性可見性。這使我們獲得了顯著的競爭優勢，使我們能夠在短期內將與主要汽車製造商的現有開發合同轉化為批量生產獎勵，就像我們對沃爾沃汽車和我們預計未來將敲定的其他產品所做的那樣。
我們目前有許多與OEM、卡車和機器人出租車相關的合作伙伴正在驗證我們的技術，主要是使用我們的九頭蛇激光雷達傳感器(下文將進一步介紹)，這是面向研發車隊的。我們還擁有大量的先進發展合作伙伴，我們看到了到2022年將獎項轉化為系列化製作獎項的機會。我們預計，所有系列生產合作夥伴將在與九頭蛇已經完成的工作的基礎上，將我們的Iris激光雷達傳感器(在下文中進一步描述)用於100萬輛或更多車輛。
在短期內，我們將重點放在乘用車和卡車運輸市場，我們相信這將推動我們提高市場份額和實現規模經濟的能力。
乘用車
由於城市駕駛環境的複雜性和挑戰性，我們相信，在不久的將來，該行業將把重點放在高速公路自動駕駛上。我們與全球汽車安全領先者沃爾沃(Volvo)共同獲得的系列產品獎就是一個關鍵的例子。我們的激光雷達技術將為沃爾沃下一代量產乘用車的首個高速公路全自動駕駛技術提供動力，實現真正的駕駛員環路外功能，我們預計這將為行業設定新的安全標準。
到2030年，我們預計整個行業的汽車普及率將達到約4%。今天，我們目前的大多數合作伙伴都在開發高速公路自動駕駛計劃，預計從2023年到2025年開始生產。利用我們的硬件和軟件進行批量生產也為未來車輛的主動安全使用案例鋪平了道路。我們相信，與當今的主動安全系統相比，我們的激光雷達具有更強的防撞能力，將有助於為消費者提供所謂的“主動安全”--更高速的緊急制動、增強的車道保持功能以及在惡劣天氣和低能見度條件下顯著提高的性能和可用性。考慮到我們的性能差異化產品和沃爾沃的安全基因，沃爾沃正在考慮未來在所有車輛上制定我們的激光雷達標準，這將進一步支持並加速我們的技術在幾個汽車合作伙伴中的採用。
與我們的競爭對手相比，這反過來又提高了我們將我們的產品大規模整合到額外乘用車中的能力，我們認為這是一個顯著的優勢。沃爾沃預計將於2022年開始生產，我們將準備好部署一款工業化的汽車級產品，並有能力利用現有產能，有效利用資本，支持我們的全球商業合作伙伴。
商業貨運
我們與絕大多數自動駕駛卡車初創企業和傳統卡車OEM合作。我們的商業合作伙伴非常重視我們的傳感器在高速公路上運行時能夠實現的長感知範圍。我們的技術能夠檢測範圍超過250米的道路碎片，如輪胎殘留物或交通堵塞，以及以高速公路速度在車流中飛馳的摩托車。我們認為，絕大多數激光雷達供應商的短期表現不足以應對這些和其他情況，也不足以提供在公共高速公路上運營的商業卡車運輸公司所需的安全水平。
我們直接與我們的商業合作伙伴合作，針對他們的應用優化我們的產品。這一優化的幾個亮點包括我們開發了獨特的掃描模式，以最大化特定感興趣區域的點密度，以及傳感器放置模型，以最大限度地減少駕駛室周圍的盲點。我們的商業合作伙伴每輛卡車使用一到四個激光雷達傳感器，我們預計，如果它們進入批量生產，所有這些傳感器最終都將集成三到四個。
考慮到我們預期的單位經濟性，我們使我們的商業卡車運輸合作伙伴能夠考慮三個和四個傳感器配置。雖然卡車運輸市場對價格的敏感度低於乘用車市場，以支持多傳感器配置，但它仍然受益於更大容量乘用車市場實現的規模經濟。我們的商用卡車開發合作伙伴也讚賞我們的乘用車開發在我們的產品設計和製造過程中實施了汽車級標準。這使我們的商業卡車開發合作伙伴能夠利用我們在乘用車方面的成功，並比與我們的競爭對手合作時更快地獲得部署所需的技術。我們認為，這對他們來説意義重大，因為自動駕駛卡車的經濟動機比乘用車更具吸引力，因為北美和西歐的卡車承運商積極爭奪低至數十美元的運費。自動駕駛技術將使卡車承運商不必在碼頭到碼頭車道上駕駛，隨後將減少25%至30%的貨運成本。他們將利用這筆節省的資金贏得更令人嚮往的貨運業務。司機的長期短缺增加了卡車承運商部署自動駕駛卡車技術的緊迫感。出於這些原因，我們相信自動駕駛卡車最早將於2023年開始在高速公路上運營，並在本十年剩餘時間內穩步增長。
自主性是物流市場真正的經濟推動者，包括碼頭到碼頭，運輸，甚至最後一英里的送貨。作為我們消費性車輛產品一部分討論的主動安全的好處也適用於卡車運輸。
機器人出租車和送貨車市場
雖然機器人出租車和自動駕駛航天飛機的開發主要集中在當今低速的城市環境中，但只有在它們也能夠以更高的速度運營以擴大運營區域(例如通往機場的高速公路)的情況下，它們的全部價值才能得到滿足。我們的技術可以幫助他們實現這些目標，方法是將這一作業區域擴大到包括時速超過45英里的道路。此外，通過使用我們的感知軟件，我們的商業合作伙伴可以更有效地利用他們有限的工程資源，使他們能夠專注於解決與車輛系統集成和在複雜的城市環境中駕駛相關的問題。我們的技術是對他們工作的補充，將使他們能夠更快地部署他們的艦隊。
我們預計，在接下來的十年裏，將會有一些本地專門的機器人出租車研發車隊繼續推出，這將從人類安全司機時刻監控運營開始，然後隨着車隊對系統的安全性建立信心，過渡到沒有人工監控。
鄰近街市
道路車輛市場推動了我們的產品開發決策，特別是在傳感器硬件開發方面，但其他市場也存在對近乎相同的性能的需求。這些市場通常無法與汽車市場提供的規模經濟相提並論，但它們加在一起代表着強大的商機。因此，我們對更廣泛的激光雷達和感知市場採取了機會主義的做法，近期特別關注以下幾個方面。
•智慧城市。我們正在與我們的合作伙伴合作，將我們的傳感器和感知軟件集成到現有的解決方案中，以使這些解決方案在高水平上運行。我們的技術使這些系統能夠在比傳統技術大得多的範圍內檢測和響應車輛，其感知軟件能夠對感興趣區域內的對象進行更可靠的分類和預測。例如，城市將能夠減少麻煩的十字路口的事故，避免昂貴的重新設計項目，收費機構可以減少錯過車輛的數量，增加他們的收入。許多其他應用程序都受益於我們技術的卓越性能，我們正在與合作伙伴合作，為他們的客户帶來新的好處。
•航空航天與國防。與我們實現人員和貨物自主流動的使命相一致，我們與大型航空航天/國防承包商合作開發越野應用。雖然我們的產品用於許多不同的應用，但大多數都涉及實現某種形式的自動駕駛功能。我們預計將與我們在這個市場的國防承包商合作伙伴簽訂多年供應協議，以在未來產生大量傳感器銷售。我們還預計，我們的大多數國防承包商合作伙伴將把我們的感知軟件集成到他們的解決方案中。
開發平臺項目與汽車級產品有很大區別。許多激光雷達公司已經創建了開發產品。這些產品用於多種應用，包括自動駕駛感知的環境地圖。其中一些開發產品首先將巨大的旋轉激光雷達傳感器放置在車輛頂部，這些傳感器非常適合查看車輛周圍的360度角，以便更好地瞭解與自動駕駛相關的挑戰，並幫助解決這些挑戰。它們被部署在機器人出租車和自動卡車運輸應用中，以及無數的越野應用中，以涵蓋3D傳感的作用。雖然到目前為止，這些產品在所有適用市場都取得了相對成功的地位，但幾乎沒有一種產品過渡到汽車資質或軍事標準化規格，這是批量生產所需的。許多激光雷達公司選擇將重點從汽車轉向其他鄰近市場，原因是它們的激光雷達技術方法存在缺陷，或者在交付汽車級產品方面存在巨大的組織困難和成本。許多毗鄰的市場都在尋求利用汽車市場的規模和再利用，因為他們明白，要複製一個每年約1億輛的潛在市場(全球乘用車和商用車加在一起)是非常困難的。有了清晰的路線圖和無縫過渡到生產平臺的開發平臺，我們相信我們處於有利地位，可以將大規模激光雷達市場確立為關鍵市場的領先地位。
我們的產品
我們相信，我們已經在擁擠的激光雷達市場確立了主導地位，原因有三個：產品、思想領導力和部署。我們的產品是為汽車市場全新設計和製造的，我們的表現超過了我們的競爭對手。我們的激光雷達和感知軟件為消費類1550 nm技術開闢了一條道路，該技術已被廣泛接受為廣泛部署真正自動駕駛汽車所必需的遠程波長區域。我們相信，我們是唯一一家擁有深度集成硬件和軟件產品的激光雷達公司，這一深度得到了廣泛的知識產權組合的支持，包括93項已頒發的專利，以及截至2021年2月的84項正在申請或允許的專利。
我們相信，我們的產品達到或超過了在所有級別實現安全自主的要求，我們已經將這一能力轉化為市場上的思想領先地位。從小型科技公司到全球原始設備製造商，我們的50多個商業合作伙伴向我們尋求如何在其產品中指定、測試和集成激光雷達的指導。我們廣泛的技術能力涵蓋硬件、軟件和系統安全學科。這種領導角色通常從我們的產品開始，作為驗證性能較差的傳感器(包括其他激光雷達、雷達和相機)的參考傳感器。由此，我們成功地轉換到平臺部署，因為我們的批量生產路線圖變得更加直接。
車輛平臺部署決定了合作伙伴的系列生產車輛系統的範圍和設計，因此是我們未來增長的支柱。這些開發平臺的傳感器變化並不被業界掉以輕心，這些測試車離功能演示越近，就越難取代我們的技術。我們的產品在大多數世界頂級汽車製造商和自動卡車運輸項目中贏得了平臺開發地位，在這兩種情況下都經常取代傳統的激光雷達供應商。在許多不同車輛和國家的廣泛部署為我們提供了全球車隊乘數，這將在我們尋求擴大自動化能力的同時釋放未來的能力。隨着一款汽車合格產品的清晰路線圖，預計到2022年，這款產品將成為沃爾沃基於沃爾沃SPA2平臺的下一代消費汽車的一部分，市場上的其他人現在可以直接看到我們的第一波駕駛員出軌車輛功能和服務。一旦合作伙伴基於嵌入了我們的開發平臺來擴大他們的系列生產車輛系統的範圍，我們相信成功完成系列生產的設計勝利的可能性就更高了。
我們的虹膜激光雷達傳感器集成到沃爾沃SPA2平臺，預計將於2022年投產
Adas已經將車輛安全的想法商品化，但並沒有完全兑現這項技術的承諾，這一點在題為“汽車安全”的章節中有進一步討論。技術比較“位於下面。因此，在此基礎上構建車輛功能的機會很大。我們計劃利用我們的市場地位和技術領先地位，創造一類新的車輛功能，旨在最大限度地提高高性能感官感知的安全影響。鑑於美國超過90%的機動車事故是由於駕駛員的感知或行動失誤造成的，我們的主動安全倡議解決了碰撞避免功能，而不僅僅是嚴重程度緩解功能。為了支持和加速一個完整的基於激光雷達的ADAS和Level 4高速公路自主項目的交付，我們正在擴大我們的軟件團隊。這一擴張始於三星慕尼黑DRVLINE平臺團隊的前成員的加入，該團隊以前負責為其移動企業提供ADAS功能。
促進增長的整體產品
完整的產品是確保目標終端客户能夠滿足其令人信服的購買理由所需的一切。對我們來説，這不僅僅意味着提供儘可能好的激光雷達傳感器。這意味着我們將：
•通過先進的傳感器開發保持傳感優勢；
•通過持續改進感知軟件提供可操作的數據；以及
•通過內部和外部投資推動車輛功能交付。
感知優勢
到目前為止，我們已經成功交付了激光雷達和軟件技術的路線圖，以實現預計將於2022年底開始的沃爾沃SPA2平臺設想的自動駕駛計劃。經過近五年的祕密開發我們的核心架構、關鍵組件和申請相關專利，2017年，我們推出了一款名為Model G的原型產品，它將定製技術結合在一起，展示了遠程、高分辨率激光雷達帶來的可能性。2018年，我們推出了用於測試和開發計劃的產品Hydra，2019年年中，我們推出了商業量產產品Iris。2020年1月，我們推出了我們的感知堆棧，我們相信隨着時間的推移，這將導致更智能的感知。下面詳細介紹我們的九頭蛇、虹膜和其他產品：
魯米納爾(氏)海蛇激光雷達傳感器是可動態配置的雙軸掃描傳感器，可在120°的水平視場和30°的軟件可配置垂直視場內探測500米以外的物體。每平方度超過200個點的高點密度可實現整個視場的遠程檢測、跟蹤和分類。
九頭蛇激光雷達傳感器和電子計算單元
魯米納爾(氏)虹膜激光雷達傳感器採用與九頭蛇相同的核心技術組件，但虹膜經過改進，以滿足汽車合格系列生產的尺寸、重量、成本、功率和可靠性要求。虹膜有兩個完全定製的集成電路-驅動激光發射器和接收器。虹膜激光雷達數據輸出的複雜性來自四代已部署的集成電路設計，支持我們保持領先於市場數據需求的能力。
目前商業化的車輛自動駕駛技術只包括1級和2級ADAS，即通過攝像頭和雷達實現並由激光雷達增強的部分自動化。我們希望成為一種商業上可行的遠程激光雷達，用於車輛自動駕駛的3級到5級汽車應用，包括完全高速公路自動駕駛和城市和郊區自動駕駛。我們相信，IRIS將成為2022年開始生產的系列製作節目的高效、汽車級和負擔得起的解決方案。
虹膜激光雷達傳感器
憑藉每平方度超過300點的相機般的分辨率和高數據保真度，即使在很遠的距離和惡劣的天氣下，虹膜也能可靠地看到物體的位置並瞭解它們是什麼。與正在進行的軟件更新相結合，Iris隨着時間的推移變得更有能力，解鎖了自主駕駛的路線圖，並擴大了司機的協助。
感覺更多
我們選擇激光雷達作為我們的主要傳感架構，部分原因是它是一個有效的主動傳感器，這意味着它有自己的光源(激光)來探測目標，而不是依靠反射的太陽光來測量目標的被動傳感器。如果設計得當，傳感器可以捕捉目標的大量信息-遠遠超出三維(3D)。即使在今天，由於它只觸及了我們期望的激光雷達能夠帶來的自主能力的皮毛，我們提供的不僅僅是3D場景。通過在每個點雲點上的信號處理管道，可以識別共同的表面，可以更好地理解運動物體，並且目標反射率為場景提供灰度對比度。所有這些信息都被稱為點屬性，它們提供感知算法，最終識別場景中的目標。給出的信息感知算法越多，得到的結果就越快、越可靠。
展望未來，我們正在探索提取人類可以直覺但機器必須測量的東西的環境信息的方法。例如，瞭解空氣運動將使軟件能夠估計物體的重量，並評估對車輛的危險。光學和光子學領域已經為計量應用提供了無數這樣的能力。我們正在深入理解市場的移動性需求帶來的可能性，從而創造出能夠提供持續增長價值的產品。
我們的軟件
如果車輛要在沒有人工控制的情況下在道路上採取行動(如加速、剎車或轉向)，甚至超越人工控制，它必須瞭解駕駛環境。這種理解叫做知覺。對感知的要求，以及隨後對傳感器提供必要信息的要求，歸根結底來自車輛系統需要不斷回答的問題，才能在現實世界中安全地執行駕駛動作。這些問題都是人腦必須不斷評估才能驅動的問題：
•道路在哪裏，它是如何組織成車道的，哪條車道是合適的？
•哪些駕駛規則適用於這些車道(例如，換道許可、速度、方向、交通類型)？
•車輛現在是如何移動的(速度、方向)？
•道路內或附近有哪些障礙物和其他同行者？
•這些外部物體在哪裏(哪條車道、人行道等)，它們是如何移動的？
通過我們的感知軟件對駕駛環境有信心和持續的瞭解，可以規劃路線，評估風險，並將行動發送到車輛的控制系統。我們與我們的合作伙伴密切合作，期望提供這一完整的車輛系統能力。
核心傳感器軟件：我們的激光雷達傳感器具有高度的可配置性，可以捕獲從原始點雲中提取的有價值的信息，以促進感知軟件的開發和性能。因此，核心傳感器軟件功能可幫助我們的商業合作伙伴在感知處理之前集成、控制和豐富傳感器數據流。這些功能包括：
•自動傳感器發現，加快系統啟動時間；
•自動多激光雷達幾何對準的外部校準
•專有中間件，可簡化高級用户與我們硬件和軟件的交互；
•地平線跟蹤，自動掃描感興趣的區域，聚焦於最重要的地方，即未來的道路；
•法向矢量點屬性，用於關聯公共表面(如可驅動空間)，無需多個幀即可快速準確地評估對象標題；以及
•速度向量點屬性，用於在每幀內逐點提供徑向速度和交叉速度。
Sentinel軟件工具：2021年3月，我們推出了新的軟件產品套件Sentinel。Sentinel是首款批量生產的全棧自動駕駛解決方案，它將Zenseact的OnePilot自動駕駛軟件解決方案與Lumar的虹膜、激光雷達、感知軟件和其他組件深度集成在一起，以此為基礎，使每一家汽車製造商都能夠提供高速公路自動駕駛和主動安全功能。我們計劃將Sentinel作為一個完整的“交鑰匙”軟件解決方案出售給我們的客户，以實現高速公路自治，或者僅與我們的感知軟件或其他特定軟件功能一起銷售。
感知軟件：我們先進的感知軟件建立在核心傳感器軟件功能的基礎上，並將激光雷達點雲數據轉換為關於集成車輛(EGO)及其環境的可操作信息。這些功能包括：
•語義切分-每個測量點都包含一個對象類屬性。這一功能支持智能檢測和跟蹤算法，以及對不同類型對象的智能車輛反應。
•實例檢測與跟蹤-目標、車道標記以及路面和自由空間的幀級實例檢測，與我們專注於高速公路的跟蹤算法相結合，為決策算法提供可靠、安全和穩定的數據。
•狀態估計-通過激光雷達里程計、實時測繪和定位，不斷預測和修正目標的位置、速度和方向。
我們的感知軟件實時檢測、跟蹤和分類車輛、車道、物體和可駕駛自由空間，最遠可達250米。
我們提供了點和對象級別的速度點雲屬性。
我們的速度屬性測量橫向和縱向移動的對象。
高級車輛功能軟件
•高速公路自治：為了向沃爾沃這樣的原始設備製造商提供高速公路自主性，我們利用Zenseact和其他生態系統合作伙伴以及對完全自主性系統的強大內部理解。高速公路自動駕駛將使出口到出口功能能夠完全承擔駕駛任務，即使司機在緊急情況下沒有恢復控制。早期推出將在有限的高速公路上，在有限的環境條件下，並隨着驗證活動確保安全的奇數擴展而擴大。這一功能是為了讓乘用車和商用卡車都能把乘員從駕駛循環中帶出來，這樣他們就可以把時間用在其他任務上。此外，高速公路自動駕駛系統將利用空中更新，使它們隨着時間的推移變得更加安全，並在車輛的整個生命週期內擴大其奇數。
•主動式安全：我們正在開發的主動安全能力預計將代表新一代車輛安全，旨在實現事故避免，而不僅僅是減輕碰撞嚴重程度。預計它將作為一個持續監測系統，評估車輛的風險，並建議糾正措施，更重要的是，當撞車迫在眉睫時，它將主動進行調解。這一功能利用我們廣泛的自信態勢感知，拓寬了傳統ADAS功能、新的安全功能和駕駛員環外自動駕駛功能的奇特之處。
自主計算：我們的電子計算機部(“ECU“)旨在加速感知系統的發展。通過以太網，來自多達四個激光雷達傳感器的原始點雲輸入通過處理層管道發送，以提供自動化的野外覆蓋、豐富的點雲，並最終提供融合和路徑規劃所需的感知輸出。
Hydra目前配備了一個參考ECU，可以在覆蓋360°的四個傳感器上運行下面介紹的完整軟件流水線，功耗不到40瓦。軟件流水線是模塊化構建的，與計算硬件無關，允許我們將算法集成到任何OEM域控制器中，而無需考慮芯片提供商的偏好。
用於測試和開發程序的九頭蛇電子計算機單元
Iris是一款先進的激光雷達感知解決方案，適用於批量生產的自主性，我們相信它解決了現實世界中自動駕駛車輛可靠、遠程感知的根本問題。從自動高速公路駕駛到城市地區的完全自動駕駛，Iris可配置一個或多個感知型增強型激光雷達傳感器，以滿足消費者和商業應用需求。對於2022年開始生產的系列製作節目，它是一種高效、汽車級且經濟實惠的解決方案。為了交付虹膜，並將Beyond Percept構建到車輛功能中，我們計劃利用處理芯片和車輛系統控制器領域的合作伙伴提供必要的硬件，以滿足實現主動安全和高速公路自主以廣泛採用所需的性能和成本目標。
加快交付速度
我們打算通過不斷識別進步所需的門控技術，並通過內部開發和合作創造提供創新的途徑，實現自主和發明下一代安全。
從感官感知到車輛功能之外，主動安全的使命需要技術來優化司機的參與度，並在必要時控制駕駛功能。最後，我們認為，雖然車輛連接不會減少對車載感官感知的需求，但所有車輛的協作感知都是有價值的。允許車輛有效地看到拐角和通過交通，預計將大大增加碰撞的避免。因此，隨着這些連接系統的出現，我們將繼續尋求與行業參與者的合作，最終讓每一輛支持Lumar的車輛對駕駛環境中所有支持Lumar的車輛有共同的瞭解。
保持專注
從一開始，我們就秉持着一套完整的產品思維模式，致力於產品開發，實現超越傳感器開發的增長。然而，平衡這種心態的是，我們希望加快這些整體產品的上市時間。因此，我們堅持不懈地專注於與我們的目標市場和合作夥伴保持一致的產品，並在必要時進行創新，以最好地為這些市場提供完整的解決方案。因此，由於現有的相機、雷達和超聲波功能足以滿足汽車領域的這一需求，我們僅提供激光雷達產品，而不是短程產品。我們不會為了找到一個利基市場而稀釋我們的產品組合--我們已經確定了大規模應用程序的根本需求，並提供產品以使其儘可能高效地取得成功。
對於我們來説，要繼續贏得系列生產合同，僅靠出色的傳感器和感知是不夠的，因為需要其他技術來交付預期的整體產品(包括其他傳感器、更高級別的軟件、電子基礎設施和計算)。因此，我們構建了一個合作伙伴生態系統，以簡化整車系統產品的願景和交付。相機、雷達及其相關感知的健康生態系統是為汽車市場服務的，支持基礎設施的存在是為了支持電子穩定控制和LKA等當前功能。計算機硬件正在發展，在實現廣泛採用消費性汽車的成本和功率目標之前，還需要取得進展。然而，隨着公司執行平臺開發計劃並確定其系列生產目標的範圍，實現這些目標的途徑仍在繼續發展，從而推動了足夠大的需求，以證明開發和工具是合理的。
技術比較
將我們的技術與市場進行比較主要有兩種方法：
•我們如何對抗和補充目前正在使用的根深蒂固的非激光雷達傳感技術；以及
•我們如何對抗潛在的激光雷達競爭對手。
下面是對當今技術(ADAS)和支持它的傳感器(相機、雷達)的討論，然後是對激光雷達性能的解釋，特別是我們的激光雷達在競爭格局中的表現如何。
傳統傳感技術
目前的工業ADAS功能主要由相機和/或雷達傳感技術實現。來自這兩種傳感器類型的數據通常被合併，以使車輛系統對其駕駛環境有一定的瞭解。然而，這些系統並沒有帶來實質性的安全收益。
ADAS的目的是幫助司機識別特定的危險情況，並在某些情況下代表他們採取行動。目前，最先進的ADAS會在人類駕駛員沒有反應時剎車和轉向車輛，但這些功能不會對前方的危險情況做出一致的反應。今天的ADAS在理想情況下工作良好--在低速、理想天氣條件下，以及在測試賽道上。然而，在不利的環境條件下，性能會急劇惡化。我們相信，使用我們的主動安全解決方案，我們可以將報告的碰撞發生率降低多達七分之一。
隨着我們繼續評估激光雷達的現有技術，並制定完成車輛功能的路線圖，我們尋求繼續積極監測所有其他技術，如雷達和相機傳感。這些技術中有許多是對激光雷達(下面討論)的補充，並與汽車製造商有預先存在的平臺地位。
汽車中的日用零部件
攝影機。攝像機可分為兩種重要功能，單目(2D，通常稱為單目攝像機)和雙目(3D，通常稱為立體攝像機)。單聲道相機感知是當今ADAS的主要傳感組件，在歐洲、美國、韓國和日本的新車中幾乎完全採用。中國也顯示出顯著的採用率增長，儘管距離標準設備還很遠。它提供了大量的感知功能，可以實現廣泛提供給消費者的許多功能：LKA、LCS、自動遠光控制、交通標誌識別，在某些情況下還可以實現ACC。單聲道攝像機還支持廣泛的ADAS安全案例，通過檢測和分類對象可以緩解碰撞。例如，車輛、騎自行車的人、行人和動物的AEB在很大程度上是由相機感知技術實現的。單聲道相機的主要優點是成本低。然而，這種低成本也帶來了侷限性。除了在惡劣環境條件下的性能下降之外，到對象的距離測量僅僅是基於對象尺度的估計，而不是真實的測量。這限制了單聲道攝像機穩健測量距離和了解物體軌跡的能力，因此，安全控制車輛的能力也受到限制。
為了解決單聲道攝像機的距離測量缺陷，一些OEM和Tier-1供應商決定開發立體聲攝像機，這種攝像機使用兩個獨立的攝像機，相隔特定距離，以提供與單聲道攝像機相同的功能，但深度估計要好得多。雖然這在短距離深度估計中效果很好，但要擴展到更長的範圍，則需要寬間隔、靈敏的光學對準和非常高的分辨率-所有這些都會消除相機的商品定價優勢。此外，與單聲道攝像機一樣，立體攝像機在惡劣天氣下也受到限制，性能在很大程度上取決於光學對準和照明。
雷達。當談到ADAS技術時，雷達被視為先驅。雷達在乘用車中的首次應用可以追溯到大約1998年，當時ACC首次提供給消費者。從軍事應用中採用，遠程雷達和中程雷達被放置在車輛的前部，專門檢測領頭車的距離和速度。雷達有許多技術進步，但所提供的功能大體上是相同的：a
非常精確的物體距離和速度測量，但幾乎不瞭解它們是什麼，或者精確地知道它們在水平或垂直位置。雷達的體積驅動器一直是AEB的功能，因為原始設備製造商使用相機和雷達融合來提高其低速ADAS產品的健壯性，並提供NCAP五星級汽車，以減輕事故的嚴重性。
雷達在幾乎所有的天氣和環境條件下都可以使用(除了大雪)，並在一天中的任何時間工作。考慮到雷達給融合系統帶來的好處、堅固性和成本(在過去十年中，雷達已經發生了顯著的商品化)，它很可能仍然是當今ADAS系統的主要產品，我們預計到2026年，雷達的採用率將增長到接近完全採用，包括用於盲點檢測、交叉交通警報和車道變更合併輔助等功能的環繞傳感。
激光雷達波長在1550納米左右(如我們的)比雷達波長(>3毫米)短約2000倍；這使得分辨率能力接近相機。雷達理論上可以實現
傳感器可實現自主性
考慮到它們在ADAS中的表現，人們對僅靠雷達和攝像頭就能實現自動駕駛幾乎沒有信心，全球絕大多數自動駕駛開發努力都證明瞭這一點。關於實現完全自動駕駛的難度以及實現這一目標所需的傳感技術，有很多觀點。然而，隨着今天市場上每一次由於相機和/或雷達感知故障而導致的致命車禍，對更好的3D傳感和處理的需求變得更加明顯。激光雷達有潛力成為關鍵傳感器，我們的激光雷達憑藉專有技術和感知系統走在了前列，揭開了下一代車輛特徵路線圖的神祕面紗。
激光雷達的用途和要求。我們相信，在追求主動安全和完全自動駕駛的系統中，激光雷達是對現有攝像頭和雷達的必要補充。高性能激光雷達結合了相機的分類能力和雷達的直接目標距離測量能力，並增加了這兩種方法都無法提供的直接3D可駕駛空間評估，這對AD至關重要。
將這三種傳感模式智能地結合在一起，可在廣泛的操作領域提供高度自信的感知，開啟下一代車輛安全的新境界。
我們相信車輛的視野必須對於所有的用例都是強有力的--僅靠短程激光雷達是沒有令人信服的長期用例的。
我們的激光雷達以單一操作模式(而不是一次一種模式)滿足這些頂級要求，這是我們的合作伙伴在集成後取得快速進展的關鍵原因。關鍵的頂層要求是：
·範圍
·分辨率
·視野
·忠誠度
·幀率。
我們認為，為了通過必要的用例提供長期價值，不應該犧牲單個性能指標來換取其他指標。所有這些都是至關重要的，必須同時滿足。此外，安全和安全自主性不僅需要在晴朗的天氣和良好的照明條件下進行，而且還必須在人們開車進入的所有條件下都能發揮作用，希望還能更多。因此，傳感技術必須在任何天氣和所有照明條件下運行，並且必須不受太陽和環境中可能存在的其他激光雷達信號的幹擾。
頂級要求：
虹膜激光雷達傳感器的設計目的是在一個流線型封裝中滿足所有這些要求。我們的激光雷達的每一個方面都旨在安全地滿足開啟高速公路自主性所需的功能性能。下面的圖表顯示了市場其他公司做出的技術設計選擇的比較，以及它們與我們基於內部評估做出的技術設計選擇相比的情況。
所有數據均來自Lumar和其他激光雷達公司的規格表和物理數據。
“Range”類別捕獲傳感器如何測量每個像素的範圍，而“Field Coverage”類別捕獲傳感器如何從場景周圍收集所有像素。雖然下面介紹了很多區別點，但關鍵在於波長(光“色”)的選擇，因為這關係到眼睛的安全。近可見的紅外波長，如905 nm，比長波長對眼睛的危害更大，因為即使看不見，它們的能量仍然集中在視網膜上。905 nm是最常見的激光雷達波長，它確實非常接近人類的可見光(850 nm的光通常可以被視為暗紅色)。因此，這些傳感器在能夠安全地發射到世界上進行測量的光線數量方面受到嚴格的限制。這就是為什麼我們很早就致力於更長波長的激光雷達設計-這一設計最初是有爭議的，現在已經成為市場對遠程激光雷達的期望。
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| 設計區 | | 常見的激光雷達體系結構 | | 發光體 |
| | 激光雷達體系結構 |
| 波長 | | 905 nm | | 1550 nm |
| ·受眼睛安全限制的範圍 | | ·單像素Ingas，成本低 |
| ·分辨率受眼睛安全限制 | | ·支持遠距離、高分辨率 |
| | | ·允許更深的天氣滲透 |
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| 測距 | | FMCW | | 單脈衝飛行時間 |
| ·距離/分辨率受連續波測量的限制 | | ·低複雜度、低部件數 |
| ·由於收發器數量較多，成本高昂 | | ·高信任度的高速率測量 |
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| | 單光子探測 | | |
| ·距離/分辨率受連續波測量的限制 | |
| ·由於大型、複雜的探測器陣列，成本高昂 | |
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| 正在掃描 | | 閃光燈 | | 低質量編碼鏡像掃描 |
| ·受眼睛安全限制的範圍 | | ·掃描孤立的視野 |
| ·由於大型、複雜的探測器陣列，成本高昂 | | ·噪音低，不受控制的光線(太陽光、前照燈、其他激光雷達) |
| | 旋轉一維陣列 | | |
| ·由於大量的機械馬達，壽命有限 | |
| ·軟件可靠性受到噪聲和人為因素的限制 | |
| ·由於調整負擔和組件數量較高，成本高昂 | |
| | 微機電系統 | | |
| ·範圍/分辨率受高噪聲限制 | |
| ·角度精度受到易碎的非微型掃描儀的限制 | |
| ·軟件可靠性受到噪聲和人為因素的限制 | |
| | 光學相控陣 | | |
| ·由於傳輸損耗，範圍受限 | |
| ·由於光束控制和質量不佳，分辨率受到限制 | |
| ·旁瓣照明導致可靠性較低 | |
無論設計決策是基於實現儘可能低的價格還是利用現有技術或供應商，這些選擇都會影響性能並降低傳感器在車輛市場上的實用性。我們在這裏的分析集中在車輛安全和自動駕駛所需的條件上。我們的激光雷達努力將這種權衡降至最低，並通過創新提供能夠實現強大安全性和真正自主性的產品。
多傳感器和聚變。今天我們在汽車市場上看到的很大一部分是相機和雷達的融合，這通常是在低自主性(動手、監視)下解決中高速應用的問題。由於雷達提供的距離測量遠比立體相機強得多，業界普遍選擇使用單聲道相機技術和雷達，只有少數客户繼續使用立體相機技術。我們認為這是一種臨時技術，因為隨着像素的增加，單聲道攝像頭的能力也會提高，隨着激光雷達能力的提高，價格達到了所有車輛部門都能負擔得起的水平。這些傳感器彼此獨立工作，具有不同的傳感模式，因此通常不會出現相同的故障，並且在識別和避開障礙物方面工作得相當好。超聲波傳感器是另一種用於檢測和測距的傳感器，通常用於低速(每小時低於8公里)和停車應用。這些傳感器有時也會與攝像頭融合，以實現更自動化的停車功能。它們也用於盲點探測功能，但探測範圍被限制在不超過10米，雷達是更常見的傳感器。
隨着技術的進步，自動駕駛的程度越來越高，人們對傳感器的健壯性、宂餘性、精確性和準確性的要求也越來越高。正如在“傳統傳感技術他説：“在上述部分，單憑雷達和相機便可減少意外。這兩者的融合提供了一個相當好的傳感解決方案，但通常只在理想的天氣條件下。今天，這套解決方案服務於ADAS的大部分市場，有助於在全球範圍內實現NCAP五星級評級，到2026年，將推動這項技術的應用走向標準設備。從那時起，ADAS市場的增長趨於平穩，僅僅相機/雷達融合的有效性和好處也是如此。在一天中的任何時候，在許多不同的天氣和照明條件下，安全都是至關重要的。為了達到零傷亡的目標，需要一臺滿足上述所有要求的激光雷達。
對於高速公路自動駕駛來説，安全是最重要的，讓消費者可以利用更多的駕駛時間來處理其他任務。必須為AEB(車輛、行人、騎自行車的人、橫穿馬路的騎車人、十字路口、橫穿小路的左轉)、迎頭避撞和所有其他關鍵安全功能安裝符合此處列出的所有要求的激光雷達，這些功能應以更低和更高的速度運行，以降低美國每年仍有近3.5萬人死於車禍。
競爭
無論是在道路上還是在非道路上，激光雷達車輛功能的市場都是一個新興的市場，在開發階段有許多潛在的應用。因此，我們面臨着一系列公司對激光雷達硬件業務的競爭，這些公司尋求將他們的產品整合到這些應用中。我們不僅基於產品的性能和成熟度，而且基於我們超越傳感器本身發展為軟件功能的能力，我們佔據着強大的地位。
儘管我們相信我們是唯一一家滿足行業要求和感知能力以實現安全無人駕駛的汽車自動駕駛激光雷達供應商，但我們仍面臨來自Tier 1公司和其他技術公司的潛在競爭。這些新的新興技術需要相當長的時間才能達到激光雷達能力的新水平。我們相信，我們的許多競爭對手為利基應用提供了更有限的解決方案，而且往往是非汽車應用。與此同時，我們的軟件開發將使我們的產品區別於“僅限激光雷達”，使激光雷達競爭對手更難被廣泛採用。
一些激光雷達競爭對手目前正在銷售在ADAS中提供較低級別傳感器性能的解決方案，由於相機和基於雷達的感知解決方案對低級別自主性的低成本競爭，我們在市場上看不到這一需求。雖然激光雷達的競爭對手將繼續湧現和後退，但我們的高性能激光雷達擁有強大的知識產權組合和軟件產品，為後來者設置了障礙。
除了汽車市場，鄰近的市場，包括送貨機器人和測繪等，激光雷達的競爭也非常激烈。有根深蒂固的競爭對手和競爭對手，包括來自中國的競爭，特別是在隨處可得的超低成本產品方面。
在汽車自動駕駛軟件領域，競爭格局仍處於萌芽狀態，主要集中在開發機器人出租車技術，而不是高速公路應用的自動級自動駕駛。他們的軟件技術通常依賴於傳統的傳感套件，這些套件在整個行業無處不在，缺乏實現安全自治的性能能力。
我們相信，我們的技術和持續的創新將支持我們作為基於幾個市場差異化因素在市場上推進激光雷達技術的領先者的地位。
知識產權
我們的成功和競爭優勢在一定程度上取決於我們開發和保護核心技術和知識產權的能力。我們擁有一系列知識產權，包括專利和註冊商標、機密技術信息以及自動駕駛汽車激光雷達技術和軟件開發方面的專業知識。
我們已經提交了專利和商標申請，以進一步保障這些權利，並增強我們抵禦可能侵犯我們權利的第三方的能力。我們還依靠商業祕密、設計和製造訣竅、持續的技術創新以及許可和獨家機會來維持和提高我們的競爭地位。此外，我們通過與我們的商業合作伙伴、供應鏈供應商、員工和顧問達成協議，以及密切監控行業的發展和產品，來保護我們的專有權利。
截至2021年2月，我們擁有93項已頒發專利，84項待決或允許的專利申請，包括美國和外國的專利申請。此外，我們還有3個註冊的美國商標、16個註冊的外國商標和5個待處理的商標申請。我們的專利和專利申請涵蓋了我們關鍵技術的廣泛系統級和組件級方面，其中包括激光雷達系統、激光、掃描儀、接收器和感知技術。
可擴展製造流程
我們已經在內部開發了製造和測試流程，包括獲取開發產品所需的任何相關知識產權。在內部建造或設計關鍵組件，而不是使用現成的商品組件，可提供與激光雷達競爭對手或替代技術的可保護和可持續的技術差異。我們認為，汽車激光雷達進入市場的主要障礙是製造緊湊而複雜的傳感產品的過程和技術訣竅。我們的製造工藝和知識是我們在市場上脱穎而出的關鍵因素。產品概念和麪向製造的設計從我們產品開發的一開始就被認為是產品開發過程的一部分。
我們沒有依賴外部資源來開發我們的產品解決方案，而是在內部開發了這些技能和能力，利用關鍵員工在該行業的專業知識，並建立了一支先進的工程團隊。我們開發了光學對準、在所需公差範圍內高精度放置硅以提供指定性能的解決方案，並與供應商合作進行線端測試，以實現高性價比的遠程檢測系統。
虹膜產品產業化與製造全球化
IRIS是繼G型和九頭蛇之後，我們開發的第三代商用激光雷達平臺。在Iris的開發中，我們利用了之前的兩個學習和發貨週期，以便更快地將其推向市場，因為它是由與其前幾代相同的團隊在相同的設施中開發和製作原型的。運營團隊和工程團隊位於同一地點，以確保我們的製造團隊和工程團隊攜手合作。
我們預計Iris將首先作為北美製造的產品推出，第一個傳感器組裝預計將在我們預期的主合同製造商位於墨西哥的國際汽車特別工作組(IATF)認證的工廠進行。我們預計供應鏈將包括來自世界各地的關鍵技術供應商。
這家預期的主要合同製造商在歐洲和亞洲也有IATF認證的地點。隨着我們在特定地區實現規模和供應商本地化，以最好地支持我們的全球商業合作伙伴，這些工廠將按照數量要求上線。
材料協議
沃爾沃系列生產合同
2020年3月，我們與沃爾沃汽車公司(“沃爾沃”)簽訂了一系列生產合同，將我們的產品安裝到其名為SPA2的下一代汽車平臺上，未來的消費汽車車型將基於該平臺。該計劃的目的主要是使高速公路自動駕駛能力成為生產消費汽車的一種選擇，預計將於2022年開始批量生產。此外，該計劃還提供了一個機會，能夠以比自動驅動器升級更低的成本，以更廣泛的能力同時啟用下一代主動安全系統。
根據協議，我們目前正在與沃爾沃在一個敏捷框架上進行合作，這個框架對汽車業來説是相對新鮮的，傳統上與軟件開發有關。這種靈活的方法允許我們和沃爾沃團隊之間的密切互動，在比傳統上與汽車公司相關的更快的時間表上生產出高質量的工作產品。
根據協議，沃爾沃和我們都同意進行某些相關投資，以使該計劃獲得最大可能的成功。作為這一計劃的一部分，沃爾沃目前正在對我們的某些工作產品進行補償，因為該計劃將於2022年投產(SOP)。
該協議包含了特定車型特定時期內幾個地區的某些最低銷量目標。產量最終將高度依賴於眾多因素，包括終端消費者功能使用率、更大的汽車行業需求，以及我們能夠擴大規模以滿足此類需求的速度，所有這些因素對任何一方都沒有約束力。
在對我們位於佛羅裏達州奧蘭多的先進製造工廠進行汽車級生產審核和資格認證之後，根據協議，沃爾沃已經授權我們在我們的內部工廠為他們生產激光雷達傳感器，並有機會將系列生產外包給第三方，等待沃爾沃的汽車質量認證。
該協議是一份長期、多年的合同，在沃爾沃涉及我們產品的系列生產結束後15年終止。沃爾沃或我們可能在某些情況下因某種原因終止協議，包括如果我們在更早的時候發生控制權變更。
研究與開發
我們的研發活動在美國的奧蘭多、帕洛阿爾託和科羅拉多斯普林斯以及德國慕尼黑進行。奧蘭多主要專注於開發傳感器硬件、固件和控制器，以及帕洛阿爾託
開發感知軟件。我們還在德國組建了一個新團隊，以擴大軟件開發。科羅拉多州斯普林斯工廠生產用於我們激光雷達傳感器的定製ASIC芯片。
我們的研發團隊負責創造新技術，擴展激光雷達和感知軟件功能。該團隊還設計實物產品，確保其可製造性設計，並進行測試。該團隊還與我們的運營和供應鏈職能部門合作，開發可擴展的商業和可靠的製造流程，並直接進行生產資料採購。
銷售及市場推廣
我們採取洞察力驅動、基於客户的營銷方法來建立和擴大我們與商業合作伙伴的關係。我們直接從商業合作伙伴那裏收集反饋，以獲得有助於推動業務和產品發展的見解。我們還與分析師和高等教育機構合作進行研究、測試和驗證技術性能，為考慮我們產品的商業合作伙伴提供關鍵證據。同時，營銷和傳播通過持續的公告、活動、活動、演講機會和公關努力推動我們的品牌資產和敍事。
政府監管
在聯邦和州一級，美國提供了一個積極的法律環境，允許安全地測試和開發自主功能。我們預計近期不會有任何會阻礙我們激光雷達技術可預見部署的聯邦標準。然而，一些州，特別是加利福尼亞州和紐約州，仍然對某些自治職能執行某些操作或註冊要求。我們相信，隨着州監管機構在這項技術上獲得更好的經驗，這些障礙將被消除。然而，美國聯邦法規在很大程度上仍然允許部署更高級別的安全和負責任的自主功能。
歐盟和中國等外國市場也在繼續制定各自的標準，以定義更高級別自治的部署要求。考慮到這些領域的緊張工作，我們預計短期內會有一條可行的前進道路。
由於配備了我們傳感器的車輛被部署在公共道路上，我們將受到主要是NHTSA的法律和監管機構的約束。機動車設備製造商的義務包括根據運輸召回加強、責任和文件法案流程定期報告，以及對與高速公路安全有關的任何缺陷或任何不符合聯邦機動車安全標準的問題提出嚴格的召回和報告要求。國外市場也有類似的報告和召回要求。隨着圍繞自動駕駛汽車的聯邦、州和外國法律框架的不斷髮展，我們可能會受到額外的監管計劃的約束。
作為一家激光雷達技術公司，我們必須遵守聯邦食品、藥品和化粧品法案中的電子產品輻射控制條款。這些要求由美國食品和藥物管理局(FDA)執行(“林業局“)。電子產品輻射包括激光技術。管理這些產品的法規旨在保護公眾免受危險或不必要的接觸。製造商必須在產品標籤和向FDA提交的報告中證明其產品符合適用的性能標準，並保持其產品的製造、測試和分銷記錄。
同樣，作為一家部署尖端技術的全球公司，我們也受到貿易、海關產品分類和採購法規的約束。最後，我們的運營受到各種聯邦、州和地方法律法規的約束，這些法規涉及我們員工的職業健康和安全以及工資法規。我們必須遵守修訂後的聯邦職業安全和健康法案的要求，以及保護和監管員工健康和安全的類似州法律的要求。
正如所有從事類似行業的公司一樣，我們須受環境規管，包括用水、排放空氣、使用循環再造物料、能源、儲存、處理、運輸和棄置危險物料，以及改善環境污染。遵守這些規則可能包括對我們的設施和產品進行許可、許可和檢查。
員工
我們總是把團隊的重要性放在首位，以價值為基礎的招聘包括能力、獨創性和文化。通過多個增長階段，我們吸引了汽車、航空航天和消費電子行業的人才和領導力，以實現其願景。截至2020年12月31日，不包括承包商，我們在全球擁有368名全職員工和4名兼職員工，其中17名在歐洲，81名在加利福尼亞州，243名在佛羅裏達州，24名在科羅拉多州，7名在其他地點。我們的員工都沒有工會代表，我們認為我們的員工關係良好。到目前為止，我們還沒有遇到任何停工的情況。
我們的人力資本目標包括，在適用的情況下，識別、招聘、留住、激勵和整合我們現有的和新的員工、顧問和顧問。我們的股權和現金激勵計劃的主要目的是通過授予基於股票和現金的薪酬獎勵來吸引、留住和獎勵員工，從而通過激勵這些員工盡其所能並實現我們的目標來增加股東價值和公司的成功。
設施
我們的公司總部位於佛羅裏達州奧蘭多，根據2022年10月至2024年9月到期的租約，我們在那裏租賃了一個由三棟建築組成的綜合體，面積120,716平方英尺。奧蘭多的設施包括製造、工程、研發和行政職能。我們還在加利福尼亞州帕洛阿爾託的兩個設施中租賃了36,419平方英尺的辦公和工程空間，在科羅拉多州斯普林斯的一個設施中租賃了12,900平方英尺的辦公和工程空間。該公司相信其現有設施足以滿足其目前的需求。
法律程序
我們可能會不時捲入我們正常業務過程中出現的訴訟、索賠、訴訟和其他法律程序，包括第三方關於侵犯知識產權、違反合同或保修或與僱傭相關的事項的主張。我們目前不是任何訴訟、索賠、訴訟或其他法律程序的當事人，這些訴訟、索賠、訴訟或其他法律程序的結果如果決定對我們不利，將單獨或總體上對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大不利影響。
企業社會責任與可持續性
我們致力於成為積極和負責任的企業公民。在2020年第二季度，我們正式確定了我們的企業社會責任(CSR)計劃，以簡化公司內部現有的合規和社會正義活動。CSR項目分為七個要素(多樣性和包容性；人力資源；財務/會計；負責任的採購；環境、健康和安全；貿易合規；以及商業道德)，每個要素都由各自領域的公司領導人和主題專家帶頭。CSR團隊將為每個要素提供支持、建議和相互監督，並推動合理和可衡量的進步。
第1A項。風險因素。
風險因素摘要
投資我們的證券涉及很高的風險。在購買我們的證券之前，您應該仔細考慮本10-K表格年度報告中的所有信息，包括本招股説明書中其他部分的綜合財務報表和相關説明，以及“管理層對財務狀況和經營結果的討論和分析”。這些風險將在標題為“風險因素”的一節中進行更全面的討論。這些風險和不確定因素包括但不限於：
•普遍的經濟不確定性，特別是總體經濟狀況對我們行業的影響，包括自動駕駛汽車行業的需求水平和財務表現，以及激光雷達的市場採用情況；
•我們的虧損歷史，以及在可預見的未來，我們是否會繼續招致鉅額費用和持續虧損；
•持續的定價壓力、汽車原始設備製造商(“OEM”)降低成本的舉措以及汽車OEM重新採購或取消車輛或技術項目的能力(可能導致低於預期的利潤率或虧損，這可能對我們的業務產生不利影響)的影響；
•我們保護和執行其知識產權的能力；
•TURES激光雷達產品是否被汽車OEM或其供應商選擇用於自動駕駛或ADAS系統；
•我們無法降低和控制我們所依賴的投入的成本，這可能會對我們產品的採用和我們的盈利能力產生負面影響；
•人員變動和合格人員的可獲得性；
•正在流行的新冠肺炎冠狀病毒或其他傳染病、衞生流行病、流行病和自然災害對魯米納爾業務的影響；
•我們有能力彌補其財務報告內部控制的重大缺陷；
•我們向外包製造業務模式過渡的能力；
•我們在銷售、市場營銷和研發(“R&D”)方面的預期投資和成果；
•我們的客户成功地使用我們的解決方案開發產品並將其商業化；
•我們預計的潛在市場總量；
•未來銷售的金額和時間；
•我們產品的複雜性是否會導致未被發現的缺陷和可靠性問題，從而降低我們新產品的市場採用率，損害我們的聲譽，並使我們面臨產品責任和其他索賠；
•可修改、廢除或重新解釋的嚴格政府法規，以及我們遵守適用於我們業務的修改或新法律法規的能力；
•我們認識到最近完成的業務合併的預期收益的能力，這可能會受到競爭等因素的影響，以及我們有效管理我們的增長和擴大業務運營的能力；
•我們的股權和投票權的集中是否限制了我們影響公司事務的股東的能力；以及
•我們所處的競爭日益激烈的環境。
風險因素
與我們的工商業相關的風險
我們是一家處於早期階段的公司，有虧損的歷史，我們預計在可預見的未來將產生鉅額費用和持續虧損。
自成立以來，我們每年都出現淨虧損。我們蒙受了……的淨虧損3.623億美元截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度分別為9470萬美元。我們認為，至少在我們開始商業交付基於激光雷達的產品之前，我們每個季度都將繼續遭受運營和淨虧損，這預計要到2022年才會開始，可能會更晚或根本不會發生。即使我們能夠成功地開發和銷售我們的激光雷達解決方案，也不能保證它們會在商業上取得成功。我們的潛在盈利能力取決於我們的激光雷達解決方案的成功開發、成功的商業引入和接受，但這可能不會發生。
我們預計，在未來一段時間內，我們的虧損率將大幅上升，因為我們：
•繼續利用我們的第三方合作伙伴進行設計、測試和商業化；
•擴大我們的生產能力以生產我們的激光雷達解決方案，包括與外包生產我們的激光雷達解決方案相關的成本；
•擴大我們的設計、開發、安裝和服務能力；
•為我們的激光雷達解決方案建立零部件庫存；
•製作我們的激光雷達解決方案清單；以及
•增加我們的銷售和營銷活動，並發展我們的分銷基礎設施。
因為在我們獲得增加的收入之前，我們將因這些努力而產生成本和開支，因此我們在未來一段時間內的損失將是巨大的。此外，我們可能會發現這些努力比我們目前預期的更昂貴，或者這些努力可能不會帶來收入，這將進一步增加我們的損失。
我們有限的經營歷史使我們很難評估我們未來的前景以及我們可能遇到的風險和挑戰。
自2012年以來，我們一直專注於開發用於自動駕駛系統的激光雷達產品。這種相對有限的經營歷史使我們很難評估我們未來的前景以及我們可能遇到的風險和挑戰。我們已經面臨或預期面臨的風險和挑戰包括我們有能力：
•生產和交付性能合格的激光雷達和軟件產品；
•預測我們的收入和預算，並管理我們的開支；
•吸引新客户，留住現有客户；
•遵守適用於我們業務的現有和新的或修改的法律法規；
•計劃和管理當前和未來產品的資本支出，並管理與當前和未來產品相關的供應鏈和供應商關係；
•預測並應對宏觀經濟變化和我們所在市場的變化；
•維護和提升我們的聲譽和品牌價值；
•有效管理我們的增長和業務運營，包括新冠肺炎疫情對我們業務的影響；
•開發和保護知識產權；
•聘用、整合和留住組織各級人才；以及
•成功開發新解決方案，提升客户體驗。
如果我們不能解決我們面臨的風險和困難，包括與上述挑戰相關的風險和困難，以及與本文件其他地方描述的挑戰相關的風險和困難。“風險因素我們的業務、財務狀況和經營業績可能會受到不利影響。此外，由於我們的歷史財務數據有限，並且在一個快速發展的市場中運營，因此對我們未來收入和支出的任何預測都可能不像我們有更長的運營歷史或在一個更可預測的市場中運營時那樣準確。我們在過去和將來都會遇到風險和不確定因素，這些風險和不確定因素是在快速變化的行業中經營歷史有限的成長型公司經常遇到的。如果我們對這些風險和不確定性(我們用來計劃和經營我們的業務)的假設是錯誤的或改變的，或者如果我們沒有成功地應對這些風險，我們的經營結果可能與我們的預期大不相同，我們的業務、財務狀況和經營結果可能會受到不利影響。
我們繼續實施旨在發展業務的戰略舉措。這些計劃可能會比我們目前預期的成本更高，我們可能無法成功地增加收入，足以抵消這些計劃的成本，實現並保持盈利能力。
我們將繼續進行投資並實施旨在發展業務的計劃，包括：
•加大研發投入；
•加大銷售和營銷力度，吸引新客户；
•為我們的產品投資新的應用和市場；
•進一步加強我們的製造工藝和夥伴關係；
•提起訴訟以保護我們的知識產權；以及
•投資於法律、會計和其他必要的行政職能，以支持我們作為一家上市公司的運營。
這些舉措可能會比我們目前預期的成本更高，我們可能無法成功增加收入，即使我們的收入足以抵消這些更高的支出，並實現並保持盈利能力。我們正在尋求的市場機會正處於發展的早期階段，我們期望服務的終端市場可能需要很多年才能產生對我們產品的大規模需求(如果有的話)。我們的收入可能會受到多種原因的不利影響，包括與我們的激光雷達產品競爭的新技術的開發和/或市場接受程度，如果某些汽車原始設備製造商或其他市場參與者改變他們的自動駕駛汽車技術，我們的客户未能將包括我們的解決方案在內的自動駕駛系統商業化，我們的庫存無法有效管理或規模化生產我們的產品，我們無法進入新市場或幫助客户調整我們的產品以適應新的應用，或者我們未能吸引新客户或擴大現有客户的訂單，或者競爭加劇。此外，很難預測我們目標市場的規模和增長率、客户對我們產品的需求、商業化時間表、自主傳感和相關技術的發展、競爭產品的進入或現有競爭產品和服務的成功。出於這些原因，我們預計短期內不會實現盈利。如果我們的收入不能長期增長，我們實現和保持盈利的能力可能會受到不利影響，我們的業務價值可能會大幅縮水。
如果我們的激光雷達產品沒有被汽車原始設備製造商或其供應商選擇用於自動駕駛系統或ADAS，我們的業務將受到實質性和不利的影響。
汽車原始設備製造商及其供應商在幾年的時間裏設計和開發了自動駕駛和ADAS技術。這些汽車原始設備製造商和供應商在訂購大量產品(如我們的激光雷達產品)之前會進行廣泛的測試或鑑定過程，因為此類產品將作為更大系統或平臺的一部分發揮作用，並且必須滿足某些其他規格。我們花費大量時間和資源讓汽車OEM及其供應商選擇我們的產品，這被稱為“設計勝利”。在自動駕駛和ADAS技術方面，設計獲獎意味着我們的激光雷達產品已被選擇用於特定車型。如果我們不能在特定車型的設計上取得勝利，我們可能在很多年內都沒有機會向該車型的汽車OEM供應我們的產品。在許多情況下，這段時間可能長達5至7年或更長時間。如果我們的產品不是由汽車OEM或其供應商為某一車型選擇的，或者如果我們的產品在該車型上不成功，我們的產品不太可能部署在該OEM的其他車型上。如果我們不能從一個或多個汽車原始設備製造商或其供應商那裏獲得大量車型，我們的業務、經營業績和財務狀況將受到實質性的不利影響。有關與產品選擇相關的某些風險的詳細信息，請參閲標題為“從設計中標到實施的時間很長，我們面臨合同取消或延期或執行不成功的風險。“
我們對某些財務指標的前瞻性估計可能被證明是不準確的。
我們在制定業務計劃時使用各種估算。我們的估計基於一些假設，這些假設本身就受到重大商業和經濟不確定性和意外事件的影響，其中許多是我們無法控制的。因此，我們的估計可能被證明是不準確的，導致實際金額與我們的估計不同。這些因素包括但不限於：
•選擇魯米納作為項目的客户贏得商業發射車輛(包括我們的硬件和軟件產品)的程度；
•Lumar在多大程度上符合合同條款和條件；
•我們的技術在多大程度上成功地集成到我們客户的汽車中；
•我們的客户在商業基礎上將我們的技術應用到他們的車輛中的時間，可能會因為與我們的技術無關的監管、安全或可靠性問題而推遲；
•我們的硬件或軟件中未檢測到或未知的錯誤、缺陷或可靠性問題，這些錯誤、缺陷或可靠性問題可能會降低我們新產品的市場採用率；
•由於與我們的技術無關的原因，與我們是重要供應商的車輛型號有關的業務損失、失敗或缺乏商業成功；有關與業務中斷或業務損失相關的某些風險的更多信息，請參閲標題中的風險因素停產、商業上不成功或生意上的損失 對於我們是重要供應商的特定車型或技術包，可能會減少我們的銷售額，並對我們的盈利能力產生不利影響;”
•無論出於何種原因，我們客户的生產水平都在下降，特別是在採用我們技術的型號方面；
•客户取消合同；
•如果Lumar的產品作為車輛選項套餐的一部分包括在內，則最終客户選擇的程度；以及
•本年度報告中規定的其他風險因素。
有關我們未來銷售商品成本(COGS)和物料清單(BOM)估計的信息可能被證明是不準確的。
我們定期提供對未來銷售商品成本和材料清單的估計，這些估計必然是基於我們客户預期的未來生產率和相關支出的時間進行的預測，而這些數據的創建和解釋存在固有的不確定性。
雖然我們已經成功鎖定了我們所有三個關鍵激光雷達組件(接收器、ASIC和激光器)(這是我們BOM的子集)的供應協議中的估計低於100美元的硬件成本(假設滿足某些數量估計)，但我們的大多數組件是使用高度複雜的技術製造的，因此，BOM和銷售成本的估計可能會因許多可變因素和假設而波動，包括但不限於以下因素和假設：
•達到一定數量預估；
•我們對關鍵投入的依賴，以及我們無法降低和控制此類投入的成本；
•我們對以可接受的價格水平生產或採購某些關鍵部件和原材料的依賴，以及我們充分降低和控制這些關鍵部件成本的能力；有關我們對關鍵投入的依賴以及我們無法降低和控制此類投入成本的某些風險的更多信息，請參閲標題中的風險因素我們依賴關鍵投入，我們降低和控制此類投入成本的能力可能會對我們產品的採用和我們的盈利能力產生負面影響。;”
•關鍵部件供應短缺和交貨期過長的風險，以及我們的供應商停止生產或修改其產品中使用的部件的風險；有關依賴第三方供應商的某些風險的更多信息，請參閲標題為“我們依賴第三方供應商，由於我們產品中的一些原材料和關鍵部件來自有限或單一來源的供應商，我們很容易受到供應短缺、零部件交貨期過長和供應變化的影響，任何這些都可能擾亂我們的供應鏈，並可能推遲向客户交付我們的產品。;”
•零部件、其他原材料和其他物料清單項目缺乏一致性和足夠的質量和數量；
•合同談判和公司供貨協議的執行；
•我們產品設計的未來版本包含了符合客户要求和規格的新組件。有關與產品選擇相關的某些風險的詳細信息，請參閲標題為“從設計中標到實施的時間很長，我們面臨合同取消或延期或執行不成功的風險。;”
•我們的關鍵組件的新版本的資格。有關與資質相關的某些風險的詳細信息，請參閲標題為“如果我們的激光雷達產品沒有被汽車OEM或其供應商選為自動駕駛系統或ADAS，我們的業務將受到實質性的不利影響;”
•我們工廠內或供應商的生產流程(包括系統組裝)存在缺陷；
•我們生產過程中的任何計劃內或計劃外的轉變或變化；以及
•本年度報告中規定的其他風險因素。
我們依賴於關鍵投入，我們無法降低和控制此類投入的成本，可能會對我們產品的採用和我們的盈利能力產生負面影響。
我們傳感器的生產依賴於以可接受的價格水平生產或採購某些關鍵部件和原材料。如果我們不能充分降低和控制這些關鍵部件的成本，我們將無法實現製造成本目標，這可能會降低我們產品的市場採用率，損害我們在現有或潛在客户中的聲譽，並損害我們的品牌、業務、前景、財務狀況和經營業績。
持續的價格壓力、汽車OEM成本降低計劃以及汽車OEM重新採購或取消車輛或技術計劃的能力可能會導致低於預期的利潤率或虧損，這可能會對我們的業務產生不利影響。
我們的客户採取的成本削減舉措往往會增加價格的下行壓力。我們預計，我們與汽車原始設備製造商的協議可能要求在協議期限內降低價格，或者，如果
商業化，在生產期間。此外，我們的汽車OEM客户往往保留終止供貨合同的權利，以方便他們，這增強了他們獲得降價的能力。汽車原始設備製造商對包括我們在內的供應商也有很大的影響力，因為汽車零部件供應行業競爭激烈，服務的客户數量有限，固定成本基礎很高。
因此，我們預計將面臨來自汽車OEM和一級供應商的巨大持續壓力，要求他們降低我們產品的價格。隨着汽車原始設備製造商尋求重組、整合和削減成本舉措，價格壓力可能會超出我們的預期。如果我們將來不能節省足夠的生產成本來抵消降價的影響，我們的毛利率和盈利能力將受到不利影響。
我們預計將產生巨大的研發成本，並投入大量資源來確定新產品並將其商業化，這可能會顯著降低我們的盈利能力，並可能永遠不會給我們帶來收入。
我們未來的增長取決於打入新市場，使現有產品適應新的應用和客户要求，並推出獲得市場認可的新產品。作為我們設計、開發、製造和商業化新產品以及改進現有產品的努力的一部分，我們計劃招致大量的研發成本，並可能會增加研發成本。截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度，我們的研發費用分別為3870萬美元和3700萬美元，未來可能會增長。由於我們將研發費用計入運營費用，這些支出將對我們未來的運營結果產生不利影響。此外，我們的研發計劃可能不會產生成功的結果，我們的新產品可能無法獲得市場認可，無法創造額外的收入或實現盈利。
儘管我們認為激光雷達是自動駕駛汽車和其他新興市場的行業標準，但市場對激光雷達的採用還不確定。如果激光雷達的市場應用沒有繼續發展，或者發展速度比我們預期的要慢，我們的業務將受到不利影響。
雖然我們基於激光雷達的智能視覺解決方案可以應用於終端市場的不同使用案例，但我們幾乎所有的收入都來自汽車應用，在航空航天和國防、建築、採礦和航空領域有少數客户。儘管汽車業已經投入了相當大的努力來研究和測試用於ADAS和自動駕駛應用的激光雷達產品，但汽車業可能不會在商業車輛中引入激光雷達產品。我們不斷研究新興的和競爭激烈的傳感技術和方法，我們可能會增加新的傳感技術。然而，激光雷達產品仍然相對較新，有可能其他傳感模式，或基於新的或現有技術(包括技術組合)的新的顛覆性模式，將在ADAS和自動駕駛行業獲得接受或領先。即使激光雷達產品被用於第一代自動駕駛技術和某些ADAS產品，我們也不能保證激光雷達產品將被設計成或包括在後續幾代此類商業化技術中。此外，我們預計，第一代自動駕駛汽車將專注於有限的應用，如機器人出租車，大眾市場對自動駕駛技術的採用可能會大大落後於這些最初的應用。自動駕駛汽車或自動駕駛汽車的市場增長速度即使不是不可能，也很難預測，考慮到新冠肺炎疫情的經濟後果，更難預測這個市場未來的增長。儘管我們目前認為我們是自動駕駛汽車市場上基於激光雷達的系統的領導者，但當大眾市場採用自動駕駛汽車技術時，, 我們預計，基於激光雷達和其他方式的傳感技術提供商之間的競爭將大幅加劇。如果激光雷達產品的商業化沒有成功，或者沒有我們或市場預期的那麼成功，或者如果其他傳感方式獲得了自動駕駛系統或ADA的開發商、汽車原始設備製造商、監管機構和安全組織或其他市場參與者的接受，那麼當自動駕駛汽車技術達到大眾市場採用時，我們的業務、運營結果和財務狀況將受到實質性的不利影響。
我們正在投資和尋求汽車市場以外的市場機會，包括航空航天和國防、航空、建築、採礦、安全和城市基礎設施領域。我們相信，我們未來的收入增長(如果有的話)在一定程度上將取決於我們在這些新市場中擴張的能力，以及在新市場出現時進入新市場的能力。這些市場中的每一個都存在不同的風險，在許多情況下，要求我們滿足該市場的特殊要求。
滿足這些要求可能既耗時又昂貴。汽車應用以外的激光雷達技術市場相對較新，發展迅速，在許多市場或行業都未經驗證。我們汽車行業以外的許多客户仍處於測試和開發階段，我們不能確定他們是否會將產品或系統與我們的激光雷達產品商業化，或者根本不會。我們不能確定激光雷達是否會大規模銷售到這些市場，或者汽車市場以外的任何市場。在汽車行業以外採用激光雷達產品，包括我們的產品，將取決於許多因素，包括：激光雷達和基於激光雷達的產品的技術能力是否滿足用户當前或預期的需求；將激光雷達設計成更大的傳感系統所帶來的好處是否超過部署此類技術所需的成本、複雜性和時間，或者更換或修改可能使用其他模式(如相機和雷達)的現有系統；其他應用中的用户是否可以超越測試和開發階段，開始將激光雷達技術支持的系統商業化；以及激光雷達是否能夠實現商業化。
隨着某些發展中市場的快速技術變革，以及全球對新冠肺炎大流行的反應，以及任何相關停工的時間長短，我們將繼續努力。如果激光雷達技術不能在汽車行業以外取得商業成功，或者市場發展速度比我們預期的要慢，我們的業務、經營業績和財務狀況將受到重大和不利的影響。
我們在管理增長和擴大業務方面可能會遇到困難。
我們預計，我們的業務範圍和性質將大幅增長。我們管理運營和未來增長的能力將要求我們繼續改進我們的運營、財務和管理控制、合規計劃和報告系統。我們目前正在加強我們的合規項目，包括與出口管制、隱私和網絡安全以及反腐敗相關的合規項目。我們可能無法有效或及時地實施改進，並可能發現現有控制、計劃、系統和程序中的缺陷，這可能會對我們的業務、聲譽和財務結果產生不利影響。
我們依賴第三方供應商，由於我們產品中的一些原材料和關鍵部件來自有限或單一來源的供應商，我們很容易受到供應短缺、零部件交貨期過長和供應變化的影響，任何這些都可能擾亂我們的供應鏈，並可能推遲向客户交付我們的產品。
製造我們解決方案的一些組件來自第三方供應商。 到目前為止，我們生產的產品數量相對有限，用於研發項目。雖然我們沒有任何管理供應鏈以規模化生產和交付產品的經驗，但我們未來的成功將取決於我們管理供應鏈以規模化生產和交付產品的能力。用於製造我們產品的一些關鍵部件來自有限或單一來源的供應商。因此，我們面臨供不應求和交貨期過長的風險。 這些組件的供應以及我們的供應商停止生產或修改其產品中使用的組件的風險。我們擁有全球供應鏈，新冠肺炎疫情和其他衞生流行病和疫情可能會對我們以及時或經濟高效的方式從第三方供應商採購零部件的能力產生不利影響，其中包括工作停頓或中斷。例如，我們的產品依賴激光，我們目前消費了相當大一部分可用的市場。這些激光器的任何短缺都可能對我們製造解決方案的能力產生實質性的不利影響。此外，與某些組件相關的交貨期很長，因此無法快速更改數量和交貨時間表。我們過去經歷過，將來也可能會經歷某些關鍵零部件和材料的零部件短缺和價格波動，這些零部件的供應和定價的可預測性可能是有限的。零部件短缺或價格波動可能會在未來造成重大影響。如果這些組件的供應商出現組件短缺、供應中斷或材料定價變化，我們可能無法及時開發替代來源，或者在單一來源或有限來源的情況下根本無法開發替代來源。為這些組件開發替代供應來源可能非常耗時、困難且成本高昂，而且我們可能無法以我們可以接受的條款採購這些組件，或者根本無法採購這些組件，這可能會削弱我們滿足要求或及時滿足客户訂單的能力。任何這些部件或部件的供應中斷或延遲，或無法在合理的時間內以可接受的價格從其他來源獲得這些部件或部件, 將對我們滿足向客户交付預定產品的能力產生不利影響。這可能會對我們與客户和渠道合作伙伴的關係造成不利影響，並可能導致我們產品的發貨延遲，並對我們的經營業績產生不利影響。此外，零部件成本的增加可能會導致毛利率下降。即使我們能夠將增加的組件成本轉嫁給我們的客户，我們也可能需要一段時間才能這樣做，因此我們必須吸收增加的成本。如果我們不能及時購買足夠數量的零部件來滿足我們的需求，我們將無法向我們的客户交付產品，這可能會導致這些客户使用競爭產品而不是我們的產品。
由於我們的銷售主要面向購買研發項目的客户，我們的訂單是基於項目的，我們預計我們的運營業績將在季度和年度基礎上波動，這可能會導致我們的股價波動或下降。
我們的季度運營業績在過去有波動，未來可能會有很大變化。因此，對我們的經營業績進行歷史比較可能沒有意義。特別是，由於我們到目前為止的銷售額主要是面向為研發進行採購的客户，因此任何特定季度的銷售額都可能根據我們客户開發項目的時機和成功程度而波動。因此，任何一個季度的業績都不應被視為未來業績的指標。我們的季度財務業績可能會因各種因素而波動，其中許多因素是我們無法控制的，可能不能完全反映我們業務的基本表現。這些波動可能會對我們滿足我們或證券分析師、評級機構或投資者的預期的能力產生不利影響。如果我們在任何時期都不能達到這些預期，我們的業務和證券的價值可能會大幅下降。可能導致這些季度波動的因素包括但不限於以下列出的因素：
•我們產品在任何季度訂購和發貨的時間和數量；
•我們可能為推動市場採用或應對競爭壓力而採取的價格變化；
•我們留住現有客户和吸引新客户的能力；
•我們有能力及時開發、引進、製造和發貨符合客户要求的產品；
•我們的銷售渠道中斷或與重要渠道合作伙伴的關係終止；
•由於預期我們或我們的競爭對手會推出新產品或更新，導致客户購買週期的延遲或客户購買的延遲；
•我們產品的需求壓力波動；
•任何季度銷售的產品組合；
•全球新冠肺炎大流行的持續時間和經濟復甦所需的時間；
•在汽車和其他市場領域採用我們的解決方案的自動駕駛系統在更廣泛的市場上採用的時機和速度；
•我們的競爭對手和其他市場參與者對激光雷達和進一步的技術進步的市場接受度；
•我們的客户將包含我們產品的系統商業化的能力；
•我們市場競爭動態的任何變化，包括競爭對手的整合、監管的發展和新的市場進入者；
•我們有效管理庫存的能力；
•我們使用的材料的來源、成本、可獲得性和相關規定的變化；
•不利的訴訟、判決、和解或其他與訴訟有關的費用，或可能引起該等費用的索賠；以及
•一般經濟、行業和市場狀況，包括貿易爭端。
我們向外包製造業務模式的轉型可能不會成功，這可能會損害我們交付產品和確認收入的能力。
我們正處於從主要在佛羅裏達州奧蘭多生產和組裝產品的製造模式向依賴墨西哥、加利福尼亞州以及潛在的其他國內外地點的第三方製造商的製造模式轉變的初始階段。我們目前與一家這樣的關鍵部件製造商達成了一項協議，並正在與其他第三方談判，為我們的某些產品提供合同製造。我們相信，使用第三方製造商將會帶來好處，但在短期內，當我們開始與新的合作伙伴合作製造產品時，我們可能會損失收入，導致成本增加，並可能損害我們的客户關係。
對第三方製造商的依賴減少了我們對製造過程的控制，包括減少了對質量、產品成本以及產品供應和時間的控制。我們可能會遇到發貨延遲或第三方製造商的產品質量問題。如果我們的任何第三方製造商在供應我們的產品時遇到中斷、延誤或中斷，包括自然災害、全球新冠肺炎大流行、其他衞生流行病和疫情，或者停工或產能限制，我們向分銷商和客户發運產品的能力將會延遲。此外，不利的經濟狀況可能會導致我們所依賴的第三方製造商陷入財務困境，從而增加滿足我們的生產要求和滿足客户需求所需的供應中斷的風險。此外，如果我們的任何第三方製造商在其製造操作中遇到質量控制問題，而我們的產品不符合客户或監管要求，我們可能會被要求支付任何缺陷產品的維修或更換費用。這些延誤或產品質量問題可能會對我們履行訂單的能力產生直接和實質性的不利影響，並可能對我們的經營業績產生負面影響。此外，此類延遲或產品質量問題可能會對我們的聲譽以及我們與渠道合作伙伴的關係產生不利影響。如果第三方製造商遇到財務、運營、製造能力或其他困難，或所需組件出現短缺，或者如果他們不能或不願意繼續按要求批量生產我們的產品，或者根本不願意，我們的供應可能會中斷。, 我們可能被要求尋找替代製造商，並可能被要求重新設計我們的產品。開始使用新的製造商和設計將是耗時的，而且可能是昂貴和不切實際的，這種改變可能會導致供應嚴重中斷，並可能對我們滿足預定產品交付的能力產生不利影響，並可能隨後導致銷售損失。雖然我們採取措施保護我們的商業祕密，但使用第三方製造商也可能會泄露我們的創新和專有製造方法，這可能會對我們的業務產生不利影響。
如果我們開始國際製造業務，我們可能面臨與美國以外的製造業務相關的風險。
美國以外的製造業面臨幾個固有風險，包括：
•外匯波動；
•當地經濟狀況；
•政治不穩定；
•進出口要求；
•外國政府的監管要求；
•一些國家減少了對知識產權的保護；
•關税和其他貿易壁壘和限制；以及
•潛在的不利税收後果。
如果我們在美國以外的地方開始製造業務，我們可能會受到這些風險的影響。這樣的風險可能會增加我們的成本，降低我們的利潤率。
我們、我們的外包合作伙伴和我們的供應商可能依賴複雜的機器進行生產，這在運營業績和成本方面涉及很大程度的風險和不確定性。
我們、我們的外包合作伙伴和我們的供應商可能依賴複雜的機器來生產、組裝和安裝我們的激光雷達解決方案，這將在運營性能和成本方面涉及很大程度的不確定性和風險。我們的生產設施以及我們的外包合作伙伴和供應商的設施都是由結合了許多部件的大型機械組成的。這些部件可能會不時出現意外故障，需要維修和備件才能恢復運行，而這些部件在需要時可能無法使用。這些部件的意外故障可能會嚴重影響預期的運行效率。運營業績和成本可能很難預測，而且經常受到我們控制之外的因素的影響，例如但不限於自然資源稀缺、環境危害和補救、與機器退役相關的成本、勞資糾紛和罷工、獲得政府許可的困難或延誤、電子系統的損壞或缺陷、工業事故、火災、地震活動和自然災害。如果操作風險成為現實，可能會導致工人傷亡、生產設備損失、生產設施損壞、金錢損失、生產延遲和意外波動、環境破壞、行政罰款、增加的保險成本和潛在的法律責任，所有這些都可能對我們的業務、前景、財務狀況或經營業績產生重大不利影響。
作為發展業務的一部分，我們可能會進行收購。如果我們不能成功地選擇、執行或整合我們的收購，那麼我們的業務、運營結果和財務狀況可能會受到實質性的不利影響，我們的股價可能會下跌。
我們可能會不時地進行收購，以增加新產品和技術，獲取人才，獲得新的銷售渠道，或進入新的市場或銷售領域。除了可能的股東批准外，我們可能還需要相關政府部門的批准和許可證才能進行收購，並遵守任何適用的法律和法規，這可能會導致延遲和成本增加，如果我們做不到這一點，可能會擾亂我們的業務戰略。此外，新資產、業務、關鍵人員、客户、供應商和供應商的收購和隨後的整合需要我們的管理層高度重視，並可能導致我們現有業務的資源轉移，進而可能對我們的運營產生不利影響。收購的資產或業務可能不會產生我們預期的財務結果。收購可能導致使用大量現金、可能稀釋股權證券的發行、發生重大商譽減值費用、其他無形資產的攤銷費用以及對被收購業務的潛在未知負債的風險敞口。此外，確定和完成收購的成本可能會很高。
到目前為止，我們在收購以及整合所獲得的技術和人員方面的經驗有限。如果不能成功識別、完成、管理和整合收購，可能會對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大不利影響，並可能導致我們的股價下跌。
我們在國際市場的銷售和運營使我們面臨運營、財務和監管風險。
國際銷售佔我們總收入的很大一部分。面向國際客户的銷售額佔71%和17%分別佔我們2020年和2019年收入的一半。我們致力於增加我們的國際銷售額。雖然我們已經投入了資源，並正在與OEM和美國以外的其他合作伙伴密切合作，以擴大我們的
國際運營和銷售渠道，這些努力可能不會成功。國際業務還面臨許多其他風險，包括：
•匯率波動；
•政治和經濟不穩定，國際恐怖主義和反美情緒，特別是在新興市場；
•全球或地區性衞生危機，如新冠肺炎大流行或其他衞生流行病和疫情；
•可能違反反腐敗法律法規，如與賄賂、欺詐有關的法律法規；
•偏愛本地品牌產品，以及有利於本地競爭的法律和商業慣例；
•英國“脱歐”進程的潛在後果和相關不確定性，這可能導致在那裏做生意的額外費用和複雜性；
•庫存管理難度加大；
•收入確認延遲；
•知識產權保護不力；
•嚴格監管使用我們產品的自主或其他系統或產品，以及嚴格的消費者保護和產品合規性法規，包括但不限於歐盟的一般數據保護法規、歐洲競爭法、限制危險物質指令、報廢電子電氣設備指令和歐洲生態設計指令，這些指令的遵守成本很高，而且各國可能有所不同；
•人員配備和管理海外業務的困難和成本；
•進出口法律和關税的影響；
•地方税法和關税法的變更或此類法律的執行、適用或解釋的變更；以及
•美國政府對某些令人擔憂的國家的某些技術轉讓的限制。
任何這些風險的發生都可能對我們的國際業務產生負面影響，從而對我們的業務、經營業績和財務狀況產生負面影響。
如果我們不能發展與上汽的關係，以及我們計劃在中國進行的國際擴張，都可能使我們面臨重大的商業、監管、政治、金融和經濟風險。
我們已經與上汽汽車有限公司建立了合作關係，根據這一關係，我們計劃在中國建立業務，以支持雙方之間的合作，並在2022年利用我們的技術實現自動駕駛汽車的批量生產。 我們未能發展與上汽的關係，或未能實現與上汽關係的預期好處，都可能損害我們的品牌、前景、財務狀況和經營業績，並對我們的業務產生不利影響。我們計劃在中國進行的擴張也可能使我們面臨與在中國做生意相關的重大風險，如税收、通脹、製造業、環境和其他法規、外幣匯率、政治風險、勞動力市場以及房地產和金融法規。此外，我們需要保持與市場不斷髮展的標準保持一致，以定義更高級別的自治性的部署要求。 我們在中國的經營能力可能會因為中國法律、法規和標準的變化或不遵守而受到不利影響。當我們僱傭人員來維持我們在中國的運營時，我們也將面臨與中國僱傭和勞動法的任何變化相關的風險，這可能會增加我們在中國的運營成本。在政治風險方面，美中兩國未來的關係也存在重大不確定性，包括但不限於貿易政策、條約、政府法規和關税。
我們產品的複雜性可能會因硬件或軟件中未檢測到的缺陷、錯誤或可靠性問題而導致不可預見的延遲或費用，這可能會降低我們新產品的市場採用率，損害我們在現有或潛在客户中的聲譽，使我們面臨產品責任和其他索賠，並對我們的運營成本產生不利影響。
我們的產品技術含量高，非常複雜，製造時要求高標準，在過去和將來可能會在不同的開發階段遇到缺陷、錯誤或可靠性問題。我們可能無法及時發佈新產品、製造現有產品、糾正已出現的問題或糾正此類問題，使客户滿意。此外，未檢測到的錯誤、缺陷或安全漏洞，特別是在推出新產品或發佈新版本時，可能會對採用我們的技術的最終用户造成嚴重傷害
我們的客户無法將包含我們產品的技術商業化，從而導致對我們的訴訟、負面宣傳和其他後果。這些風險在競爭激烈的自動駕駛和ADAS市場尤為普遍。我們產品中的某些錯誤或缺陷只有在經過客户測試、商業化和部署後才會被發現。如果是這樣的話，我們可能會產生巨大的額外開發成本和產品召回、維修或更換成本。這些問題也可能導致我們的客户或其他人對我們提出索賠，包括集體訴訟。我們的聲譽或品牌可能因這些問題而受損，客户可能不願購買我們的產品，這可能會對我們留住現有客户和吸引新客户的能力產生不利影響，並可能對我們的財務業績產生不利影響。
此外，由於這些問題，我們可能面臨違反合同、產品責任、欺詐、侵權或違反保修的重大法律索賠。為訴訟辯護，無論其是非曲直，都可能代價高昂，可能會轉移管理層的注意力，並對市場對我們和我們產品的看法產生不利影響。此外，我們的商業責任保險承保範圍可能被證明不足以滿足索賠要求，未來的承保範圍可能無法以可接受的條款提供，或者根本無法獲得。這些與產品相關的問題可能會導致對我們的索賠，我們的業務可能會受到不利影響。
我們可能會受到產品責任或保修索賠的影響，這些索賠可能會導致重大的直接或間接成本，從而對我們的業務和運營結果產生不利影響。
我們的客户在自動駕駛和ADAS應用中使用我們的解決方案，這些應用存在嚴重受傷(包括死亡)的風險。如果使用我們激光雷達技術的產品發生事故，有人受傷或聲稱受傷，我們可能會受到索賠。我們投保的任何保險都可能不夠充分，或者可能不適用於所有情況。同樣，我們的客户可能會因為這類事故而受到索賠，並對我們提出法律索賠，試圖追究我們的責任。此外，如果立法者或政府機構認定使用我們的產品或自動駕駛或某些ADAS應用程序會增加所有或部分客户的傷害風險，他們可能會通過法律或法規，限制使用我們的產品或增加我們與使用我們的產品相關的責任，或監管自動駕駛和ADAS技術的使用或延遲部署。這些事件中的任何一項都可能對我們的品牌、與客户的關係、經營業績或財務狀況產生不利影響。
我們通常為我們的產品提供限時保修。如果我們的產品出現任何重大缺陷，我們將承擔損害賠償和保修索賠的責任。此外，我們可能會產生鉅額費用來糾正任何缺陷、保修索賠或其他問題，包括與產品召回相關的費用。任何與我們感知的產品質量相關的負面宣傳都可能影響我們的品牌形象、合作伙伴和客户需求，並對我們的經營業績和財務狀況產生不利影響。此外，保修、召回和產品責任索賠可能會導致訴訟，包括集體訴訟，這些訴訟的發生可能代價高昂、時間漫長且分散注意力，並對我們的業務和運營結果產生不利影響。
如果我們沒有保持足夠的庫存，或者如果我們沒有充分管理我們的庫存，我們可能會失去銷售或產生更高的庫存相關費用，這可能會對我們的經營業績產生負面影響。
為了確保充足的庫存供應，我們必須預測庫存需求和費用，充分提前向我們的供應商和製造夥伴下訂單，並根據我們對特定產品未來需求的估計來製造產品。採用激光雷達產品的波動可能會影響我們預測未來經營業績的能力，包括收入、毛利率、現金流和盈利能力。我們準確預測產品需求的能力可能會受到許多因素的影響，包括我們運營的自動駕駛和自動駕駛系統市場的迅速變化，圍繞激光雷達技術的市場接受和商業化的不確定性，新市場的出現，客户對我們的產品或競爭對手的產品和服務的需求的增加或減少，競爭對手的產品介紹，新冠肺炎大流行，其他衞生流行病和疫情，以及任何相關的停工或中斷，一般市場條件的意外變化，以及經濟條件或消費者信心的減弱如果我們的激光雷達產品在自動駕駛和ADAS應用中商業化，這兩種應用的需求都在快速增長，我們可能會面臨獲取足夠的供應來生產我們的產品的挑戰，和/或我們和我們的製造合作伙伴可能無法以滿足需求水平所需的速度生產我們的產品，這將對我們的收入產生負面影響。我們可能無法為製造商提供或無法獲得大量庫存來滿足短期需求增長，這一事實可能會加劇這種風險。如果我們不能準確預測客户需求，我們可能會遇到庫存過剩或可供銷售的產品短缺的情況。
超過客户需求的庫存水平可能會導致庫存減記或註銷，以及以折扣價出售過剩庫存，這將對我們的財務業績(包括毛利率)產生不利影響，並對我們的品牌產生負面影響。相反，如果我們低估了客户對我們產品的需求，我們或我們的製造合作伙伴可能無法提供滿足我們要求的產品，這可能會損害我們的品牌和客户關係，並對我們的收入和運營業績產生不利影響。
我們產品的平均售價在產品生命週期內可能會迅速下降，這可能會對我們的收入和毛利率產生負面影響。
隨着我們的客户尋求以足夠低的價格實現自主系統的商業化，我們的產品的平均售價可能會普遍下降。為了銷售平均單價下降的產品，同時保持利潤率，我們需要不斷降低產品和製造成本。為了管理製造成本，我們必須為我們的產品設計最具成本效益的設計。此外，我們通過認真管理零部件價格、庫存和運輸成本，不斷推動降低勞動力成本、提高工人效率、降低材料成本、減少材料使用和進一步降低整體產品成本的舉措。我們還需要不斷推出銷售價格和毛利率更高的新產品，以保持我們的整體毛利率。如果我們不能控制舊產品的成本或成功推出毛利率更高的新產品，我們的收入和整體毛利率可能會下降。
汽車行業或更普遍的全球經濟中的不利條件可能會對我們的經營業績產生不利影響。
雖然我們基於目標市場將會增長的假設做出戰略規劃決策，但我們的業務在很大程度上依賴於商業週期和其他影響全球汽車業和全球經濟的因素，並直接受到這些因素的影響。汽車生產和銷售具有高度週期性，取決於總體經濟狀況和其他因素，包括消費者支出和偏好、利率和信貸供應的變化、消費者信心、燃料成本、燃料供應、環境影響、政府激勵和監管要求，以及政治波動，特別是在能源生產國和增長市場。此外，汽車生產和銷售可能會受到我們的汽車OEM客户在應對具有挑戰性的經濟狀況和應對勞資關係問題、監管要求、貿易協議和其他因素時繼續運營的能力的影響。北美、歐洲和世界其他地區的汽車生產量每年都有波動，有時波動很大，我們預計這種波動會引起對我們產品的需求波動。任何這些因素的任何重大不利變化都可能導致我們的汽車OEM客户的汽車銷售和產量減少，並可能對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。
與我們是重要供應商的特定車型或技術包相關的停產、商業成功或業務損失可能會減少我們的銷售額，並對我們的盈利能力產生不利影響。
如果我們能夠確保設計勝利，並且我們的解決方案包括在這些自動駕駛和ADAS產品中，我們預計將與相關客户簽訂供應協議。市場實踐表明，這些供應協議通常要求我們提供客户對特定車型或自動駕駛或ADAS產品的要求，而不是提供固定數量的產品。這些合同可以是短期的和/或可以重新談判，有時甚至每年一次，所有這些都可能影響產品定價，並可能隨時被我們的客户終止。因此，即使我們在設計上獲得成功，我們的產品所在的系統實現商業化，我們作為重要供應商的特定車型或技術包的停產、業務損失或缺乏商業成功也可能意味着我們產品的預期銷售不會實現，對我們的業務產生實質性的負面影響。
由於我們競爭的許多市場都是新的、快速發展的，因此很難預測長期的最終客户採用率和對我們產品的需求。
我們正在經歷快速變化的市場中尋找機會，包括技術和監管方面的變化，很難預測機會的時機和規模。例如，自動駕駛和基於激光雷達的ADAS應用需要複雜的技術。由於這些汽車系統依賴於許多公司的技術，自動駕駛或ADAS產品的商業化可能會因為我們或其他公司的某些技術組件沒有準備好部署在車輛上而被推遲或削弱。雖然我們目前與50多個商業合作伙伴簽訂了合同，但這些公司可能無法立即或根本無法將我們的技術商業化。監管、安全或可靠性方面的發展，其中許多都不在我們的控制範圍之內，也可能導致延遲或以其他方式損害這些新技術的商業採用，這將對我們的增長產生不利影響。我們未來的財務表現將取決於我們在正確的市場機會中及時投資的能力。如果這些市場中的一個或多個經歷了客户或潛在客户需求的轉變，我們的產品可能無法有效競爭(如果根本沒有競爭的話)，而且它們可能不會被設計成商業化的產品。考慮到我們經營的市場的不斷變化的性質，很難預測客户對我們產品的需求或採用率，或者我們經營的市場的未來增長。因此，本年度報告中的財務預測必然反映各種估計和假設，這些估計和假設可能被證明是不準確的，並且由於本年度報告中包含的風險，這些預測可能與實際結果大不相同。“風險因素“小節，還有其他的。如果需求沒有發展或我們不能準確預測客户需求，
我們的市場、庫存需求或我們未來的財務結果、我們的業務、運營結果和財務狀況都將受到不利影響。
我們目前擁有並瞄準了許多客户，這些客户都是大公司，擁有強大的談判能力、嚴格的產品標準和潛在的有競爭力的內部解決方案。如果我們不能向這些客户銷售我們的產品，我們的前景和經營業績將受到不利影響。
我們的許多客户和潛在客户都是大型跨國公司，與我們相比具有很強的談判能力，在某些情況下，他們的內部解決方案可能與我們的產品具有競爭力。這些大型跨國公司還擁有大量的開發資源，這可能使它們能夠獨立或與其他公司合作獲得或開發有競爭力的技術。滿足技術要求並確保這些公司的設計勝利將需要我們大量的時間和資源投入。我們不能向您保證我們的產品將從這些或其他公司獲得設計勝利，也不能保證我們將從向這些關鍵的潛在客户銷售我們的產品中獲得可觀的收入。如果我們的產品不被這些大公司選用，或者這些公司開發或獲得有競爭力的技術，對我們的業務會產生不利的影響。
如果我們失去了任何最大的客户，或者如果我們無法支付發票，我們的業務可能會受到實質性的不利影響。
雖然我們擁有並繼續追求廣泛的客户基礎，但我們依賴於一批具有強大購買力的大客户。2020年和2019年，我們的前十大客户分別佔我們收入的94%和79%。2020年，沃爾沃和2019年，沃爾沃、豐田和諾斯羅普·格魯曼佔我們全年營收的10%以上。我們的任何主要客户的業務損失(無論是由於對我們產品的總體需求下降、現有合同或產品訂單的取消，還是未能設計我們的產品或授予我們新業務)都可能對我們的業務產生實質性的不利影響。
在自動駕駛汽車和ADAS系統被主要汽車原始設備製造商接受的程度上，我們預計我們的收入將越來越依賴於汽車原始設備製造商採購零部件的一級供應商。我們預計這些一級供應商將負責特定於每個OEM的某些接入點和軟件配置活動，他們可能不會獨家提供我們的解決方案。
還有一種風險是，我們的一個或多個主要客户可能無法在發票到期時付款，或者如果客户遇到財務困難，可能會乾脆拒絕付款。如果一個大客户進入破產程序或類似的程序，合同承諾可能會暫緩執行，並有可能進行法律或其他修改，我們可能會被迫記錄重大損失。
我們在很大程度上依賴於我們與沃爾沃的合作伙伴關係，如果我們與沃爾沃的合作伙伴關係終止，我們的業務可能會受到實質性的不利影響。
我們的業務在很大程度上依賴於我們與沃爾沃的合作伙伴關係。在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度中，沃爾沃貢獻了890萬美元，分別佔我們總收入的64%和60萬美元，或4.7%。不能保證我們能夠保持與沃爾沃的關係，並確保我們產品的訂單。如果我們無法維持與沃爾沃的關係，或者如果我們的安排被修改，使經濟條件對我們變得不那麼有利，那麼我們的業務將受到實質性的不利影響。
如果我們不能建立和維持客户、分析員和業內人士對我們長遠業務前景的信心，或受到負面宣傳，我們的財政狀況、經營業績、業務前景和資金來源可能會受到嚴重影響。
如果客户不相信我們的業務會成功，或者不相信我們的服務和支持以及其他業務將長期持續下去，他們可能不太可能購買我們的激光雷達解決方案。
同樣，如果供應商和其他第三方不相信我們的業務會成功，他們也不太可能投入時間和資源來發展與我們的業務關係。因此，為了建立和維持我們的業務，我們必須保持客户、供應商、分析師、評級機構和其他各方對我們的產品、長期財務可行性和業務前景的信心。保持這樣的信心可能會因某些因素而變得特別複雜，包括那些在很大程度上超出我們控制範圍的因素，例如我們有限的運營歷史、客户對我們的激光雷達解決方案的不熟悉程度、為滿足需求而擴大生產、交付和服務運營的任何延遲、關於自動駕駛汽車或我們其他服務的未來以及與市場預期相比我們的生產和銷售表現的競爭和不確定性。
我們在教育我們的客户和潛在客户瞭解激光雷達及其應用的優勢方面的投資可能不會帶來我們產品的銷售。
培訓我們的潛在客户，以及(程度較輕)我們的現有客户，瞭解激光雷達、其相對於其他傳感技術的優勢以及激光雷達在不同行業和部署中傳遞價值的能力，是開發新業務和一般激光雷達市場不可或缺的一部分。如果潛在客户對激光雷達或競爭對手的激光雷達產品有負面看法或體驗，他們可能不願總體上或特別是我們的產品採用激光雷達。有影響力的市場參與者對激光雷達的負面聲明也可能會阻止人們採用激光雷達。我們的一些競爭對手擁有大量的財務或營銷資源，這可能使他們能夠就其替代技術、激光雷達或我們的解決方案進行公開營銷活動。我們努力對潛在客户和市場進行全面教育，並反駁競爭對手或其他市場參與者的任何不利言論，這將需要大量的財力和人力資源。這些教育努力可能不會成功，我們可能不會用新客户的收入來抵消這些努力的成本。如果我們無法獲得新客户來抵消這些費用，或者如果市場接受這樣的不利陳述，我們的財務狀況將受到不利影響。
從設計中標到實施的時間很長，我們面臨合同取消或延期或執行不成功的風險。
潛在客户，包括汽車行業的客户，通常必須投入大量資源來測試和驗證我們的產品，並確認它們可以與其他技術集成，然後才能將其納入任何特定的系統、產品或型號。我們的新客户產品的開發週期因應用、市場、客户和產品複雜性的不同而有很大不同。例如，在汽車市場，這一開發週期可能是5到7年或更長時間。其他某些市場的開發週期可能是幾個月到一年或兩年。這些開發週期導致我們在實現任何商業化收入之前投資我們的資源。此外，我們還面臨客户取消或推遲實施我們的技術的風險，以及我們無法將我們的技術成功集成到具有其他傳感模式的更大系統中的風險。此外，如果包括我們激光雷達產品的系統、產品或車輛型號不成功，包括與我們的技術無關的原因，我們的收入可能會低於預期。較長的開發週期和產品取消或推遲可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生不利影響。
我們在一個競爭激烈的市場中運營，一些市場參與者擁有更多的資源。我們的競爭對手很多，既有老牌的競爭者，也有新的市場進入者。
適用於汽車行業自動解決方案的傳感技術市場競爭激烈。我們未來的成功將取決於我們是否有能力繼續及時開發和保護先進的激光雷達技術不受侵犯，並保持領先於現有和新的競爭對手，從而在我們的目標市場保持領先地位。我們的競爭對手很多，他們通過提供激光雷達產品直接與我們競爭，通過試圖用不同的技術解決一些相同的挑戰來間接競爭。我們面臨着來自相機和雷達公司、其他激光雷達產品開發商、一級供應商以及其他技術和汽車供應公司的競爭，其中一些公司的資源比我們多得多。在汽車市場，我們的競爭對手已經將激光雷達和基於非激光雷達的ADAS技術商業化，這些技術已經獲得市場採用，獲得了強大的品牌認知度，並可能繼續改進。其他競爭對手正在努力將自動駕駛技術商業化，要麼自己，要麼與公開宣佈的合作伙伴合作，擁有雄厚的財務、營銷、研發和其他資源。我們在自動駕駛汽車和ADAS市場的一些客户已經宣佈了開發努力或進行了收購，旨在創造他們自己的基於激光雷達或其他傳感技術，這將與我們的解決方案展開競爭。我們不知道這些競爭對手離自動駕駛系統或新穎的ADAS應用商業化還有多遠。在汽車行業以外的市場，我們的競爭對手和我們一樣，尋求開發跨行業的新傳感應用。即使在這些新興市場，我們也面臨着來自眾多競爭者的激烈競爭，這些競爭者試圖證明他們的技術的價值。
此外，競爭加劇可能導致定價壓力和利潤率下降，並可能阻礙我們增加產品銷售的能力或導致我們失去市場份額，任何這一切都將對我們的業務、經營業績和財務狀況產生不利影響。
我們競爭的市場以快速的技術變化為特徵，這要求我們繼續開發新產品和產品創新，並可能對我們產品的市場採用率產生不利影響。
雖然我們打算投入大量資源以保持在技術發展的前沿，但傳感技術、激光雷達和這些產品的市場(包括ADAS和自動駕駛行業)的持續技術變革可能會對激光雷達和/或我們的產品的普遍或特定應用產生不利影響。我們未來的成功將取決於我們在現有產品中開發和引入各種新功能和創新的能力，以及推出各種新產品的能力，以滿足我們提供產品的市場不斷變化的需求。例如，我們目前正在開發感知軟件產品。我們不能
保證此類軟件或其他新產品及時發佈，或根本不發佈，或獲得市場認可。延遲交付滿足客户要求的新產品可能會損害我們與客户的關係，並導致他們尋找替代供應來源。此外，我們到目前為止的成功是建立在我們為研發項目提供解決方案的基礎上的，在這些項目中，開發商正在投入大量資本來開發新系統。我們的持續成功有賴於這些客户在向商業化項目擴張的過程中研發階段的成功。隨着自主技術達到大規模商業化階段，我們將被要求以更廣泛的價位開發和交付解決方案，並最終實現大眾市場的採用。延遲推出產品和創新，未能在技術替代方案中正確選擇，或未能以具有競爭力的價格提供創新產品或配置，都可能導致現有和潛在客户購買我們競爭對手的產品或轉向替代傳感技術。
如果我們不能投入足夠的資源來開發產品，或者不能以其他方式成功地開發出及時滿足客户要求的產品或系統配置，或者保持與技術替代產品的競爭力，我們的產品可能會失去市場份額，我們的收入將會下降，我們可能會遭遇運營虧損，我們的業務和前景將受到不利影響。
替代技術的發展可能會對我們的激光雷達技術的需求產生不利影響。
替代技術的重大發展，如相機和雷達， 可能會以我們目前沒有預料到的方式對我們的業務、前景、財務狀況和經營結果產生實質性的不利影響。現有和其他相機和雷達技術可能會成為客户首選的解決方案替代方案。如果我們未能開發新的或增強的技術或流程，或未能對現有技術的變化做出反應，可能會嚴重延遲我們在自動駕駛汽車行業開發和引入新的和增強的產品，這可能導致我們的激光雷達解決方案失去競爭力，收入下降，市場份額被競爭對手搶走。我們的研發工作可能不足以適應技術的變化。隨着技術的變化，我們計劃用最新的技術升級或調整我們的激光雷達解決方案。然而，如果我們不能獲取最新技術並將其集成到我們現有的激光雷達解決方案中，我們的解決方案可能無法與替代系統有效競爭。
由於激光雷達在我們正在尋求進入的大多數市場都是新的，本年度報告中對市場增長的預測可能不準確。
本年度報告中包括的市場機會估計和增長預測受到重大不確定性的影響，並基於可能被證明不準確的假設和估計。本年度報告中有關激光雷達技術市場預期規模和增長的預測和估計可能被證明是不準確的。即使這些市場經歷了本年度報告中描述的預測增長，我們的業務也可能不會以類似的速度增長，或者根本不會。我們未來的增長受到許多因素的影響，包括我們產品的市場接受度，這受到許多風險和不確定因素的影響。因此，本年度報告中描述的對市場規模和增長的預測和估計，包括我們對我們潛在市場總規模預計將從目前的約50億美元增長到2030年的1500億美元的估計，不應被視為我們未來增長的指標。此外，這些預測沒有考慮到當前全球新冠肺炎大流行的影響，我們不能向您保證這些預測不會因此受到實質性和不利影響。
我們未來可能需要籌集更多資金來執行我們的商業計劃，這些計劃可能不會以我們可以接受的條款提供，或者根本不能提供。
未來，我們可能需要額外的資本來應對技術進步、競爭動態或技術、客户需求、商業機會、挑戰、收購或不可預見的情況，我們可能會出於其他原因決定進行股權或債務融資或進行信貸安排。為了進一步發展與現有或潛在客户或合作伙伴的業務關係，我們可能會向該等現有或潛在客户或合作伙伴發行股本或與股本掛鈎的證券。我們可能無法以優惠的條件及時獲得額外的債務或股權融資，或者根本無法獲得額外的債務或股權融資。如果我們通過發行股權或可轉換債券或其他股權掛鈎證券來籌集額外資金，或者如果我們向現有或潛在客户發行股權或股權掛鈎證券以進一步發展業務關係，我們現有的股東可能會遭遇嚴重稀釋。我們日後獲得的任何債務融資，都可能涉及與我們的集資活動及其他財務和營運事宜有關的限制性條款，這可能會令我們更難獲得額外資金，以及尋求商業機會，包括潛在的收購。如果我們不能以令我們滿意的條款獲得足夠的融資或融資，當我們需要時，我們繼續發展或支持我們的業務以及應對業務挑戰的能力可能會受到極大的限制。
我們發現，截至2020年12月31日和2019年12月31日，我們對財務報告的內部控制存在重大弱點。如果我們不能建立和維持有效的財務報告內部控制制度，我們可能無法及時準確地報告我們的財務業績，這可能會對投資者對我們的信心造成不利影響，並對我們的業務和經營業績產生重大和不利的影響。.
我們須遵守交易所法案、薩班斯-奧克斯利法案和納斯達克規則和條例的報告要求。我們預計，這些規章制度的要求將繼續增加我們的法律、會計和財務合規成本，並給我們的人員、系統和資源帶來巨大壓力。
薩班斯-奧克斯利法案(Sarbanes-Oxley Act)要求我們保持有效的披露控制和程序，以及對財務報告的內部控制。我們正在繼續發展和完善我們的披露控制、財務報告的內部控制和其他程序，旨在確保我們在提交給SEC的報告中要求披露的信息在SEC規則和表格指定的時間段內得到記錄、處理、彙總和報告，並確保積累根據交易法要求在報告中披露的信息，並將這些信息傳達給我們的主要高管和財務主管。
任何未能實施和維持有效內部控制的行為都可能增加我們的運營成本，並可能對我們的業務和運營業績產生重大不利影響。
在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度財務報表結算過程中，我們發現我們的財務報告內部控制在設計和操作有效性方面存在重大缺陷。我們發現的重大弱點是，我們的會計職能部門缺乏足夠數量的合格人員，這些人員具備適當的專業知識水平，無法有效地履行以下職能：
•充分識別、選擇和應用公認會計準則，以提供對交易進行適當記錄的合理保證；以及
•評估風險並設計對信息技術系統以及財務和報告流程的適當控制活動，這是對財務報告和財務報表編制的可靠性提供合理保證所必需的。
重大缺陷是指財務報告的內部控制存在缺陷或缺陷的組合，使得我們的財務報表的重大錯報有合理的可能性無法及時防止或發現。這些缺陷可能導致我們的合併財務報表出現更多無法及時預防或發現的重大錯報。
我們的管理層正在制定一項補救計劃，其中將包括但不限於，聘用更多具有上市公司會計和財務報告技術經驗的會計和財務人員。只有在管理層設計和實施有效的控制措施，並在足夠的時間內運行，並且管理層通過測試得出這些控制措施是有效的之後，才會認為這些重大弱點已經得到補救。我們的管理層將監控我們補救計劃的有效性，並做出管理層認為合適的更改。
如果不加以補救，這些重大缺陷可能會導致我們的年度或中期合併財務報表出現重大錯報，可能無法及時預防或發現，或導致所需定期報告的延遲提交。如果我們不能斷言我們對財務報告的內部控制是有效的，或者在未來需要時，如果我們的獨立註冊會計師事務所不能對財務報告的內部控制的有效性發表無保留意見，投資者可能會對我們的財務報告的準確性和完整性失去信心，普通股的市場價格可能會受到不利影響，我們可能會受到納斯達克、SEC或其他監管機構的訴訟或調查，這可能需要額外的財務和管理資源。
此外，我們的內部控制在未來可能會發現更多的弱點。任何未能制定或維持有效控制，或我們在執行或改進過程中遇到的任何困難，都可能對我們的經營業績產生不利影響，或導致我們無法履行我們的報告義務，並可能導致重述我們之前幾個時期的財務報表。
在我們不再是一家新興的成長型公司之前，我們的獨立註冊會計師事務所不需要正式證明我們對財務報告的內部控制的有效性。在這個時候，如果我們的獨立註冊會計師事務所對我們的控制措施的記錄、設計或操作水平不滿意，它可能會出具一份不利的報告。
税法的改變或承擔額外的所得税債務可能會影響我們未來的盈利能力。
可能對本港未來實際税率有重大影響的因素包括但不限於：
•税法或監管環境的變化；
•會計和税務標準或慣例的變更；
•按税收管轄區劃分的營業收入構成的變化；
•我們的税前經營業績。
由於我們以目前的規模運作的歷史並不長，而我們又有重大的擴展計劃，因此我們的實際税率在未來可能會有所波動。未來的有效税率可能會受到以下因素的影響：在GAAP下不能記錄税收優惠的司法管轄區的營業虧損、不同税率國家收益構成的變化、遞延税收資產和負債的變化，或者税法的變化。
2017年12月22日，《2017年減税和就業法案》(簡稱《税法》)簽署成為法律，對《美國税法》進行重大修改。特別是，美國對外國業務的税收做出了徹底的改變。這些變化包括但不限於降低企業所得税税率、限制利息扣除、採用地區税制的要素、對美國所有的外國公司的未分配收益和利潤評估匯回税或“通行費”，以及引入某些反税基侵蝕條款，包括針對全球無形低税收入的新最低税額(“GILTI”)以及税基侵蝕和反濫用税(“BEAT”)。新立法對我們2020和2019年的所得税撥備沒有影響，因為由於我們目前的虧損狀況和近期的預測虧損，我們產生了淨税收損失，並用全額估值準備金抵消了資產負債表上的遞延税項資產。這項税收改革的總體影響是不確定的，我們的業務和財務狀況，包括我們的非美國業務，可能會受到不利影響。
除了税法對我們聯邦税收的影響外，税法還可能影響我們在其他司法管轄區的税收，包括州所得税。州立法機構沒有足夠的時間對税法做出迴應。因此，這些法律將如何適用於各個州的司法管轄區存在不確定性。此外，其他外國管理機構可能會根據税法對其税法進行修改，這可能會導致我們的全球税收狀況發生變化，並對我們的業務、運營結果和財務狀況產生實質性的不利影響。此外，美國國税局(“國税局”)和幾個外國税務機關越來越關注與產品和服務的銷售以及無形資產的使用有關的公司間轉移定價。税務機關可能不同意我們未來的公司間收費、跨司法管轄區轉移定價或其他事項，並評估額外税收。如果我們在任何這樣的分歧中都不佔上風，我們的盈利能力可能會受到影響。
我們使用我們的淨營業虧損結轉和某些其他税收屬性的能力可能是有限的。
截至2020年12月31日，我們有2.416億美元的美國聯邦和240.0美元的州淨營業虧損結轉可用於減少未來的應税收入。在美國聯邦運營虧損結轉的2.416億美元中，1.989億美元將無限期結轉用於美國聯邦税收，4270萬美元將在2035年至2037年之間到期。我們美國州結轉的240.0美元淨營業虧損將在2035年至2037年之間到期。在這些淨營業虧損結轉到期之前，我們可能無法及時產生應税收入來使用它們，或者根本不能使用這些淨營業虧損結轉。根據2017年12月的立法修改，2018年和未來幾年發生的美國聯邦淨運營虧損可能會無限期結轉，但此類淨運營虧損的扣除是有限的。目前還不確定各州是否以及在多大程度上會遵守新頒佈的聯邦税法。此外，根據美國税法第382節和第383節以及州法律的類似規定，聯邦和州政府結轉的淨營業虧損和某些税收抵免可能受到重大限制。根據“美國税法”的這些條款，如果一家公司經歷了“所有權變更”，該公司利用變更前淨營業虧損結轉和其他變更前屬性(如研究税收抵免)抵消變更後收入或税收的能力可能會受到限制。一般來説，如果“5%的股東”在三年滾動期間的累計所有權變動超過50個百分點，就會發生“所有權變動”。類似的規則可能適用於州税法。根據美國税法第382節和第383節的規定，我們尚未對業務合併是否構成“所有權變更”進行分析。
我們高度依賴我們的創始人、總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素(Austin Russell)的服務。
我們高度依賴我們的創始人、總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素(Austin Russell)。羅素先生創造了我們的第一個激光雷達產品，他仍然深入參與我們業務的各個方面，包括產品開發。失去羅素先生將對我們的業務產生不利影響，因為他的損失可能會使我們更難與其他市場參與者競爭，管理我們的研發活動，留住現有客户或培養新客户。公眾對羅素先生的負面印象或與羅素先生相關的負面新聞可能會對我們的品牌、與客户的關係或在行業中的地位產生不利影響。
我們的業務在很大程度上依賴於我們的高管和高技能人員的努力，如果我們失去他們的服務，我們的運營可能會嚴重中斷。
對高技能人才的競爭往往很激烈，特別是在我們兩個辦事處所在的佛羅裏達州奧蘭多和舊金山灣區，我們可能會產生吸引高技能人才的鉅額成本。我們可能無法成功地吸引、整合或留住合格的人才來滿足我們當前或未來的需求。在招聘和挽留具備適當資歷的高技能僱員方面，我們不時遇到困難，而我們預期亦會繼續遇到困難。此外，求職者和現有員工通常會考慮他們獲得的與就業相關的股權獎勵的價值。如果我們的股權或股權獎勵的感知價值下降，可能會對我們留住高技能員工的能力產生不利影響。如果我們不能吸引新的員工，或者不能留住和激勵現有的員工，我們的業務和未來的增長前景可能會受到不利影響。
我們的業務可能會受到當前全球新冠肺炎大流行或其他衞生流行病和疫情的實質性和不利影響。
持續的新冠肺炎疫情以及其他可能的衞生流行病和疫情可能會對我們或我們客户的業務運營造成實質性的不利影響，包括減少或暫停在美國或世界某些地區的業務。除其他外，我們的工程和製造業務不能全部在遠程工作結構中進行，而且經常需要現場獲取材料和設備。我們的客户在不同的行業都有國際業務。我們還依賴於世界各地的供應商和製造商。根據新冠肺炎疫情持續的時間和相關的業務中斷，我們的客户、供應商、製造商和合作夥伴可能會暫停或推遲他們與我們的合作，這可能會對我們的財務狀況造成實質性的不利影響。我們對正在發生的新冠肺炎疫情的反應可能被證明是不充分的，我們可能無法繼續以疫情爆發前的方式運營，並可能遭受中斷、聲譽損害、產品開發和發貨延遲，所有這些都可能對我們的業務、運營業績和財務狀況產生不利影響。此外，當大流行消退後，我們不能向您保證任何經濟復甦的時間，這可能繼續對我們的目標市場和我們的業務產生實質性的不利影響。
我們的業務受到地震、火災、洪水和其他自然災害事件、全球流行病以及恐怖主義等人為問題的幹擾的風險。這些事件對我們的業務或信息系統造成的重大中斷可能會對我們的經營業績產生不利影響。
重大自然災害(如地震、火災、洪水、颶風或重大停電)或其他類似事件(如傳染病爆發或大流行事件，包括持續的新冠肺炎大流行)可能會對我們的業務和運營業績產生不利影響。正在進行的新冠肺炎大流行可能會加劇本報告中描述的許多其他風險。風險因素例如對我們產品的需求，我們實現或保持盈利的能力，以及我們未來籌集額外資本的能力。我們的企業總部和研發製造基地都設在佛羅裏達州，該州目前新冠肺炎大流行病例較多。我們的一個辦事處位於舊金山灣區，這是一個以地震活動著稱的地區。此外，自然災害、恐怖主義行為或戰爭可能會對我們剩餘的製造業務、我們或我們的客户或渠道合作伙伴的業務、我們的供應商或整個經濟造成中斷。我們還依賴信息技術系統在我們的工作人員之間和與第三方進行溝通。我們通信的任何中斷，無論是由自然災害還是人為問題(如電力中斷)造成的，都可能對我們的業務產生不利影響。我們沒有正式的災難恢復計劃或政策，目前也不要求我們的供應商合作伙伴制定這樣的計劃或政策。如果任何此類中斷導致訂單延遲或取消，或阻礙我們的供應商及時交付產品組件的能力，或影響我們產品的部署，我們的業務、經營業績和財務狀況都將受到不利影響。
我們的信息技術和通信系統中斷或故障可能會影響我們有效提供服務的能力。
我們計劃包括車載服務和功能，這些服務和功能利用數據連接來監控性能，並及時捕捉機會以增強性能和功能。我們的服務能否提供和有效，有賴於資訊科技和通訊系統的持續運作。我們的系統很容易受到損壞或
我們的服務包括但不限於物理盜竊、火災、恐怖襲擊、自然災害、斷電、戰爭、電信故障、病毒、拒絕或降低服務攻擊、勒索軟件、社會工程計劃、內部盜竊或濫用，或其他試圖損害我們系統的行為。我們使用信譽良好的第三方服務提供商或供應商提供源代碼以外的所有數據，這些提供商也可能容易受到類似於可能損壞我們系統的損害的傷害，包括破壞和故意破壞行為造成潛在的中斷。我們的一些系統不會完全宂餘，我們的災難恢復規劃不能考慮到所有可能發生的情況。我們第三方雲託管提供商的任何問題都可能導致我們的業務長期中斷。此外，我們的車載服務和功能是高度技術性和複雜的技術，可能包含可能導致我們業務中斷或系統故障的錯誤或漏洞。
我們的操作系統、安全系統、基礎設施、我們激光雷達解決方案中的集成軟件以及由我們或第三方供應商或供應商處理的客户數據都面臨網絡安全風險，任何重大故障、弱點、中斷、網絡事件、事件或安全漏洞都可能阻礙我們有效地運營我們的業務。
我們面臨以下情況的中斷、中斷或破壞：我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的操作系統，包括業務、財務、會計、產品開發、數據處理或生產流程；我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的設施安全系統；我們或我們的第三方供應商或供應商擁有的產品內技術；我們激光雷達解決方案中的集成軟件；或我們代表我們處理的客户或驅動程序數據。此類網絡事件可能會嚴重擾亂運營系統；導致知識產權、商業機密或其他專有或競爭敏感信息的丟失；危及客户、員工、供應商、司機或其他人的某些信息；危及我們設施的安全；或影響我們激光雷達解決方案中的產品內技術和集成軟件的性能。網絡事件可能是由災難、內部人員(由於疏忽或惡意)或惡意第三方(包括民族國家或民族國家支持的行為者)使用複雜的、有針對性的方法繞過防火牆、加密和其他安全防禦措施(包括黑客、欺詐、欺騙或其他形式的欺騙)造成的。網絡攻擊者使用的技術經常變化，在很長一段時間內可能很難被檢測到。雖然我們維持旨在保護我們免受知識產權盜竊、數據泄露和其他網絡事件影響的信息技術措施，但這些措施需要更新和改進，我們不能保證這些措施足以檢測、預防或減輕網絡事件。這些系統的實施、維護、隔離和改進需要大量的管理時間、支持和成本。更有甚者, 開發、改進、擴展和更新現有系統存在固有風險，包括中斷我們的數據管理、採購、生產執行、財務、供應鏈以及銷售和服務流程。這些風險可能會影響我們管理我們的數據和庫存、採購零部件或供應品或生產、銷售、交付和服務我們的解決方案、充分保護我們的知識產權或實現並保持遵守適用法律、法規和合同的能力，或根據適用的法律、法規和合同實現可用利益的能力。我們不能確定我們所依賴的系統(包括我們的第三方供應商或供應商的系統)是否會按計劃有效地實施、維護或擴展。如果我們不能按計劃成功實施、維護或擴展這些系統，我們的運營可能會中斷，我們準確及時報告財務結果的能力可能會受到損害，我們對財務報告的內部控制可能會出現缺陷，這可能會影響我們認證財務結果的能力。此外，我們的專有信息或知識產權可能會被泄露或挪用，我們的聲譽可能會受到不利影響。如果這些系統不能像我們預期的那樣運行，我們可能需要花費大量資源進行糾正或尋找替代資源來執行這些功能。
重大網絡事件可能會影響我們的生產能力，損害我們的聲譽，導致我們違反與其他各方的合同，或者使我們受到監管行動或訴訟，任何這些都可能對我們的業務、前景、財務狀況和經營業績產生重大影響。此外，我們對網絡攻擊的保險覆蓋範圍可能不足以覆蓋我們可能因網絡事件而遭受的所有損失。
與我們的業務相關的法律和監管風險
我們受政府進出口管制法律法規的約束。如果我們不遵守這些法律法規，可能會對我們的業務、前景、財務狀況和經營結果產生不利影響。
我們的產品和解決方案受出口管制和進口法律法規的約束，包括美國出口管理條例、美國海關條例以及由美國財政部外國資產管制辦公室實施的各種經濟和貿易制裁條例。美國出口管制法律法規和經濟制裁禁止向美國禁運或制裁的國家、政府和個人運送某些產品和服務。此外，遵守特定銷售的出口管制和制裁規定可能非常耗時，並導致銷售機會的延誤或喪失。我們的產品和技術的出口必須遵守這些法律法規。如果我們不遵守這些法律和法規，我們和我們的某些員工可能會受到重大的民事或刑事處罰，包括可能失去出口或進口特權，可能會對我們和負責任的員工或經理處以罰款，在極端情況下，可能會監禁負責任的員工或經理。
貿易政策、關税和進出口法規的變化可能會對我們的業務、財務狀況和經營業績產生實質性的不利影響。
全球政治、法規和經濟條件的變化，或管理我們目前購買零部件、銷售產品或開展業務的地區或國家的對外貿易、製造、開發和投資的法律和政策的變化，可能會對我們的業務產生不利影響。美國最近制定或提議改變貿易政策，包括談判或終止貿易協定，對進入美國的進口商品徵收更高的關税，對個人、公司或國家實施經濟制裁，以及影響美國與我們開展業務的其他國家之間貿易的其他政府法規。作為迴應，其他一些國家也提出或制定了類似的針對與美國貿易的措施。由於這些發展，國際貿易可能會受到更大的限制和經濟上的阻礙，這可能會對我們的業務產生不利影響。例如，這些變化可能會對汽車市場、我們獲得製造產品所需的關鍵零部件或原材料(包括但不限於稀土金屬)的能力、我們向美國以外客户銷售產品的能力以及對我們產品的需求產生不利影響。對我們來説，改變業務運營以適應或遵守任何此類變化可能是耗時和昂貴的，如果不這樣做，可能會對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大不利影響。
我們過去曾經並可能捲入法律和監管程序以及商業或合同糾紛，這可能會對我們的盈利能力和綜合財務狀況產生不利影響。
我們可能會不時捲入重大的訴訟、監管程序以及商業或合同糾紛。這些事項可能包括但不限於與我們的供應商和客户的糾紛、知識產權索賠、股東訴訟、政府調查、集體訴訟、人身傷害索賠、環境問題、海關和增值税糾紛以及僱傭和税務問題。此外，我們過去和未來可能會面臨各種針對我們的勞工和僱傭索賠，其中可能包括但不限於一般歧視、工資和工時、隱私、ERISA或殘疾索賠。在這類事件中，政府機構或私人可能尋求向我們追討數額不詳的鉅額罰款或金錢賠償(在某些情況下，包括三倍或懲罰性賠償)，或試圖以某種方式限制我們的業務。這些類型的訴訟可能需要大量的管理時間和注意力，或者可能涉及重大的法律責任、不利的監管結果和/或鉅額的辯護費用。這些案件往往會引發複雜的事實和法律問題，並造成風險和不確定性。我們不能保證任何訴訟和索賠不會對我們的經營業績和綜合財務狀況產生重大不利影響，也不能保證我們現有的準備金或可用的保險將減輕這種影響。
我們在產品的製造、使用、分銷和銷售方面受到並必須繼續遵守眾多的法律和政府法規。我們的一些客户還要求我們遵守與這些事項相關的他們自己的獨特要求。
我們製造和銷售含有電子元件的產品，這些元件可能包含在我們製造和組裝產品的地點以及我們銷售產品的地點受政府監管的材料。例如，某些法規限制在電子元件中使用鉛。由於我們在全球範圍內運營，這是一個複雜的過程，需要持續監測法規和持續的合規過程，以確保我們和我們的供應商遵守我們運營的每個市場的現有法規。如果有一項意想不到的新法規對我們的各種零部件的使用和採購產生了重大影響，或者需要更昂貴的零部件，那麼該法規可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生重大不利影響。
我們的產品用於自動駕駛和ADAS應用，這些應用受到不同司法管轄區不同的複雜監管方案的約束。這些都是快速發展的領域，在這些領域，新的法規可能會對激光雷達的使用施加普遍限制，或者特別是對我們的產品施加限制。如果我們不遵守這些新規定或不能持續監測最新情況，我們可能會受到訴訟、客户流失或負面宣傳的影響，我們的業務、經營業績和財務狀況都將受到不利影響。
我們受到各種環境法律法規的約束，這些法律法規可能會給我們帶來巨大的成本，並導致我們生產設施建設的延誤。
對環境污染和氣候變化的擔憂在全球範圍內產生了重大的立法和監管努力，我們相信，無論是在範圍還是參與國家的數量上，這一努力都將繼續下去。此外，隨着氣候變化問題變得更加普遍，外國、聯邦、州和地方政府以及我們的客户一直在對這些問題做出迴應。對環境可持續性的更多關注可能會導致新的法規和客户要求，或者當前法規和客户要求的變化，這可能會對我們的業務、運營結果和財務狀況產生實質性的不利影響。如果我們不能有效地管理實際或感知到的問題，包括
對環境影響或類似問題的擔憂，對我們或我們產品的情緒可能會受到負面影響，我們的業務、運營結果或財務狀況可能會受到影響。
我們的運營正在並將受到國際、聯邦、州和地方環境法律法規的約束，這些法律法規可能會直接增加能源成本，這可能會影響我們製造產品或利用能源生產產品的方式。此外，環境領域的任何新法規或法律都可能增加我們在產品中使用的原材料或關鍵部件的成本。環境法規要求我們減少產品的能源使用，監控和排除不斷擴大的限制物質清單，並參與我們產品所需的回收和再循環。環境、健康和安全法律法規可能很複雜，我們遵守這些法律法規的經驗有限。遵守環境法律法規所需的資本和運營費用可能會很高，違反行為可能會導致鉅額罰款和處罰、第三方損害、暫停生產或停止運營。如果我們經營的物業、我們以前經營的物業或我們向其運送有害物質的物業受到污染，可能會導致我們根據環境法律法規承擔責任，包括但不限於“綜合環境響應、賠償和責任法”(Complete Environmental Response，Compensation and Responsibility Act)，該法案可規定與補救相關的全部費用(不論是否存在過錯)、調查和清理受污染的土壤和地下水、建築污染和對人類健康的影響以及對自然資源的損害。遵守環境法律法規的費用，以及任何關於不遵守的索賠，或未來與污染有關的責任, 可能會對我們的財務狀況或經營業績產生實質性的不利影響。我們在獲得與我們計劃中的生產設施相關的所需許可和批准方面可能面臨意外的延誤，這可能需要大量的時間和財力，並推遲我們運營這些設施的能力，這將對我們的業務、前景、財務狀況和經營業績產生不利影響。
我們受到美國和外國反腐敗和反洗錢法律法規的約束。我們可能會因違規行為面臨刑事責任和其他嚴重後果，這可能會損害我們的業務。
我們必須遵守1977年修訂的美國“反海外腐敗法”、“美國聯邦法典”第18編第201節中包含的美國國內賄賂法規、“美國旅行法”、“美國愛國者法”以及可能在我們開展活動的國家實施的其他反賄賂和反洗錢法律。反腐敗法的解釋很寬泛，禁止公司及其員工、代理人、承包商和其他合作者直接或間接授權、承諾、提供或提供不正當付款或任何其他有價值的東西給公共或私營部門的接受者。我們可能要為我們的員工、代理、承包商和其他合作者的腐敗或其他非法活動負責，即使我們沒有明確授權或實際瞭解這些活動。任何違反上述法律和法規的行為都可能導致大量民事和刑事罰款和處罰、監禁、喪失進出口特權、取消資格、重新評估税收、違反合同和欺詐訴訟、名譽損害和其他後果。
我們的業務可能會因汽車和激光法規的變化或進一步監管汽車和激光市場的擔憂而受到不利影響。
政府的產品安全法規是我們業務的重要因素。從歷史上看，這些規定對車輛和激光產品實施了越來越嚴格的安全規定。這些安全法規通常要求或客户要求每輛車具有更多的安全功能和更先進的安全產品。
雖然我們相信不斷提高的汽車和激光安全標準將為我們的產品提供市場機會，但政府的安全法規可能會基於許多我們無法控制的因素而發生變化，這些因素包括新的科學或技術數據、有關行業召回的負面宣傳以及自動駕駛和ADAS的安全風險、涉及我們產品的事故、國內外政治發展或考慮，以及與我們的產品和競爭對手的產品相關的訴訟。政府法規的變化，特別是在自動駕駛和ADAS行業，可能會對我們的業務產生不利影響。如果政府的優先事項改變，我們無法適應不斷變化的法規，我們的業務可能會受到實質性的不利影響。
針對汽車和激光行業的產品召回和安全問題，聯邦和地方監管機構實施了更嚴格的合規和報告要求。隨着搭載我們傳感器的汽車投入生產，遵守安全法規和報告要求的義務可能會增加，這可能需要增加資源，並對我們的業務產生不利影響。
自動駕駛和ADAS功能可能會推遲OEM的採用，我們的業務也會受到影響，因為對車輛製造商施加了額外的排放和安全要求。
全球車輛監管機構繼續考慮新的和加強的排放要求，包括電氣化，以滿足環境和經濟需求，並追求新的安全標準，以應對新出現的交通風險。為了控制新車價格，除其他考慮事項外，原始設備製造商可能需要將技術和成本增加用於新車設計，以滿足這些排放和安全要求，並推遲新自動駕駛和ADAS功能帶來的消費者成本壓力。
如果我們不遵守美國聯邦食品、藥物和化粧品管理局(FDA)或食品和藥物管理局(FDA)的監管要求，我們的業務可能會受到不利影響。
作為一家激光雷達技術公司，我們必須遵守聯邦食品、藥品和化粧品法案中的電子產品輻射控制條款。這些要求由FDA強制執行。電子產品輻射包括激光技術。管理這些產品的法規旨在保護公眾免受危險或不必要的接觸。製造商必須在產品標籤和向FDA提交的報告中證明其產品符合適用的性能標準，並保持其產品的製造、測試和分銷記錄。不遵守這些要求可能會導致FDA採取執法行動，這可能會要求我們停止分銷我們的產品，召回或補救已經分銷給客户的產品，或者讓我們接受FDA的強制執行。
在我們運營的各個司法管轄區未能或被認為未能遵守隱私、數據保護和信息安全要求，可能會對我們的業務產生不利影響，而此類法律要求是不斷變化的、不確定的，可能需要改進或更改我們的政策和運營。
我們目前和潛在的未來運營和銷售使我們受到法律法規的約束，這些法律法規涉及隱私以及各種類型數據的收集、使用、存儲、披露、傳輸和保護。例如，歐盟委員會通過了一般數據保護條例，加利福尼亞州最近頒佈了2018年加州消費者隱私法案，這兩項法案都規定了對不遵守規定的潛在實質性處罰。除其他事項外，這些制度可能會對數據安全要求、披露要求以及對數據收集、使用和共享的限制，這些可能會影響我們的運營和業務發展。雖然我們通常無法訪問、收集、存儲、處理或共享由我們的解決方案收集的信息，除非我們的客户選擇主動向我們提供此類信息，但我們的產品可能會不斷髮展以滿足潛在的客户需求或添加新的特性和功能。因此，這些隱私制度對我們業務的全面影響正在跨司法管轄區迅速演變，目前仍不確定。
我們還可能受到網絡攻擊和其他未經授權訪問我們的產品、系統和數據的方式的影響。例如，網絡罪犯或內部人員可能以我們或與我們有業務關係的第三方為目標來獲取數據，或者以擾亂我們的運營或損害我們的產品或我們的產品集成到的系統的方式。
我們正在評估不斷演變的隱私和數據安全制度和措施，我們認為這些制度和措施是適當的。由於這些數據安全制度是不斷髮展、不確定和複雜的，特別是對於我們這樣的全球業務，隨着我們的產品、市場和客户需求的進一步發展，我們可能需要更新或增強我們的合規性措施，而這些更新或增強可能需要實施成本。此外，我們可能無法及時監測和應對所有事態發展。我們採取的合規措施可能會被證明是無效的。如果我們不遵守當前和未來的法規或客户驅動的隱私、數據保護和信息安全要求，或未能防止或減輕安全漏洞、網絡攻擊或不當訪問、使用或披露數據，或影響我們的任何安全問題或網絡攻擊，都可能導致重大責任、成本(包括緩解和恢復成本)，以及因對我們的聲譽和品牌的不利影響、專有信息和數據的丟失、我們的業務和關係中斷以及減少而造成的重大收入損失。此類事件可能導致政府執法行動和起訴、私人訴訟、罰款和處罰或負面宣傳，並可能導致客户和業務合作伙伴失去對我們的信任，這可能會對我們的聲譽和業務產生不利影響。
與衝突礦物有關的條例可能會導致我們招致額外費用，並可能限制我們產品製造中使用的某些金屬的供應並增加成本。
我們必須遵守2010年多德-弗蘭克華爾街改革和消費者保護法案或多德-弗蘭克法案的要求，這將要求我們確定、披露和報告我們的產品是否含有衝突礦物。這些要求的實施可能會對我們產品中使用的零部件製造所用材料的來源、可用性和定價產生不利影響。此外，我們將產生額外的成本來遵守披露要求，包括與開展盡職調查程序以確定可能用於我們的產品或生產我們的產品所需的衝突礦物來源相關的成本，以及(如果適用)此類核查活動可能導致的產品、工藝或供應來源的變化。如果我們確定我們的某些產品含有不確定為無衝突的礦物，或者如果我們無法改變我們的產品、工藝或供應來源以避免使用此類材料，我們的聲譽也可能受到不利影響。
與我們的知識產權有關的風險
儘管我們正在採取行動捍衞和保護我們的知識產權，但我們可能無法充分保護或執行我們的知識產權，或阻止未經授權的各方複製或反向設計我們的解決方案。我們保護和執行我們的知識產權，防止第三方侵犯我們的權利的努力可能是代價高昂的。
我們產品和業務的成功在一定程度上取決於我們是否有能力在美國和其他國際司法管轄區為我們的產品獲得專利和其他知識產權，並保持足夠的法律保護。我們依靠專利、服務商標、商標和商業祕密法律，以及保密程序和合同限制來建立和保護我們的專有權利，所有這些都只提供有限的保護。
我們不能向您保證，將就我們目前未決的專利申請授予任何專利，或將以給予我們足夠的防禦性保護或競爭優勢的方式註冊任何商標(如果有的話)，也不能向您保證，向我們頒發的任何專利或我們註冊的任何商標都不會受到挑戰、無效或規避。我們已經在美國和某些國際司法管轄區申請了專利和商標，但這種保護可能不會在我們開展業務或我們尋求強制執行我們知識產權的所有國家/地區都有，或者可能很難在實踐中執行。我們目前發佈的專利和商標以及未來可能發佈或註冊的任何專利和商標(如果適用)可能不能提供足夠廣泛的保護，或者可能無法在針對被指控的侵權者的訴訟中被證明是可強制執行的。我們不能確定我們所採取的步驟將防止未經授權使用我們的技術或對我們的技術進行反向工程。此外，其他人可能會獨立開發與我們競爭的技術或侵犯我們的知識產權。
保護我們的知識產權、產品和其他專有權利不被未經授權使用是昂貴和困難的，特別是在國際上。我們相信，我們的專利在激光雷達產品領域是基礎性的，並打算加強我們多年來建立起來的知識產權組合。未經授權的各方可能試圖複製或反向工程我們的激光雷達技術或我們認為是專有的解決方案的某些方面。未來可能有必要提起訴訟，以執行或捍衞我們的知識產權，防止未經授權的各方複製或反向工程我們的解決方案，確定他人專有權利的有效性和範圍，或阻止將侵權產品進口到美國。
任何此類訴訟，無論是由我們還是由第三方發起，都可能導致鉅額成本和管理資源的轉移，其中任何一項都可能對我們的業務、經營業績和財務狀況產生不利影響。即使我們在訴訟中獲得了有利的結果，我們也可能無法獲得足夠的補救措施，特別是在未經授權的各方複製或反向設計我們的解決方案的情況下。
再者，我們很多現有和潛在的競爭對手，都有能力投入比我們多得多的資源，為侵犯知識產權的索償辯護，以及執行他們的知識產權。試圖向第三方強制執行我們的權利也可能促使這些第三方對我們主張他們自己的知識產權或其他權利，或者導致持有使我們的權利全部或部分無效或縮小範圍的控股。並非我們的產品在每個國家/地區都能獲得有效的專利、商標、服務標誌、版權和商業祕密保護，其他國家的競爭對手可能會在一個或多個市場銷售侵權產品。如果不能充分保護我們的知識產權，可能會導致我們的競爭對手提供類似的產品，可能會導致我們失去一些競爭優勢，減少我們的收入，這將對我們的業務、經營業績、財務狀況和前景產生不利影響。
第三方聲稱我們侵犯了知識產權，無論成功與否，都可能使我們面臨昂貴且耗時的訴訟或昂貴的許可證，我們的業務可能會受到不利影響。
雖然我們擁有與我們的產品相關的關鍵專利，但激光雷達行業內外的一些公司也持有涵蓋激光雷達產品各個方面的其他專利。除了這些專利，這個行業的參與者通常還通過版權和商業祕密來保護他們的技術，特別是嵌入式軟件。因此，基於侵犯、挪用或其他侵犯知識產權的指控的訴訟頻繁出現。我們已經收到並在未來可能會收到其他知識產權持有者的詢問，並可能會受到侵犯他們知識產權的指控，特別是當我們擴大在市場上的存在，擴大到新的使用案例，並面臨日益激烈的競爭時，尤其是在我們擴大在市場上的存在、擴大到新的用途和麪臨日益激烈的競爭的時候。此外，各方可能會聲稱我們產品的名稱和品牌侵犯了他們在某些國家或地區的商標權。如果這樣的索賠佔了上風，我們可能不得不在受影響的地區更改我們產品的名稱和品牌，而且我們可能會招致其他費用。
我們目前有許多有效的協議，根據這些協議，我們同意保護、賠償和保護我們的客户、供應商、渠道合作伙伴和其他合作伙伴免受因我們的產品侵犯第三方專利或其他知識產權而可能產生的損害和費用。這些賠償的範圍
義務各不相同，但在某些情況下，可能包括賠償損害和費用，包括律師費。我們的保險可能不包括所有的知識產權侵權索賠。聲稱我們的產品侵犯了第三方的知識產權，即使不屬實，也可能對我們與客户的關係產生不利影響，可能會阻止未來的客户購買我們的產品，並可能使我們面臨代價高昂的訴訟和和解費用。即使我們不是客户與第三方之間任何與我們產品侵權有關的訴訟的當事人，任何此類訴訟的不利結果也可能使我們更難在我們作為指名方的任何後續訴訟中針對知識產權侵權索賠為我們的產品辯護。這些結果中的任何一個都可能對我們的品牌和經營業績產生不利影響。
我們為針對我們或我們的客户、供應商和渠道合作伙伴的知識產權索賠進行辯護，無論是否有正當理由，都可能耗時、訴訟或和解成本高昂，轉移管理資源和注意力，並迫使我們獲得知識產權和許可證，這可能涉及大量使用費或其他付款，可能無法以可接受的條款或根本無法獲得。此外，提出這種要求的一方，如果勝訴，可以獲得要求我們支付大量損害賠償或獲得禁制令的判決。不利的裁決還可能使我們的知識產權失效，並對我們向客户提供產品的能力產生不利影響，並可能要求我們採購或開發不侵權的替代產品，這可能需要大量的努力和費用。這些事件中的任何一項都可能對我們的業務、經營業績、財務狀況和前景產生不利影響。
我們的知識產權註冊申請可能不會發出或註冊，這可能會對我們阻止他人對與我們類似的產品進行商業開發的能力產生重大不利影響。
我們不能確定我們是已向其提交特定專利申請的主題的第一個發明者，或者我們是否是提交此類專利申請的第一方。如果另一方已就與我們相同的主題提交了專利申請，我們可能無法獲得該專利申請所尋求的保護。我們也不能確定專利申請中包括的權利要求最終是否會在適用的已頒發專利中得到允許。此外，已發佈的專利權利要求的保護範圍往往很難確定。因此，我們不能確定我們提交的專利申請會不會發出，或者我們發出的專利會不會對擁有類似技術的競爭對手提供保護。此外，我們的競爭對手可能會圍繞我們已頒發的專利進行設計，這可能會對我們的業務、前景、財務狀況和經營業績產生不利影響。
除了專利技術，我們還依賴我們的非專利專有技術、商業祕密、工藝和專有技術。
我們依靠專有信息(如商業祕密、技術訣竅和機密信息)來保護知識產權，這些知識產權可能無法申請專利或受到版權、商標、商業外觀或服務商標的保護，或者我們認為最好是通過不需要公開披露的方式來保護。我們通常尋求通過與我們的員工、顧問、承包商和第三方簽訂包含保密和不使用條款的保密協議、諮詢服務或僱傭協議來保護這些專有信息。然而，我們可能無法達成必要的協議，即使簽訂了這些協議，這些協議也可能被違反或無法阻止披露、第三方侵犯或挪用我們的專有信息，這些協議的期限可能受到限制，並且可能無法在未經授權披露或使用專有信息的情況下提供足夠的補救措施。我們對我們當前或未來的製造合作伙伴和供應商使用的商業祕密的保護具有有限的控制權，如果發生任何未經授權的信息泄露，我們可能會失去未來的商業祕密保護。此外，我們的專有信息可能會被我們的競爭對手或其他第三方知曉或獨立開發。如果我們的員工、顧問、承包商、顧問和其他第三方在為我們工作時使用他人擁有的知識產權，則可能會就相關或由此產生的專有技術和發明的權利產生爭議。執行和確定我們專有權的範圍可能需要昂貴和耗時的訴訟，如果不能獲得或維持對我們專有信息的保護，可能會對我們的競爭業務地位產生不利影響。更有甚者, 在我們經營的某些市場中，有關商業祕密權的法律可能對我們的商業祕密提供很少或根本沒有保護。
我們還依靠物理和電子安全措施來保護我們的專有信息，但我們不能保證這些安全措施不會被違反，也不能為我們的財產提供足夠的保護。第三方可能獲取並不當使用我們的專有信息，從而使我們在競爭中處於劣勢，這是有風險的。我們可能無法發現或阻止此類信息的未經授權使用，也無法採取適當和及時的步驟來執行我們的知識產權。
如果我們或我們的員工錯誤使用或披露員工前僱主的所謂商業祕密，我們可能會受到損害賠償。
我們可能會受到這樣的指控，即我們或我們的員工無意中或以其他方式使用或泄露了員工前僱主的商業祕密或其他專有信息。可能有必要提起訴訟來抗辯這些指控。如果我們不能為這些索賠辯護，除了支付金錢損失外，我們還可能失去寶貴的知識產權。
或者是人員。關鍵人員或他們的工作產品的流失可能會阻礙或阻礙我們將產品商業化的能力，這可能會嚴重損害我們的業務。即使我們成功抗辯這些索償，訴訟也可能導致鉅額費用和對管理資源的需求。
與上市公司相關的風險
作為一家上市公司，我們的運營成本將會增加，我們的管理層將投入大量時間在新的合規舉措上。
作為一家上市公司，我們將產生大量的法律、會計和其他費用，這些費用是我們作為私人公司沒有發生的，當我們不再是證券法第2(A)節所定義的新興成長型公司後，這些費用可能會增加得更多。作為一家上市公司，我們必須遵守《交易法》、《薩班斯-奧克斯利法案》和《多德-弗蘭克法案》的報告要求，以及美國證券交易委員會和納斯達克通過和將要通過的規則。我們的管理層和其他人員將需要投入大量時間來執行這些合規計劃。此外，我們預計這些規則和法規將大幅增加我們的法律和財務合規成本，並使一些活動變得更加耗時和昂貴。增加的成本將增加我們的淨虧損。例如，我們預計這些規則和規定將使我們更難和更昂貴地獲得董事和高級管理人員責任保險，我們可能會被迫接受降低的保單限額或產生更高的成本，以維持相同或類似的保險範圍。我們無法預測或估計為響應這些要求而可能產生的額外成本的金額或時間。這些要求的影響也可能使我們更難吸引和留住合格的人員加入我們的董事會、我們的董事會委員會或擔任高管。
我們的管理團隊管理上市公司的經驗有限。
我們管理團隊中的大多數成員在管理上市公司、與上市公司投資者互動以及遵守與上市公司相關的日益複雜的法律方面的經驗有限。此外，我們管理團隊的一些成員最近被聘用。我們的管理團隊可能無法成功或有效地管理他們的新角色和職責。我們向上市公司的轉型使我們承擔着聯邦證券法規定的重大監管監督和報告義務，以及對證券分析師和投資者的持續審查。這些新的義務和組成部分將需要我們的高級管理層給予極大的關注，並可能轉移他們對我們業務日常管理的注意力，這可能會對我們的業務、財務狀況和經營業績產生不利影響。
實際税率的意外變化或因審查我們的收入或其他納税申報單而產生的不利結果可能會對我們的財務狀況和經營結果產生不利影響。
我們將在美國和其他司法管轄區繳納所得税，我們的納税義務將受到不同司法管轄區費用分配的影響。我們未來的實際税率可能會出現波動，或會受到多項因素的不利影響，包括：
•我們遞延税項資產和負債的估值變化；
•預計發放任何税收估值免税額的時間和金額；
•股權薪酬的税收效應；
•與公司間重組相關的成本；
•税收法律、法規及其解釋的變更；
•在法定税率較低的司法管轄區，未來收益低於預期；在法定税率較高的司法管轄區，未來收益高於預期。
此外，税務機關可能會對我們的所得税、銷售税和其他交易税進行審計。這些審計的結果可能會對我們的財務狀況和經營結果產生不利影響。
法律、法規或規則的變更，或不遵守任何法律、法規或規則，都可能對我們的業務、投資和經營結果產生不利影響。
我們受國家、地區和地方政府以及納斯達克頒佈的法律、法規和規則的約束。特別是，我們被要求遵守某些SEC、Nasdaq和其他法律或法規要求。遵守和監督適用的法律、法規和規則可能是困難、耗時和昂貴的。這些法律、法規或規則及其解釋和應用也可能不時發生變化，這些變化可能會對我們的業務、投資和運營結果產生重大不利影響。此外，如果不遵守解釋和應用的適用法律、法規或規則，可能會對我們的業務和運營結果產生重大不利影響。
與我們股票所有權相關的風險
我們的第二次修訂和重新修訂的公司註冊證書規定，除有限的例外情況外，特拉華州衡平法院(“衡平法院”)將是處理某些股東訴訟事項的唯一和獨家論壇，這可能限制我們的股東就與我們或我們的董事、高級管理人員、僱員或股東之間的糾紛獲得選定的司法論壇的能力。
我們的第二次修訂和重新發布的公司註冊證書要求，在法律允許的最大範圍內，以我們的名義提起的派生訴訟、針對董事、高級管理人員和員工的違反受託責任的訴訟以及其他類似訴訟可以在衡平法院提起，如果該法院沒有標的管轄權，則可以在特拉華州的另一個聯邦或州法院提起。任何購買或以其他方式獲得本公司股本股份權益的個人或實體應被視為已知悉並同意本公司第二次修訂和重新簽署的公司註冊證書中的論壇條款。此外，我們的第二次修訂和重新修訂的公司註冊證書以及修訂和重新修訂的附例規定，美國聯邦地區法院應成為解決根據證券法和交易法提出訴訟原因的任何投訴的獨家論壇。
2020年3月，特拉華州最高法院在Salzburg等人。五、薩巴庫奇，它發現根據證券法向聯邦法院提出索賠的排他性論壇條款根據特拉華州的法律是表面有效的。目前還不清楚這一決定是否會被上訴，也不清楚這起案件的最終結果會是什麼。我們打算執行這項規定，但我們不知道其他司法管轄區的法院是否會同意或執行這項決定。
這種法院條款的選擇可能會限制股東在與我們或我們的任何董事、高級管理人員、其他員工或股東發生糾紛時在其選擇的司法法院提出索賠的能力，這可能會阻礙與此類索賠相關的訴訟。或者，如果法院發現我們的第二份修訂和重新註冊的公司證書中包含的法院條款的選擇在訴訟中不適用或不可執行，我們可能會產生與在其他司法管轄區解決此類訴訟相關的額外費用，這可能會損害我們的業務、經營業績和財務狀況。
我們的章程文件和特拉華州法律可以阻止股東認為有利的收購，也可能降低我們股票的市場價格。
我們的第二次修訂和重新修訂的公司註冊證書和修訂和重新修訂的附例包含可能延遲或阻止控制權變更的條款。這些規定還可能使股東選舉董事和採取其他公司行動變得更加困難。這些規定包括：
•規定了一個交錯三年任期的分類董事會；
•授權我們的董事會發行帶有投票權或其他權利或優惠的優先股，這可能會阻止收購企圖或推遲控制權的變更；
•禁止在董事選舉中進行累積投票；
•條件是，我們董事會的空缺只能由當時在任的大多數董事填補，即使不到法定人數；
•禁止通過、修訂或廢除經修訂和重新修訂的章程或廢除本公司第二次修訂和重新修訂的公司註冊證書中有關選舉和罷免董事的規定，除非獲得至少三分之二有權在董事選舉中投票的股份的批准；
•禁止股東書面同意的行為；
•限制可以召開股東特別會議的人員；
•要求事先通知股東提名和提議。
這些規定可能會使股東更難更換負責任命我們管理層成員的董事會成員，從而挫敗或阻止股東試圖更換或撤換我們目前的管理層。此外，我們受特拉華州一般公司法(以下簡稱“DGCL”)第203條的規定管轄。該等條文可能禁止大股東，尤其是持有本公司已發行有表決權股份15%或以上的股東，在未經本公司董事會同意的情況下，在一段時間內與本公司合併或合併。
根據特拉華州法律，我們的第二次修訂和重新註冊公司證書以及我們修訂和重新修訂的章程中的這些和其他條款可能會阻止潛在的收購企圖，降低投資者未來可能願意為A類普通股支付的價格，並導致A類普通股的市場價格低於沒有這些條款時的市價。
我們董事和高級管理人員的賠償要求可能會減少我們的可用資金，以滿足成功的第三方對我們的索賠，並可能減少我們的可用資金。
我們的第二次修訂和重新修訂的公司註冊證書以及修訂和重新修訂的章程規定，我們將在特拉華州法律允許的最大程度上對我們的董事和高級管理人員進行賠償。
此外，經修訂及重新修訂的附例，以及我們與董事及高級人員訂立的賠償協議，在“香港海關條例”第145條的許可下，規定：
•我們將在特拉華州法律允許的最大範圍內，對以這些身份為我們服務或應我們的要求為其他商業企業服務的董事和高級管理人員進行賠償。特拉華州法律規定，如果該人真誠行事，且該人合理地相信符合或不反對註冊人的最大利益，並且就任何刑事訴訟而言，沒有合理理由相信該人的行為是非法的，則公司可以對該人進行賠償；
•在適用法律允許的情況下，我們可以酌情對員工和代理人進行賠償；
•我們將被要求墊付給我們的董事和高級職員與訴訟辯護相關的費用，但如果我們最終確定該等董事或高級職員沒有資格獲得賠償，則該等董事或高級職員應承諾償還該等墊款；
•根據我們修訂和重新修訂的附例，我們將沒有義務就某人對我們或我們的其他受賠人提起的訴訟賠償該人，除非是我們董事會授權的訴訟或為執行賠償權利而提起的訴訟；
•經修訂及重新修訂的附例所賦予的權利並非排他性的，我們獲授權與我們的董事、高級人員、僱員及代理人訂立彌償協議，以及購買保險以彌償該等人士；以及
•我們可能不會追溯修訂和重新修訂我們的法律規定，以減少我們對董事、高級管理人員、員工和代理人的賠償義務。
我們普通股的雙重股權結構具有將投票權集中到我們的創始人、總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素手中的效果。這將限制或排除你影響公司事務的能力，包括重要交易的結果，包括控制權的變更。
我們的B類普通股每股面值0.0001美元(“B類普通股”)，每股有10票，而A類普通股每股有1票。我們的創始人、總裁兼首席執行官奧斯汀·拉塞爾(Austin Russell)持有B類普通股的所有已發行和已發行股票。因此，截至2020年12月31日，Russell先生持有我們已發行股本約82.8%的投票權，並將能夠控制提交給我們股東審批的事項，包括選舉董事、修訂我們的組織文件以及任何合併、合併、出售我們所有或幾乎所有資產或其他主要公司交易。羅素先生可能有與您不同的利益，可能會以您不同意的方式投票，這可能會對您的利益不利。這種集中控制可能會延遲、防止或阻止我們控制權的變更，可能會剝奪我們的股東在出售我們時獲得股本溢價的機會，並可能最終影響A類普通股的市場價格。
關於執行合併協議，奧斯汀·羅素與Gores簽訂了日期為2020年8月24日的投票協議(“投票協議”)。根據投票協議，Russell先生同意，在企業合併完成後，僅當他被非自願終止本公司首席執行官的職務，並由於他被判犯有對本公司有重大負面影響的重罪或認罪或不抗辯時，在企業合併完成後將選舉董事的任何公司股東會議上，Russell先生或他的任何獲準繼任者或受讓人將不會再投更多票。
我們是納斯達克股票市場上市標準所指的受控公司，因此，我們有資格獲得豁免，不受某些為其他公司的股東提供保護的公司治理要求的約束。只要我們利用這些豁免中的任何一項，您就不會得到與受此類要求約束的公司的股東相同的保護。我們目前並不打算依賴給予受管制公司的豁免。
只要我們董事選舉的投票權超過50%由個人、集團或另一家公司持有，我們就符合納斯達克股票市場上市要求的“受控公司”資格。奧斯汀·羅素控制着我們已發行股本的大部分投票權。因此，我們是一家“控股公司”。
根據納斯達克股票市場規則。作為一家受控公司，我們不受某些納斯達克公司治理要求的約束，包括那些要求我們的董事會擁有多數獨立董事的要求，以及要求我們建立一個完全由獨立董事組成的薪酬委員會，或者以其他方式確保我們的高管和董事提名的薪酬由我們的董事會獨立成員決定或推薦給我們董事會的那些要求。雖然我們目前不打算依賴其中任何一項豁免，但只要我們被認為是一家“受控公司”，我們就有權這樣做。在我們依賴其中一項或多項豁免的情況下，我們股本的持有者將不會獲得與受納斯達克所有公司治理要求約束的公司股東相同的保護。
我們的雙層結構可能會壓低A類普通股的交易價格。
我們無法預測我們的雙重股權結構是否會導致A類普通股的市場價格更低或更不穩定，或者會帶來負面宣傳或其他不利後果。例如，某些指數提供商已宣佈限制將具有多類股權結構的公司納入其某些指數。標普道瓊斯(S&P Dow Jones)和富時羅素(FTSE Russell)已宣佈修改將上市公司股票納入包括標準普爾500指數(S&P500)在內的某些指數的資格標準，根據這些標準，擁有多類普通股的公司將被排除在外。此外，幾家股東諮詢公司已經宣佈反對使用多級結構。因此，我們普通股的雙重股權結構可能會導致股東諮詢公司發表對我們公司治理實踐的負面評論，或者以其他方式試圖促使我們改變資本結構。股東諮詢公司批評我們的公司治理做法或資本結構的指數或任何行動或出版物中的任何此類排除，都可能對A類普通股的價值和交易市場產生不利影響。
在公開市場出售A類普通股或認為這些出售或轉換可能發生的看法可能會壓低A類普通股的市場價格，並可能削弱我們通過出售額外股本證券籌集資金的能力。很難預測這種出售或轉換可能對A類普通股的現行市場價格產生的影響。
在可預見的未來，我們不打算分紅。
我們從未宣佈或支付過我們的股本的任何現金股利，在可預見的未來也不打算支付任何現金股利。我們希望保留未來的收益(如果有的話)，為我們業務的發展和增長提供資金。本公司未來是否決定派發股本股息，將由本公司董事會酌情決定。因此，投資者必須依賴於在價格升值後出售我們的A類普通股，這可能永遠不會發生，這是實現他們投資未來任何收益的唯一途徑。
A類普通股的市場價格和成交量可能波動較大，可能大幅下滑。
股票市場，包括我們上市A類普通股的納斯達克，不時經歷重大的價格和成交量波動。即使A類普通股發展並維持活躍、流動和有序的交易市場，A類普通股的市場價格也可能波動，並可能大幅下跌。此外，A類普通股的交易量可能會波動，導致價格出現重大波動。如果A類普通股的市場價格大幅下跌，你可能無法以有吸引力的價格轉售你的股票(或者根本無法轉售)。我們不能向您保證，A類普通股的市場價格在未來不會因一系列因素而大幅波動或大幅下跌，這些因素包括但不限於以下因素：
•實現本年度報告中提出的任何風險因素；
•對我們的收入、調整後的EBITDA、經營結果、負債水平、流動性或財務狀況的實際或預期差異，或分析師對我們的收入、調整後的EBITDA、經營業績、負債水平、流動性或財務狀況的估計；
•關鍵人員的增減；
•未能遵守納斯達克的要求；
•不遵守薩班斯-奧克斯利法案或其他法律法規的；
•我們證券的未來發行、銷售、轉售或回購或預期的發行、銷售、轉售或回購；
•出版有關我們的研究報告；
•其他同類公司的業績和市場估值；
•開始或參與涉及我們的訴訟；
•金融市場的廣泛混亂，包括信貸市場的突然中斷；
•新聞界或投資界的投機行為；
•實際的、潛在的或感知的控制、會計或報告問題；
•改變會計原則、政策和準則；以及
•其他事件或因素，包括傳染病、衞生流行病和流行病(包括正在發生的新冠肺炎公共衞生突發事件)、自然災害、戰爭、恐怖主義行為或應對這些事件造成的事件或因素。
在過去，證券集體訴訟經常是在公司股票市場價格出現波動後對其提起的。這類訴訟可能會導致鉅額費用，並分散我們管理層的注意力和資源，這可能會對我們產生實質性的不利影響。
我們A類普通股的認股權證的行使將增加未來有資格在公開市場轉售的股票數量，並導致我們的股東股權稀釋。
截至2020年12月31日，我們擁有認股權證，可以購買總計2410萬股我們已發行的A類普通股。2021年2月3日，我們宣佈，購買我們A類普通股的13,333,309份已發行公開認股權證(“公開認股權證”)的持有者將在2021年3月5日之前行使他們的公開認股權證。這些公開認股權證總共可行使13,333,309股A類普通股，價格為每股11.50美元。2021年3月10日，我們將之前宣佈的2021年3月5日的贖回日期改為2021年3月16日的新贖回日期，以贖回我們的未贖回公募認股權證。截至2021年3月16日，共有3,589,645份私募認股權證和13,128,671份公募認股權證被行使。在行使剩餘認股權證的情況下，將發行額外的A類普通股，這將導致當時持有A類普通股的現有持有者的股權被稀釋，並增加有資格在公開市場轉售的股票數量。在公開市場出售大量此類股票或行使此類認股權證的事實可能會對我們A類普通股的市場價格產生不利影響。
如果證券或行業分析師不發表或停止發表關於我們、我們的業務或我們的市場的研究或報告，或者如果他們對我們的A類普通股的建議發生了不利的改變，那麼我們的A類普通股的價格和交易量可能會下降。
我們A類普通股的交易市場將受到行業或證券分析師可能發佈的關於我們、我們的業務、我們的市場或我們的競爭對手的研究和報告的影響。證券和行業分析師目前沒有，也可能永遠不會發表對我們的研究。如果沒有證券或行業分析師開始對我們進行報道，我們的股價和交易量可能會受到負面影響。如果任何可能跟蹤我們的分析師改變了他們對我們股票的不利建議，或者對我們的競爭對手提出了更有利的相對建議，我們A類普通股的價格可能會下降。如果任何可能報道我們的分析師停止對我們的報道，或未能定期發佈有關我們的報告，我們可能會在金融市場失去可見性，這可能會導致我們的股價或交易量下降。
未來發行的債務證券和股權證券可能會對我們產生不利影響，包括A類普通股的市場價格，並可能稀釋現有股東的權益。
未來，我們可能會發生債務或發行優先於A類普通股的股票。這些證券通常在清算時具有優先權。這類證券還可能受到契約或其他文書的管轄，這些文書包含限制其操作靈活性的契約。此外，我們未來發行的任何可轉換或可交換的證券都可能擁有比A類普通股更優惠的權利、優惠和特權。由於我們未來發行債券或股票的決定將取決於市場狀況和其他我們無法控制的因素，因此我們無法預測或估計我們未來籌資努力的金額、時機、性質或成功與否。因此，未來的融資努力可能會降低A類普通股的市場價格，並稀釋現有股東的權益。
如果我們不能滿足納斯達克的持續上市要求，我們的證券可能會被摘牌。
如果我們未能滿足納斯達克持續上市的要求，如公司治理要求或最低收盤價要求，納斯達克可能會採取措施將我們的證券退市。這樣的退市可能會對證券的價格產生負面影響，並會削弱您在希望出售或購買證券時出售或購買證券的能力。在退市的情況下，我們不能保證我們採取的任何恢復遵守上市要求的行動將允許我們的證券重新上市，穩定市場價格或提高我們證券的流動性，防止我們的證券跌破納斯達克最低出價要求，或防止未來不符合納斯達克的上市要求。此外，如果我們的證券沒有在納斯達克上市或因任何原因從納斯達克退市，並在場外交易公告牌(OTC Bulletboard)上報價，場外交易公告牌(OTC Bulletboard)是一個交易商間股權證券自動報價系統，而不是全國性證券交易所，我們證券的流動性和價格可能比我們在納斯達克上市時更有限。
在納斯達克或其他國家證券交易所報價或上市。除非市場能夠建立或持續，否則你可能無法出售你的證券。
我們是一家新興成長型公司，也是證券法意義上的一家規模較小的報告公司，如果我們利用新興成長型公司或規模較小的報告公司可以獲得的某些披露要求豁免，這可能會降低我們的證券對投資者的吸引力，並可能使我們的業績更難與其他上市公司進行比較。
我們是經JOBS法案修訂的證券法所指的“新興成長型公司”，只要我們繼續是一家新興成長型公司，我們就可以利用適用於其他非新興成長型公司的上市公司的各種報告要求的某些豁免，包括但不限於，不需要遵守薩班斯-奧克斯利法案第404條的審計師認證要求，減少我們定期報告和委託書中關於高管薪酬的披露義務，以及免除持有不具約束力的上市公司的要求。因此，我們的股東可能無法獲得他們認為重要的某些信息。我們將一直是一家新興的成長型公司，直至(I)截至該財年第二財季末，非關聯公司持有的普通股市值超過7億美元的財年最後一天，(Ii)該財年總收入達到或超過10.7億美元(按通脹指數計算)的財年最後一天，(Iii)我們在前三年期間發行了超過10億美元不可轉換債券的財年最後一天，或(Ii)我們在該財年的總毛收入超過10.7億美元的財年最後一天(按通脹指數計算)，(Iii)我們在前三年期間發行的非可轉換債券超過10億美元的日期，或(I)我們在該財年第二財季末持有的普通股市值超過7億美元的財年最後一天，投資者可能會發現我們的證券吸引力下降，因為我們將依賴這些豁免。如果一些投資者因為我們依賴這些豁免而覺得我們的證券吸引力下降，我們證券的交易價格可能會比其他情況下更低，我們證券的交易市場可能會變得不那麼活躍，我們證券的交易價格可能會更加波動。
此外，就業法案第107條還規定，新興成長型公司只要是新興成長型公司，就可以利用證券法第7(A)(2)(B)條規定的豁免遵守新的或修訂後的會計準則的機會。因此，新興成長型公司可以推遲採用某些會計準則，直到這些準則適用於私營公司。我們已選擇不選擇退出這一延長的過渡期，因此，我們可能不會像其他非新興成長型公司的公眾公司那樣，受到相同的新會計準則或修訂會計準則的約束。這可能會使我們的財務報表與另一家上市公司進行比較，後者既不是新興成長型公司，也不是新興成長型公司，由於所用會計標準的潛在差異，選擇不使用延長的過渡期是困難或不可能的。
此外，我們是S-K法規第10(F)(1)項中定義的“較小的報告公司”。規模較小的報告公司可能會利用某些減少的披露義務，其中包括只提供兩年的經審計財務報表。我們仍將是一家規模較小的報告公司，直到本會計年度的最後一天：(I)截至當年第二財季末，非關聯公司持有的普通股市值超過2.5億美元，或(Ii)在完成的會計年度中，我們的年收入超過1億美元，截至當年第二財季末，非關聯公司持有的普通股市值超過7億美元。就我們利用這種減少的披露義務而言，這也可能使我們的財務報表很難或不可能與其他上市公司進行比較。
1B項。未解決的員工評論。
沒有。
項目2.財產
我們的公司總部位於佛羅裏達州奧蘭多，根據2022年10月至2024年9月到期的租約，我們在那裏租賃了一個由三棟建築組成的綜合體，面積120,716平方英尺。奧蘭多的設施包括製造、工程、研發和行政職能。我們還在加利福尼亞州帕洛阿爾託的兩個設施中租賃了36,419平方英尺的辦公和工程空間，在科羅拉多州斯普林斯的一個設施中租賃了12,900平方英尺的辦公和工程空間。該公司相信其現有設施足以滿足其目前的需求。
第三項法律程序
我們可能會不時捲入我們正常業務過程中出現的訴訟、索賠、訴訟和其他法律程序，包括第三方關於侵犯知識產權、違反合同或保修或與僱傭相關的事項的主張。我們目前不是任何訴訟、索賠、訴訟或其他法律程序的當事人，這些訴訟、索賠、訴訟或其他法律程序的結果如果決定對我們不利，將單獨或總體上對我們的業務、財務狀況和運營結果產生重大不利影響。
第四項礦山安全信息披露
不適用。
第二部分
項目5.登記人普通股、相關股東事項和發行人購買股權證券的市場
市場信息
我們的A類普通股自2020年12月3日起在納斯達克全球精選市場交易，代碼為“LAZR”。在此之前，自2019年3月25日以來，我們的普通股交易代碼為“GMHI”。
持票人
截至2021年3月23日，共有422名A類普通股持有者登記在冊。記錄持有人的數量是根據在該日期登記在我們賬簿上的實際持有人人數計算的，不包括以街道名義持有股票的持有人或存託信託公司維護的證券頭寸名單中確定的個人、合夥企業、協會、公司或其他實體。
股利政策
我們從未宣佈或支付過普通股的任何現金股息。我們目前打算保留任何未來的收益，並預計在可預見的未來不會支付任何股息。未來宣佈現金股息的任何決定將由我們的董事會酌情決定，並受適用法律的制約，並將取決於一系列因素，包括我們的財務狀況、經營結果、資本要求、合同限制(包括未來任何貸款安排下的限制)、一般業務條件以及我們的董事會可能認為相關的其他因素。
最近出售的未註冊證券
沒有。
發行人及關聯購買人購買股權證券
沒有。
第六項：精選財務數據。
本條款6所要求的信息不包括在內，因為我們根據經修訂的S-K規則第301項選擇排除該信息。
有關財務數據以及對我們的經營結果和財務狀況的討論，請參閲第二部分第7項。“管理層對財務狀況和經營成果的討論與分析”和第二部分第8項。“財務報表及補充數據”載於本年報的10-K表格。
第七條管理層對財務狀況和經營成果的討論和分析。
以下討論和分析提供了魯米納爾管理層認為與評估和了解魯米納爾的綜合經營業績和財務狀況有關的信息。討論內容應與本年度報告(Form 10-K)中其他部分包含的“路納爾的部分歷史綜合財務和經營數據”、截至2020年12月31日和2019年12月31日及截至2019年12月31日的歷年經審計的年度綜合財務報表及其相關説明一併閲讀。本討論可能包含前瞻性陳述，這些陳述基於涉及風險和不確定性的魯米納爾公司目前的預期、估計和預測。實際結果可能與這些前瞻性陳述中預期的結果大不相同，原因包括“風險因素”和“關於前瞻性陳述的告誡”中討論的事項。除文意另有所指外，本款中所有提及的“Lumar”均指特拉華州公司Lumar Technologies，Inc.及其子公司在業務合併完成前的業務，在業務合併完成後，業務合併後的業務將是合併後公司及其子公司的業務。“Lumar”指的是特拉華州的一家公司及其子公司在業務合併完成前的業務，合併後合併後的業務將是合併後公司及其子公司在業務合併完成後的業務。
概述
我們的願景是讓自動運輸變得安全和無處不在。作為激光雷達自動駕駛技術的全球領先者，我們正在為乘用車和商用卡車的汽車系列生產提供世界上首個自動解決方案。
我們於2012年由總裁兼首席執行官奧斯汀·羅素(Austin Russell)創立，從芯片級向上構建了一種新型激光雷達，所有核心部件都有技術突破。因此，我們創造了我們認為是唯一能夠滿足生產中的3級到5級自動駕駛車輛的苛刻性能、安全和成本要求的激光雷達傳感器，繞過了傳統激光雷達技術的傳統限制，同時還利用我們的主動安全解決方案實現了0級到2級(高級駕駛輔助系統(“ADAS”)和/或照明主動安全)。將這種先進的硬件與我們定製開發的軟件堆棧相結合，可以實現交鑰匙自動解決方案，加快汽車製造商在批量生產規模上的廣泛採用。
我們的激光雷達硬件和軟件產品有助於設定行業安全標準，旨在準確可靠地檢測自動駕駛汽車經常遇到的一些最具挑戰性的“邊緣情況”。這是通過將現有激光雷達的範圍和分辨率提升到新的水平來實現的，確保不會錯過前方道路上的輪胎或跑到街上的兒童等難以看到的物體，以及我們的軟件來解釋數據併為自動駕駛和輔助駕駛決策提供信息。
我們針對轎車和卡車的全棧硬件和軟件自主解決方案以及獨立的激光雷達技術產品使我們成為世界頂級原始設備製造商的領先合作伙伴之一。我們目前正在與全球銷量排名前十的汽車製造商中的八家合作，目標是成為第一家生產高速公路自動駕駛和下一代主動安全系統的激光雷達公司，用於批量生產。我們在全球8個地點擁有約400名員工，在過去兩年中已擴展到50多個合作伙伴，其中包括沃爾沃汽車於2020年5月頒發的自動駕駛空間第一個全行業汽車系列生產獎，預計系列生產將於2022年開始。隨後，我們於2020年10月與戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)建立了戰略合作伙伴關係，並於2020年11月與Mobileye視覺技術有限公司(“Mobileye”)建立了戰略合作伙伴關係。
汽車行業是世界上最大的行業之一，預計到2030年，ADAS和自主解決方案(0級到5級)的總潛在市場機會(TAM)將超過1500億美元。我們抓住這一機遇的模式是與頂級老牌汽車公司直接合作，為它們自主的未來提供動力。相應地，我們已經成功地在乘用車、商用卡車和機器人出租車這三個主要應用垂直領域與50多家公司建立了合作伙伴關係。我們擁有持續增長的多個槓桿，包括顯著的行業順風、強勁的五年生產和開發產品路線圖、強大的系列生產和標準化管道以及預期的長期合同和大量新的相鄰市場機會。在突破性技術的推動下，我們的解決方案已做好準備，使自動駕駛汽車變得安全和無處不在。
企業合併與上市公司成本
2020年8月24日，我們與Gores Metropoulos，Inc.(“Gores”)簽訂了若干合併協議和計劃(“合併協議”)。2020年12月2日(《結算日》)，此前宣佈的業務合併完成。在業務合併完成後，Gores新成立的子公司First Merge Sub與盧納爾合併，並併入魯米納爾，魯米納爾倖存下來(“第一次合併”)。緊隨第一次合併完成後，作為與第一次合併相同整體交易的一部分，Lumar作為尚存的公司，與Gores的新成立子公司Second Merge Sub合併並併入其中，而Second Merge Sub繼續作為尚存的實體(“第二次合併”，與第一次合併及合併協議預期的其他交易相結合，稱為“業務合併”)。魯米納爾被認為是會計前身和合並後的公司
是SEC的繼任註冊人，這意味着魯米納以前的財務報表將在註冊人提交給SEC的未來定期報告中披露。
這項業務合併被計入反向資本重組。根據這種會計方法，出於財務報表報告的目的，Gores被視為被收購的公司。合併後公司報告的財務狀況和結果中最重大的變化是現金增加了3.806億美元。我們支付了1720萬美元與Gores合併相關的交易費用。截至結算日，我們在綜合資產負債表中記錄了1.024億美元與公共和私募認股權證相關的負債。
業務合併的結果是，我們成為了一家在SEC註冊並在納斯達克上市的公司的繼任者，該公司要求我們招聘更多的人員，並實施程序和流程，以滿足上市公司的監管要求和慣例。作為一家上市公司，我們預計每年會產生額外的開支，其中包括董事和高級管理人員的責任保險、董事酬金以及額外的內部和外部會計以及法律和行政資源，包括增加的審計和法律費用。
新冠肺炎的影響
新冠肺炎(CoronaVirus)大流行對我們的一些客户的業務運營造成了不利影響，這影響了我們2020年的收入，並導致庫存減值。冠狀病毒大流行對我們的運營和財務業績的持續影響程度將取決於未來的各種發展，包括疫情的持續時間和蔓延，以及對我們的客户、供應商和員工的影響，目前所有這些都是不確定的。我們預計新冠肺炎(CoronaVirus)大流行將對我們的收入和運營業績造成不利影響，但目前我們無法預測這種不利影響的規模和持續時間。在這次大流行期間，我們觀察到一個更大的趨勢，即汽車製造商改變路線，在“製造還是購買”的決策上，因為這涉及到自動解決方案和軟件系統。隨着現金流收緊，更多的汽車製造商正尋求限制開發自動軟件和系統所需的潛在鉅額投資，而他們未必對這些軟件和系統擁有大量專業知識。因此，有幾家公司對整合供應商提供的全棧硬件和軟件解決方案的模式更加開放和接受，這與我們的自主性特別相關。有關我們的業務和與包括新冠肺炎大流行在內的衞生流行病有關的風險的更多信息，請參見項目1A。此表格中的風險因素為10-K。
影響發光體運行效果的關鍵因素
我們認為，我們未來的業績和成功在很大程度上取決於我們能否利用以下機會，而這些機會又面臨重大風險和挑戰，包括項目1A中討論的風險和挑戰。此表格中的風險因素為10-K。
技術先進的產品組合
我們的虹膜傳感和軟件平臺的設計超越了原始設備製造商安全解鎖0級到5級自動駕駛所需的所有性能要求，最初的重點是3/4級高速公路自動駕駛。目前商業化的車輛自動駕駛技術只包括基本的0級、1級和2級ADAS，即通過攝像頭和雷達實現並由激光雷達增強的部分自動化。IRIS有望成為一種商業上可行的遠程激光雷達，適用於所有級別的車輛自動駕駛的汽車應用，包括完全高速公路自動駕駛和城市和郊區自動駕駛。我們的激光雷達是從芯片級向上構建的，具有差異化的激光雷達架構和適用於轎車和卡車的全棧硬件和軟件自主解決方案，截至2021年2月，受93項已發佈專利和84項正在申請或允許的專利保護。激光雷達技術的這種集成使我們能夠在生產的整個開發階段進行質量控制，並在每個組件級別持續創新，同時保持必要的靈活性，使我們成為世界頂級原始設備製造商的首選激光雷達合作伙伴。在內部或通過獨家供應商安排建造某些關鍵部件，而不是使用在0級、1級和2級激光雷達技術中更常用的現成商品組件，可提供與激光雷達競爭對手或尚未進入3級至5級技術解決方案的替代技術的可保護和可持續的技術差異。我們預計將通過開發一流的感知軟件來推動與OEM合作伙伴的更深層次集成。這種整合將產生更大的內容價值，最終將導致更廣泛地採用自主程序。
未來的成功將取決於我們繼續按照我們的產品路線圖執行的能力，其中包括將Iris投入批量生產的里程碑。
雖然我們認為它最適合解決消費車和商用卡車系列生產中的先進自動駕駛解決方案，但ADAS市場可能存在來自其他性能較低的激光雷達技術提供商的潛在競爭，這可能會影響產品的銷售。我們希望打入ADAS市場，通過提供與用於自動駕駛的高性能激光雷達硬件相同的高性能激光雷達硬件，並與主動安全軟件配合使用，從而使我們有別於相機、雷達和性能較低的激光雷達解決方案，從而提供必要的更快、更遠距離的高信任度
物體檢測。這可以實現有效的自動緊急制動響應，並在所有速度下主動避免碰撞，最終防止大多數向前碰撞。
商業化與夥伴關係
我們有50多個合作伙伴，包括與全球銷量排名前十的汽車製造商中的八家，以及目前正在開發的大多數主要的自動卡車和機器人出租車項目，這反映了人們對激光雷達的巨大商業興趣。目前，我們已經與沃爾沃簽訂了一份合同，將我們的激光雷達硬件和軟件集成到沃爾沃的SPA2車輛平臺上，實現自動駕駛。2020年10月，我們與戴姆勒卡車股份公司(Daimler Truck AG)就戴姆勒在全球交付自動駕駛商用卡車的生產計劃建立了戰略合作伙伴關係。2020年11月，我們與英特爾的Mobileye達成協議，將我們的產品集成到Mobileye的自動駕駛汽車(AV)系列解決方案中。
我們實現盈利的能力取決於現有合作伙伴關係和生產計劃的進展，以滿足支付管理費用所需的數量和規模經濟。我們目前或將與之合作的原始設備製造商的自主項目延遲可能會導致我們無法在預期的時間框架內實現我們的收入目標和盈利能力。擁有領先的系列生產計劃，大大降低了未來OEM自主計劃的風險，更好地使我們的技術能夠成功實現行業中尚未實現的規模經濟。我們還擁有大量的先進發展合作伙伴，我們看到了到2022年將獎項轉化為系列化製作獎項的機會。這些客户成功地實現了系列化生產，預計將導致多年的系列化生產計劃，這些計劃在投產後每年都會擴大規模。如果我們對激光雷達平臺商業化的假設被證明過於樂觀，或者如果我們無法開發、獲得或使合作伙伴關係進入批量生產，我們可能無法產生運營現金流，並可能導致我們實現盈利能力的延遲。這也可能導致我們改變商業化計劃，這可能導致意想不到的生產延遲或成本超支，進而可能對利潤率和現金流產生不利影響。
我們相信，我們的業務模式還將極大地降低通常與激光雷達製造規模相關的執行風險。我們與50多家合作伙伴的合作有望為我們提供強大的系列化生產和標準化渠道。我們在佛羅裏達州奧蘭多僱傭了一支先進的製造團隊，為如何成功地規模化生產我們的產品制定藍圖。在批量生產之前，我們預計通過將我們內部開發的傳感器製造藍圖和用於批量生產的最終傳感器組裝轉移到位於墨西哥的國際汽車特別工作組(International Automotive Task Force)認證的工廠，以降低成本和風險，從而有效地擴大規模。這一戰略充分利用了內源先進製造和外包系列化生產製造的優勢。要利用合同製造合作伙伴實現降低管理費用和降低單價，仍然需要成功地選擇和轉換流程和程序，以便在商業生產水平上製造我們的傳感器。
市場趨勢和不確定性
我們預計對我們的虹膜平臺的需求強勁。我們估計，ADAS和自動駕駛技術的TAM將從目前的不到50億美元增長到2030年的1500億美元或更多。此外，我們有多個槓桿來實現持續增長和鄰近的市場機會，核心戰略是專注於具有顯著增長和盈利潛力的有吸引力的市場。具體地説，重點市場包括乘用車、商用卡車和機器人出租車車隊。每個這樣的市場都可能是一個重要的全球機遇，而這些市場在歷史上一直沒有得到劣質技術的服務，或者根本沒有得到服務。我們被定位為目前唯一一家擁有深度集成的硬件和軟件產品的公司，這些產品目前滿足安全級別0到級別5自治的OEM規範要求，這是TAM的重要組成部分。
在汽車行業，嵌入開發計劃的產品供應商以及滿足OEM要求的系列生產平臺的變化並不常見。我們未來的增長和財務業績高度依賴於融入客户開發計劃和車輛平臺，在批量生產之前需要兩到三年的交付期。我們將現有的合作伙伴基礎視為實質性的競爭優勢，因為我們可以利用預計將於2022年為沃爾沃生產的相同解決方案，以及與戴姆勒卡車和Mobileye等其他合作伙伴的類似生產安排。
我們最直接的市場重點是高速公路上的乘用車和商用車自動駕駛以及ADAS應用。我們認為，在標準的ADAS和碰撞避免方面有很大的改進空間。ADAS的銷量主要是由歐洲和北美市場推動的，這兩個市場的安全法規越來越嚴格，消費者對安全的偏好也越來越高。我們處於有利地位，能夠充分利用ADAS需求的增長，以應對這些增加的安全法規，因為我們的主動式安全軟件可以將目前報告的避撞率提高高達7倍。儘管不斷增加的汽車性能要求可能會產生更高的需求，但如果我們不能預見監管變化並足夠快地適應以滿足新的監管標準或要求，我們可能無法利用需求。主動安全技術的市場接受度取決於許多因素，
包括駕駛員偏好和感知、安全性能、成本和與此類技術相關的監管要求。這些因素可能會影響市場對ADAS和自動駕駛技術的接受程度。
我們將國際擴張視為盈利戰略的重要組成部分，並繼續將自己定位於將成為未來增長重要來源的地理市場。通過內部資源和夥伴關係，我們在美國、以色列、瑞典、日本和德國都有業務，我們預計對我們的IRIS平臺的需求會很強勁。我們打算在未來幾年擴大我們在這些地區以及其他國家的存在。
全球覆蓋範圍的擴大可能會使我們面臨額外的外匯風險、法律義務以及潛在的額外運營成本、風險和挑戰，這些風險和挑戰可能會影響我們實現預期銷售額和利潤率的能力。
利潤率提高
我們相信，在規模化運營時，我們有機會建立高利潤率的單位經濟。我們未來的業績將取決於我們能否以更低的產品成本實現這些規模經濟，從而實現廣泛的行業採用。我們相信，我們的業務模式定位於可伸縮性，因為我們能夠在我們的合作伙伴羣中利用相同的產品平臺，合同製造減少了勞動力和其他成本，並且主要是固定成本基礎和管理結構的運營槓桿。此外，通過利用代工來組裝我們的產品，我們可以利用可用產能，並極大地減少前期資本投資。規模的指數性改善預計將減少每單位的核心虹膜材料成本，假設實現每單位材料成本降低到目標門檻，我們預計2024年左右將有正的運營現金流和運營收入。現金流的實現取決於訂單量，訂單量將決定定價和利潤率。實現這一規模進一步取決於將夥伴關係轉化為系列化生產合同。
從2023年開始，預計我們幾乎所有的收入都將通過向客户提供的三個解決方案從系列生產項目中產生：(1)純激光雷達硬件解決方案，(2)用於主動安全系統的集成激光雷達硬件和軟件解決方案，以及(3)用於高速公路自動駕駛系統的集成硬件和軟件解決方案。由於軟件解決方案的預期利潤率更高，每個解決方案在總收入中的相對份額的變化可能會影響我們的整體利潤率和盈利能力。
雖然我們希望在高速公路自動駕駛應用中銷售的硬件和軟件實現並保持較高的利潤率，但高級輔助駕駛傳感和軟件技術領域出現的競爭可能會對定價、利潤率和市場份額產生負面影響。雖然定價壓力和較低的利潤率通常與汽車行業的商用硬件產品有關，但我們相信，我們獨特的技術為該行業的利潤率和單位經濟效益提供了令人信服的價值主張。我們預計我們的毛利率在短期內將有所改善，因為固定制造、供應商工具和其他間接成本在更大的生產量上得到吸收，並且實現了其他規模經濟。如果我們在激光雷達平臺商業化後沒有產生我們預期的利潤率，我們可能需要籌集額外的債務或股權資本，這些債務或股權資本可能無法獲得，或者可能只有在繁瑣且對現有股東不利的條款下才能獲得。
陳述的基礎
我們目前通過兩個經營部門開展業務：(I)自主解決方案和(Ii)零部件銷售。
經營成果的構成要素
收入
我們的創收活動可以被視為兩個獨立的、截然不同的經營部門：(I)自主解決方案和(Ii)零部件銷售。
自主解決方案部門從事激光雷達傳感器以及相關感知和自主啟用軟件解決方案的設計、製造和銷售，主要面向汽車、商用車、機器人出租車和鄰近行業的原始設備製造商。自主解決方案部門歷來與領先的汽車合作伙伴和其他客户簽訂了戰略合作伙伴計劃(“SPP”)。SPP是一種合同，根據該合同，我們將按照慣例條款和條件，以固定價格向指定客户交付我們的產品，通常是在自動駕駛汽車開發計劃的合作下。隨着許多主要汽車製造商簽署了SPP合同，我們正在將重點從與新合作伙伴簽訂SPP轉移到將現有SPP和與我們合作伙伴的關係轉變為批量生產計劃。一旦沃爾沃推出系列產品，預計主要收入來源將從原型銷售和服務收入轉向系列生產車輛的激光雷達硬件、感知軟件和自主啟用軟件的銷售。
零部件銷售部門為美國客户提供非標準集成電路的設計、測試和諮詢服務，包括政府機構和國防承包商，通常用於與自動駕駛汽車無關的目的。固定費用安排隨着時間的推移得到滿足，並根據發生的成本使用輸入法。因此，
收入按完工百分比確認。合同還按時間和材料構成，按發生的時間成本加上加價計費。我們預計將我們的零部件銷售部門業務與自主解決方案部門的部分業務更緊密地結合和整合，特別是與國防和其他鄰近市場的激光雷達解決方案相關的業務。
銷售成本和毛利(虧損)
自主解決方案部門的銷售成本包括我們激光雷達傳感器的固定和可變製造成本，這主要包括與人員相關的成本(包括某些工程人員)，包括與我們的製造組織直接相關的基於庫存的薪酬，以及從第三方合同製造商和供應商購買材料。銷售成本還包括製造固定資產或設備的折舊和攤銷、零部件庫存成本、產品測試成本、提供服務的成本、分攤的管理費用、設施和IT成本、過剩和陳舊庫存以及運輸成本。
零部件銷售部門的銷售成本包括提供產品和服務的成本以及分攤的管理費用、設施和IT成本部分。
毛利(虧損)等於收入減去銷售成本。隨着收入的持續增長，我們的銷售成本預計會增加。
運營費用
研發(R&D)
我們的研發工作集中於增強和開發我們現有產品的附加功能和新產品開發，包括對我們的激光雷達傳感器和集成軟件解決方案的新發布和升級。研發費用主要包括：
•與人員有關的費用，包括研究和工程職能人員的工資、福利和股票薪酬費用；
•與材料、軟件許可、用品和第三方服務有關的費用；
•樣機費用；
•設施和IT成本和折舊的分配部分；以及
•向魯米納爾提供的零部件銷售服務由魯米納爾作為研發入賬。
研發成本在發生時計入費用。我們預計，在可預見的未來，隨着我們繼續投資於研發活動以實現我們的產品路線圖，我們的研發成本將會增加。
銷售和營銷費用
銷售和營銷費用包括人事和與人員相關的費用，包括我們業務開發團隊的股票薪酬以及廣告和營銷費用。這些費用包括營銷計劃、貿易展覽、促銷材料、演示設備的成本、設施和IT成本的分配部分以及折舊。我們希望增加我們的銷售和營銷活動，主要是為了繼續擴大我們的地理存在，使我們更接近我們的合作伙伴，並更好地為他們服務。我們還預計，隨着我們繼續招聘更多的人員來擴大我們的業務，我們的銷售和營銷費用將隨着時間的推移而增加。
一般和行政費用
一般費用和行政費用包括人事和人事相關費用，包括高管、財務、人力資源、信息系統和法律部門的股票薪酬以及專業和合同服務的法律和會計費用。我們預計，在可預見的未來，隨着我們業務的增長以及作為上市公司運營的結果，我們的一般和行政費用將會增加，包括遵守證券交易委員會的規則和規定、法律、審計、額外的保險費用、投資者關係活動以及其他行政和專業服務。
保險箱及認股權證的公允價值變動
未來股權簡單協議(“保險箱”)及認股權證的公允價值變動為非現金變動，主要包括與保險箱及認股權證負債有關的公允價值變動。根據美國會計準則第480條，保險箱和認股權證負債被歸類為按市值計價的負債，相應的價值增減影響我們的淨虧損。
債務清償損失
債務清償損失主要包括2020年12月2日我們過渡到上市公司時風險債務的償還。
利息收入和其他，以及利息費用
利息收入和其他收入主要包括我們的現金等價物和有價證券所賺取的收入。這些金額將根據我們的現金、現金等價物和有價證券餘額以及市場匯率而變化。它還包括與有價證券相關的已實現損益，以及與外匯交易相關的損益的影響。利息支出主要包括我們的高級擔保定期貸款安排的利息，這筆貸款在業務合併完成後償還。
經營成果
截至2020年12月31日和2019年12月31日止年度比較
應結合本報告其他部分所列合併財務報表和附註審查以下所列業務成果。下表列出了盧米納公司在所列時期的綜合運營數據(以千為單位)：
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| 年終
十二月三十一日， | | 變化 | | 變化 |
| 2020 | | 2019 | | $ | | % |
| 收入 | $ | 13,951 | | | $ | 12,602 | | | $ | 1,349 | | | 11 | % |
| 銷售成本 | 24,952 | | | 16,655 | | | 8,297 | | | 50 | % |
| 毛損 | (11,001) | | | (4,053) | | | (6,948) | | | 171 | % |
| 運營費用： | | | | | | | |
| 研發 | 38,651 | | | 36,971 | | | 1,680 | | | 5 | % |
| 銷售和市場營銷 | 7,948 | | | 4,730 | | | 3,218 | | | 68 | % |
| 一般事務和行政事務 | 29,275 | | | 16,861 | | | 12,414 | | | 74 | % |
| 總運營費用 | 75,874 | | | 58,562 | | | 17,312 | | | 30 | % |
| 運營虧損 | (86,875) | | | (62,615) | | | (24,260) | | | 39 | % |
| 其他收入(費用)，淨額： | | | | | | | |
| 安全票據公允價值變動 | — | | | (24,215) | | | 24,215 | | | (100) | % |
| 認股權證公允價值變動 | (268,266) | | | (256) | | | (268,010) | | | 104691 | % |
| 債務清償損失 | (3,996) | | | (6,124) | | | 2,128 | | | (35) | % |
| 利息支出 | (2,885) | | | (2,239) | | | (646) | | | 29 | % |
| 利息收入和其他 | (276) | | | 731 | | | (1,007) | | | (138) | % |
| 其他收入(費用)合計(淨額) | (275,423) | | | (32,103) | | | (243,320) | | | 758 | % |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| 淨損失 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | | | $ | (267,580) | | | 283 | % |
收入
與2019年相比，2020年的收入增長是由我們自主解決方案部門的收入增加推動的，但我們的組件銷售部門的收入下降抵消了這一增長。我們按這些部門列出的收入細目如下(以千為單位)：
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| 年終
十二月三十一日， | | 變化 | | 變化 |
| 2020 | | 2019 | | $ | | % |
| 收入： | | | | | | | |
| 自主解決方案 | $ | 11,387 | | | $ | 9,666 | | | $ | 1,721 | | | 18 | % |
| 零部件銷售 | 2,564 | | | 2,936 | | | (372) | | | (13) | % |
| 總計 | $ | 13,951 | | | $ | 12,602 | | | $ | 1,349 | | | 11 | % |
與2019年相比，我們的自主解決方案部門2020年的收入增長主要是由於向客户銷售的890萬美元與我們未來系列生產的傳感器和軟件的定製相關，但與我們的測試和開發計劃相關的傳感器銷售減少抵消了這一增長。
與2019年相比，我們的零部件銷售部門在2020年的收入下降，主要是由於兩個項目的製造時間表的時間延遲。
銷售成本和毛損
銷售成本的增加主要是因為執行贏得的合同的成本增加，以及與過渡到新的、升級的傳感器平臺相關的庫存陳舊成本增加。2020年完成韓元合同要求的總成本為970萬美元。這些費用主要是與員工有關的費用和分包商費用。與合同相關的費用不是作為截至2019年12月31日的年度的銷售成本發生的，而是作為研發費用計入的，因為2019年沒有執行正式協議，我們的主要工作重點是開發我們的產品和解決方案。此外，庫存減記增加300萬美元。2020年的銷售成本還包括一筆110萬美元的費用，用於從供應商那裏獲得我們的採購承諾。銷售成本的增加被收入下降導致的產品成本下降所抵消。
與2019年相比，2020年總虧損增加的主要原因是上述原因。
運營費用
研究與開發
與2019年相比，2020年研發費用增加的主要原因是，與正在開發的新產品相關的員工人數和諮詢費增加了850萬美元，導致人事相關成本增加。此外，基礎設施相關成本增加了100萬美元。這些增長被780萬美元所抵消，這是因為轉移了以前專注於研發以履行2020年客户合同的內部資源，導致這些資源的成本計入2020年的銷售成本，如上文“銷售成本和毛損”部分所述。我們預計將繼續投資於研發活動，以開發未來的模式，並根據未來的合作伙伴合同定製我們的解決方案。
銷售及市場推廣
與2019年相比，2020年銷售和營銷費用的增加主要是由於人員相關成本(包括股票薪酬成本)增加了120萬美元，主要是由於員工人數增加和股權獎勵的公允價值增加，我們產品營銷的外部服務增加了170萬美元，設施和相關成本增加了80萬美元。這些增加被與差旅有關的費用減少50萬美元所抵消。
一般事務和行政事務
一般和行政費用的增加主要是因為專業服務增加了710萬美元，這是由於我們準備成為一家上市公司而在法律、會計和審計服務方面的支出增加，其中包括與監管申報相關的110萬美元的費用和包括股票薪酬成本在內的460萬美元的人事相關成本的增加，這主要是由於員工人數增加和股權獎勵的公允價值增加。與人事相關的費用增加了460萬美元，其中包括將某些股票從A類普通股轉換為B類普通股所產生的300萬美元費用。此外，與基礎設施相關的成本增加了70萬美元。
安全票據的公允價值變動
2019年安全票據公允價值變動與2019年6月安全票據現金和可轉換優先股結算前公允價值增加有關。
認股權證負債的公允價值變動
權證負債的公允價值變動是由於2017年權證、2018年權證、2020年權證以及公共和私人權證的估計公允價值增加所致。
根據業務合併，2017年權證、2018年權證和2020年權證已於2020年12月2日行使。行權前，權證的公允價值按2020年12月2日的收盤價計算，並記錄了公允價值的增加。
此外，在業務合併之後，截至2020年12月31日，我們有13,333,309份公有權證和6,666,666份私募認股權證未償還。在截至2020年12月31日的年度內，公共和私募認股權證的公允價值增加了241.0美元。
債務清償損失
2020年債務清償損失400萬美元與優先擔保定期貸款的終止和提前還款有關。2019年610萬美元的債務清償虧損與Bridge Note結算為A-11系列可轉換優先股有關。
分部營業損益
分部損益定義為税前收益或虧損。我們的部門損益細目如下(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度， | | 變化 | | 變化 |
| 2020 | | 2019 | | $ | | % |
| 分部營業利潤(虧損) | | | | | | | |
| 自主解決方案 | $ | (86,661) | | | $ | (62,874) | | | $ | (23,787) | | | 38 | % |
| 零部件銷售 | (316) | | | 259 | | | (575) | | | (222 | %) |
流動性與資本資源
流動資金來源
我們的資本需求將視乎很多因素，包括激光雷達和軟件銷售量、支援研發工作的開支時間和幅度、對資訊科技系統的投資、擴大銷售和市場推廣活動，以及市場採用新的和增強的產品和功能。在我們能夠從激光雷達傳感器和軟件產生足夠的收入來支付我們的運營費用、營運資本和資本支出之前，我們預計X系列融資和業務合併中籌集的資金，扣除我們優先擔保定期貸款的償還(根據合併協議的條款要求)，將用於滿足現金需求。如果我們被要求通過發行股票來籌集額外的資金，就會導致對股東的稀釋。任何發行的股本證券也可能規定優先於我們普通股持有人的權利、優惠或特權。如果我們通過發行債務證券來籌集資金，這些債務證券可能擁有優先於普通股持有者的權利、優惠和特權。債務證券或借款的條款可能會對我們的業務造成重大限制。信貸市場和金融服務業在過去和未來都可能經歷一段不確定時期，這可能會影響股權和債務融資的可用性和成本。
截至2020年12月31日，我們擁有總計2.089億美元的現金和現金等價物，以及2.767億美元的有價證券。到目前為止，我們的主要流動資金來源是從發行債券和股票獲得的收益。
2020年4月22日，根據2020年CARE法案(冠狀病毒援助、救濟和經濟安全法案)建立的Paycheck保護計劃，我們獲得了總計780萬美元的貸款收益。這筆貸款應計利息為1%。這筆貸款已於2020年8月20日全額償還(含利息)。
2020年8月、9月和10月，我們收到了1.839億美元的毛收入，作為發行X系列優先股的對價。
2020年12月2日，與戈爾斯的業務合併完成。這項業務合併被計入反向資本重組。根據這種會計方法，出於財務報表報告的目的，Gores被視為被收購的公司。合併後公司報告的財務狀況和結果中最重大的變化是現金增加了3.806億美元。我們支付了1720萬美元與Gores合併相關的交易費用。
我們已獲得優先擔保定期貸款安排，根據該安排，從2017年8月至2018年12月為金額提供資金，並通過新的優先擔保定期貸款安排進行再融資，根據該安排，從2020年3月至6月，本金總額為3,000萬美元。根據合併協議的條款，優先擔保定期貸款的全部餘額於業務合併結束時償還。
我們沒有從運營活動中產生正的現金流，過去的運營造成了重大虧損，這反映在截至2020年12月31日的5.845億美元的累計赤字中。我們預計，至少在可預見的未來，由於我們打算對我們的業務進行持續的研發投資，我們將繼續蒙受運營虧損，因此，我們可能需要額外的資本資源來發展我們的業務。我們相信，目前的現金、現金等價物和業務合併的淨收益將足以在未來兩年內繼續執行我們的業務戰略，直到我們預計開始批量生產為止。
現金流彙總
下表彙總了魯米納爾公司在本報告所述期間的現金流：
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| 截至十二月三十一日止的年度， |
| 2020 | | 2019 |
| 現金淨額由(用於)： | | | |
| 經營活動 | $ | (75,642) | | | $ | (60,201) | |
| 投資活動 | $ | (271,794) | | | $ | (7,778) | |
| 融資活動 | $ | 529,850 | | | $ | 85,457 | |
經營活動
在截至2020年12月31日的一年中，經營活動中使用的淨現金為7560萬美元。經營活動中使用的現金淨額為3.623億美元，經非現金項目調整後為2.886億美元，主要包括認股權證負債公允價值變動2.683億美元、基於股票的補償870萬美元、存貨減記440萬美元、債務清償虧損400萬美元以及折舊和攤銷250萬美元，但由於向供應商支付現金的時間和來自客户的現金收入，190萬美元的營業資產和負債的現金使用抵銷了這一淨虧損。
截至2019年12月31日的一年中，運營活動中使用的淨現金為6020萬美元。經營活動中使用的現金淨額為9470萬美元，經非現金項目調整後為3700萬美元，主要包括2450萬美元的安全負債公允價值變動、610萬美元的債務清償損失、270萬美元的股票補償、230萬美元的折舊和攤銷以及140萬美元的存貨減記，但由於向供應商支付現金的時間和來自客户的現金收入的原因，250萬美元的營業資產和負債的現金使用抵消了這一損失。
投資活動
2020年用於投資活動的淨現金為2.718億美元，而2019年為780萬美元。2020年用於投資活動的現金淨額包括與購買有價證券投資有關的3.159億美元和220萬美元的資本支出，分別被出售和有價證券投資到期的現金收益2900萬美元和1680萬美元以及可退還保證金收益60萬美元所抵消。
2019年投資活動中使用的現金淨額包括購買有價證券投資的淨現金690萬美元和資本支出150萬美元，被處置財產和設備的40萬美元現金收益和出售有價證券的20萬美元現金收益所抵消。
融資活動
在截至2020年12月31日的一年中，融資活動提供的淨現金為5.299億美元，而截至2019年12月31日的一年為8,550萬美元。融資活動提供的現金淨額為5.299億美元，主要涉及從與Gores合併獲得的3.634億美元淨現金、從發行X系列可轉換優先股收到的1.781億美元現金，被用於償還債務的1140萬美元淨現金所抵消。
截至2019年12月31日的年度，融資活動提供的現金淨額為8550萬美元，分別與發行A系列可轉換優先股和安全票據的現金收益6870萬美元和3740萬美元相關，但被償還債務所支付的現金1490萬美元和未轉換為可轉換優先股的保險箱的560萬美元的現金支付所抵消。
表外安排
截至2020年12月31日，我們沒有任何表外安排，如SEC法規S-K第303(A)(4)(Ii)項所定義的，例如使用未合併的子公司、結構性融資、特殊目的實體或可變利益實體。
關鍵會計政策和估算
我們根據公認會計準則編制合併財務報表。編制這些合併財務報表要求我們作出估計、假設和判斷，這些估計、假設和判斷可能會對我們報告為資產、負債、收入、成本和費用的金額以及相關披露產生重大影響。我們的估計是基於歷史經驗和其他我們認為在這種情況下是合理的假設。在不同的假設和條件下，我們的實際結果可能與這些估計值大不相同。我們認為，下面討論的會計政策對於理解我們的歷史和未來業績至關重要，因為這些政策涉及更大程度的判斷和複雜性。
基於股票的薪酬
我們根據獎勵的估計授予日期公允價值確認授予我們的員工和董事的股票獎勵的成本。費用是在服務期內以直線方式確認的，服務期通常是獎勵的獲得期。我們選擇承認沒收在發生期間的影響。我們使用Black-Scholes期權定價模型來確定股票期權的公允價值，該模型受以下假設的影響：
•預期期限-由於歷史練習數據不足，我們在計算預期期限時使用簡化方法。
•預期波動性-我們的股票在2020年12月3日之前沒有公開交易。在此之前進行的股票贈送中使用的波動性是基於汽車和能源儲存行業內可比公司的基準。
•預期股息率-使用的股息率為零，因為我們從未為普通股支付過任何現金股息，而且在可預見的未來也不會這樣做。
•無風險利率-使用的利率是基於美國財政部零息債券的隱含收益率，其等值的剩餘期限等於獎勵的預期壽命。
我們在2020年12月3日之前發行的普通股的授予日期公允價值是在獨立第三方估值專家的協助下確定的。我們普通股的授予日期公允價值是使用估值方法確定的，這些方法利用了某些假設，包括事件的概率加權、波動性、清算時間、無風險利率以及缺乏市場流動性(第3級投入)的折扣假設。
基於我們的早期開發階段和其他相關因素，我們確定期權定價模型(“OPM)是分配我們的企業價值以確定我們普通股的估計公允價值的最合適的方法。OPM的應用涉及到高度複雜和主觀的估計、判斷和假設的使用，例如關於我們預期的未來收入、費用和現金流、貼現率、市場倍數、可比公司的選擇以及未來事件的可能性的估計、判斷和假設。具體地説，我們歷史上一直使用OPM反向求解分析來估計我們普通股的公允價值，它從涉及另一種證券的同時交易中得出一種股權證券的隱含權益價值，在這種情況下，這是我們的可轉換優先股的股票。
收入
我們採用了2019年1月1日生效的新收入確認標準ASC 606的要求，採用了修改後的追溯過渡方法。產品銷售收入在轉讓承諾產品控制權時確認。收入的確認金額反映了我們希望通過交換這些產品和服務而獲得的對價。對於服務項目，收入在提供服務時確認，並根據合同條款按估計的應收金額賺取金額。
使用成本輸入法隨着時間的推移確認與定製產品相關的收入。在使用這種輸入法時，我們通常採用成本-成本法，即根據完工時發生的成本與估計的總成本的比率來記錄銷售額和利潤。確認這些合同的利潤需要估計合同總價值、完工時的總成本和衡量完工進度。在估計合同總成本和完成安排的進度，以及合同是否預計會出現虧損時，需要做出重大判斷。如果出現改變收入、成本或完成進度的最初估計的情況，則對估計進行修訂。這些修訂可能會導致預計收入或成本的增加或減少，而這些修訂反映在引起修訂的情況為我們所知的期間的收入中。我們對按此方法核算的合同進行持續的盈利能力分析，以確定是否需要更新對收入、成本和利潤的最新估計。如果在任何時候這些估計表明合同將無利可圖，則立即記錄合同剩餘部分的全部估計損失。
我們簽訂的合同可以包括產品和服務的各種組合，這些產品和服務通常能夠不同地作為單獨的履行義務來核算；然而，確定產品或服務是否被視為單獨的履行義務，這些義務應該單獨核算，而不是一起核算，有時可能需要做出重大判斷。交易價格按相對獨立銷售價格(SSP)分配給每項履約義務。需要判斷以確定每個不同履行義務的SSP。當產品和服務分開銷售時，我們使用一系列金額來估計SSP。在SSP不能直接觀察到的情況下，我們使用可能包括SSP可用的其他可觀察輸入的信息來確定SSP。
有關這些假設和估計的判斷的變化可能會影響收入確認的時間或金額。
公共和私人認股權證
作為2019年2月5日Gores首次公開募股(IPO)的一部分，Gores以每股10.00美元的價格向第三方投資者發行了4000萬股，其中包括一股Gores A類普通股和三分之一的認股權證。每份完整的認股權證使持有者有權以每股11.50美元的行使價購買一股A類普通股(“公開認股權證”)。在首次公開招股結束的同時，戈爾斯完成了以每份認股權證1.5美元的收購價向戈爾的保薦人非公開出售6.667-10萬份認股權證(“私募認股權證”)。每份私募認股權證允許保薦人以每股11.50美元的價格購買一股A類普通股。在業務合併之後，截至2020年12月31日，仍有13,333,309份公有權證和6,666,666份私募認股權證未償還。
除若干有限的例外情況外，私募認股權證及行使私募認股權證後可發行的普通股不得轉讓、轉讓或出售，直至企業合併完成後方可轉讓、轉讓或出售。此外，私人認股權證可按持有人選擇以現金或無現金方式行使，只要由初始購買者或其獲準受讓人持有，即不可贖回。如果私募認股權證由初始購買者或其許可受讓人以外的其他人持有，則私募認股權證將可由吾等贖回，並可由該等持有人按與公開認股權證相同的基準行使。
我們根據ASC 815-40評估了公共和私募認股權證，衍生工具和套期保值-實體自有權益的合同，並得出結論，認為它們不符合歸類為股東權益的標準。具體地説，公開和非公開認股權證的行使可能會在發生涉及我們A類股東50%或更多的收購要約或交換時以現金結算。由於並非所有股東都需要參與此類要約或交換來觸發潛在的現金結算，並且我們不能控制此類事件的發生，因此我們得出結論，公有權證和私募認股權證不符合歸類為股權的條件。由於公共認股權證及私募認股權證符合ASC 815衍生工具的定義，我們按公允價值在資產負債表上將該等認股權證記為負債，其後於每個報告日期在綜合經營報表及全面收益(虧損)中確認其各自公允價值的變動。由於公開認股權證公開買賣，因而具有可見的市價，而私募認股權證的實際估值與公開認股權證類似，如綜合財務報表附註10所述，而公開認股權證及非公開認股權證的公允價值變動可能對我們未來的經營業績有重大影響，故在計量該等認股權證的公允價值時並無重大判斷。
新興成長型公司地位
2012年Jumpstart Our Business Startups Act(“JOBS Act”)第102(B)(1)條豁免新興成長型公司遵守新的或修訂的財務會計準則，直到私營公司被要求遵守新的或修訂的財務會計準則。就業法案規定，公司可以選擇不利用延長的過渡期，並遵守適用於非新興成長型公司的要求，任何此類選擇不利用延長的過渡期都是不可撤銷的。
我們是證券法第2(A)節定義的“新興成長型公司”，並已選擇利用新的或修訂的財務會計準則延長過渡期的好處。在業務合併完成後，我們的合併後公司仍將是一家新興的成長型公司，直到(I)截至當年第二財季末我們非關聯公司持有的普通股市值超過7億美元的會計年度的最後一天，(Ii)我們在該會計年度實現總毛收入10.7億美元或更多(按通脹指數計算)的會計年度的最後一天為止，(I)在該會計年度的最後一天，我們由非關聯公司持有的普通股的市值超過7億美元，(Ii)該會計年度的總毛收入達到10.7億美元或更多(按通脹指數計算)，(Iii)我們在前三年期間發行超過10億美元不可轉換債券的日期，或(Iv)2024年12月31日。我們預計將繼續利用延長過渡期的好處，儘管我們可能決定在該等準則允許的範圍內提前採用該等新的或修訂的會計準則。這可能使我們很難或不可能將我們的財務業績與另一家上市公司的財務業績進行比較，因為另一家上市公司不是新興成長型公司，或者是一家新興成長型公司，由於所用會計標準的潛在差異，該公司選擇不利用延長的過渡期豁免。
近期會計公告
有關最近會計聲明的資料，請參閲本表格10-K第8項附註2。
第7A項。關於市場風險的定量和定性披露。
我們面臨各種市場風險，這些風險可能會因市場利率(如利率和匯率)的不利變化而導致潛在的損失。吾等並不為交易或投機目的而訂立衍生工具或其他金融工具，亦不相信吾等的現金及現金等價物及/或有價證券投資會面臨重大市場風險。
利率風險。截至2020年12月31日，我們擁有2.089億美元的現金和現金等價物，其中包括普通支票基金、貨幣市場基金、美國國債和商業票據。此外，我們有2.767億美元的可銷售投資，主要包括商業票據、公司債券、美國機構和政府支持的證券、資產支持證券和美國國債。我們的投資政策側重於保本和支持我們的流動性需求。根據這項政策，我們投資於高評級證券，同時限制除美國政府以外的任何一個發行人的信用敞口。我們不以交易或投機為目的投資金融工具，也不使用槓桿金融工具。我們利用遵守我們投資政策指導方針的外部投資經理。假設利率變化100個基點，不會對我們的現金和現金等價物或可銷售投資的價值產生實質性影響。
外匯兑換風險。由於外幣匯率的變化，我們的經營業績和現金流會受到波動的影響。目前，我們所有的收入都是以美元計算的。我們的費用通常以我們開展業務的司法管轄區的貨幣計價，這些司法管轄區主要在美國，少量在歐洲。由於非美元計價合同的擴大、國際實體的增長以及匯率的變化，盧米納公司未來的經營業績和現金流可能會受到不利影響。適用於我們業務的外幣匯率假設變化10%的影響不會對我們歷史或當前的合併財務報表產生實質性影響。到目前為止，我們還沒有進行任何對衝策略。隨着我們國際業務的增長，我們將繼續重新評估我們管理與匯率波動相關的風險的方法。
第八項財務報表和補充數據。
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)
合併財務報表索引
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獨立註冊會計師事務所報告 | 70 |
合併資產負債表 | 71 |
合併經營報表和全面虧損 | 72 |
可轉換優先股和股東權益合併報表(虧損) | 73 |
合併現金流量表 | 74 |
合併財務報表附註 | 75 |
獨立註冊會計師事務所報告
致魯米納爾技術公司的股東和董事會。
對財務報表的意見
我們審計了魯米納科技股份有限公司及其子公司(“本公司”)於2020年12月31日及2019年12月31日的合併資產負債表、截至2020年12月31日止兩年內各年度的相關綜合經營表及全面虧損、可轉換優先股及股東權益(虧損)及現金流量，以及相關附註(統稱“財務報表”)。我們認為，財務報表在所有重要方面都公平地反映了本公司截至2020年12月31日和2019年12月31日的財務狀況，以及截至那時止各年度的運營結果和現金流量，符合美國公認的會計原則。
意見基礎
這些財務報表由公司管理層負責。我們的責任是根據我們的審計對公司的財務報表發表意見。我們是一家在美國上市公司會計監督委員會(PCAOB)註冊的公共會計師事務所，根據美國聯邦證券法以及美國證券交易委員會(Securities And Exchange Commission)和PCAOB的適用規則和規定，我們必須與公司保持獨立。
我們是按照PCAOB的標準進行審計的。這些準則要求我們計劃和執行審計，以獲得關於財務報表是否沒有重大錯報的合理保證，無論是由於錯誤還是欺詐。該公司不需要，也不需要我們對其財務報告的內部控制進行審計。作為我們審計的一部分，我們被要求瞭解財務報告的內部控制，但不是為了表達對公司財務報告內部控制有效性的意見。因此，我們不表達這樣的意見。
我們的審計包括執行評估財務報表重大錯報風險的程序，無論是由於錯誤還是欺詐，以及執行應對這些風險的程序。這些程序包括在測試的基礎上審查關於財務報表中的金額和披露的證據。我們的審計還包括評估管理層使用的會計原則和作出的重大估計，以及評估財務報表的整體列報。我們相信，我們的審計為我們的觀點提供了合理的基礎。
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/s/ 德勤律師事務所 | |
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加州聖何塞 | |
2021年4月14日 | |
自2020年以來，我們一直擔任本公司的審計師。
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併資產負債表
(以千為單位，不包括每股和每股數據) | | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2020 | | 2019 |
| 資產 | | | |
| 流動資產： | | | |
| 現金和現金等價物 | $ | 208,944 | | | $ | 27,080 | |
| 受限現金 | 775 | | | 225 | |
| 有價證券 | 276,710 | | | 6,659 | |
| 應收賬款 | 5,971 | | | 1,677 | |
| 庫存，淨額 | 3,613 | | | 4,002 | |
| 預付費用和其他流動資產 | 4,797 | | | 1,824 | |
| 流動資產總額 | 500,810 | | | 41,467 | |
| 財產和設備，淨值 | 7,689 | | | 7,867 | |
| 商譽 | 701 | | | 701 | |
| 其他非流動資產 | 1,151 | | | 1,829 | |
| 總資產 | $ | 510,351 | | | $ | 51,864 | |
| | | |
| 負債、可轉換優先股和股東權益(赤字) | | | |
| 流動負債： | | | |
| 應付帳款 | $ | 6,039 | | | $ | 3,456 | |
| 應計負債和其他流動負債 | 10,452 | | | 3,526 | |
| 債務，流動 | 99 | | | 7,791 | |
| 流動負債總額 | 16,590 | | | 14,773 | |
| 認股權證負債 | 343,400 | | | 1,122 | |
| 非流動債務 | 302 | | | 1,555 | |
| 其他非流動負債 | 1,318 | | | 1,401 | |
| 總負債 | 361,610 | | | 18,851 | |
| 承付款和或有事項(附註17) | | | |
| 可轉換優先股： | | | |
A系列可轉換優先股，$0.00001票面價值；無授權、發行和截至2020年12月31日未償還；102,740,023授權股份，94,818,151截至2019年12月31日發行和發行的股票 | — | | | 244,743 | |
| 股東權益(赤字)： | | | |
創始人優先股，$0.00001票面價值；無授權、發行和截至2020年12月31日未償還；26,206,837授權股份，26,206,837截至2019年12月31日發行和發行的股票 | — | | | 3 | |
優先股，$0.0001票面價值；10,000,000授權股份，無截至2020年12月31日發行和未償還；無授權、發行和未償還，截至2019年12月31日 | — | | | — | |
A類普通股，$0.0001票面價值；715,000,000授權股份，218,818,037截至2020年12月31日發行和發行的股票；283,523,459授權股份，139,635,890發行的股票，134,677,419截至2019年12月31日的已發行股票 | 22 | | | 14 | |
B類普通股，$0.0001票面價值；121,000,000授權股份，105,118,203截至2020年12月31日發行和發行的股票；無授權、發行和未償還，截至2019年12月31日 | 11 | | | — | |
| 額外的實收資本。 | 733,175 | | | 10,457 | |
| 累計其他綜合收益(虧損) | 34 | | | (1) | |
國庫股，按成本價計算，0和4,958,471分別截至2020年12月31日和2019年12月31日的股票 | — | | | — | |
| 累計赤字 | (584,501) | | | (222,203) | |
| 股東權益合計(虧損) | 148,741 | | | (211,730) | |
| 總負債、可轉換優先股和股東權益 | $ | 510,351 | | | $ | 51,864 | |
附註是這些合併財務報表的組成部分。
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併經營報表和全面虧損
(以千為單位，不包括每股和每股數據)
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| 截至十二月三十一日止的年度， |
| 2020 | | 2019 |
| 收入 | $ | 13,951 | | | $ | 12,602 | |
| 銷售成本 | 24,952 | | | 16,655 | |
| 毛損 | (11,001) | | | (4,053) | |
| 運營費用： | | | |
| 研發 | 38,651 | | | 36,971 | |
| 銷售和市場營銷 | 7,948 | | | 4,730 | |
| 一般事務和行政事務 | 29,275 | | | 16,861 | |
| 總運營費用 | 75,874 | | | 58,562 | |
| 運營虧損 | (86,875) | | | (62,615) | |
| 其他收入(費用)，淨額： | | | |
| 安全票據公允價值變動 | — | | | (24,215) | |
| 認股權證負債的公允價值變動 | (268,266) | | | (256) | |
| 債務清償損失 | (3,996) | | | (6,124) | |
| 利息支出 | (2,885) | | | (2,239) | |
| 利息收入和其他 | (276) | | | 731 | |
| 其他收入(費用)合計(淨額) | (275,423) | | | (32,103) | |
| | | |
| | | |
| 淨損失 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | |
| 普通股股東應佔淨虧損 | $ | (369,055) | | | $ | (100,000) | |
| 普通股股東每股淨虧損： | | | |
| 基本的和稀釋的 | $ | (2.54) | | | $ | (0.84) | |
| 用於計算普通股股東每股淨虧損的股份： | | | |
| 基本的和稀釋的 | 145,096,996 | | | 118,835,912 | |
| 綜合虧損： | | | |
| 淨損失 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | |
| 可供出售債務證券的未實現淨收益(虧損) | 35 | | | (1) | |
| 綜合損失 | $ | (362,263) | | | $ | (94,719) | |
附註是這些合併財務報表的組成部分。
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
可轉換優先股和股東權益合併報表(虧損)
(單位為千，共享數據除外) | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| A系列敞篷車
優先股 | | X系列敞篷車
優先股 | | | 創始人可兑換
優先股 | | 甲類
普通股 | | B類
普通股 | | 其他內容
實繳
資本 | | 累計
其他
全面
收入損失 | | 累計
赤字 | | 總計
股東的
權益(赤字) |
| 股票 | | 金額 | | 股票 | | 金額 | | | 股票 | | 金額 | | 股票 | | 金額 | | 股票 | | 金額 | | | | |
| 截至2018年12月31日的餘額 | — | | | $ | — | | | — | | | $ | — | | | | 26,206,837 | | | $ | 3 | | | 134,337,450 | | | $ | 13 | | | — | | | $ | — | | | $ | 2,802 | | | $ | — | | | $ | (127,485) | | | $ | (124,667) | |
將外管局轉換為A系列可轉換優先股以換取現金，扣除發行成本#美元3,775 | 68,877,417 | | | 169,951 | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
| 將債務轉換為A系列可轉換優先股 | 4,326,514 | | | 7,719 | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
發行A系列可轉換優先股換取現金，扣除發行成本為#美元。1,592 | 21,614,220 | | | 67,073 | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
| 將外管局轉換為A系列普通股 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | 3,612,062 | | | 1 | | | — | | | — | | | 4,924 | | | — | | | — | | | 4,925 | |
| 發行限制性普通股 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | 1,686,378 | | | — | | | — | | | — | | | 29 | | | — | | | — | | | 29 | |
| 基於股份的薪酬 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 2,702 | | | — | | | — | | | 2,702 | |
| 其他綜合收益 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (1) | | | — | | | (1) | |
| 淨損失 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (94,718) | | | (94,718) | |
| 截至2019年12月31日的餘額 | 94,818,151 | | | 244,743 | | | — | | | — | | | | 26,206,837 | | | 3 | | | 139,635,890 | | | 14 | | | — | | | — | | | 10,457 | | | (1) | | | (222,203) | | | (211,730) | |
發行X系列可轉換優先股換取現金，扣除發行成本為#美元。5,790 | — | | | — | | | 18,457,230 | | | 178,074 | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | |
| A類股的退役 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | (6,629,372) | | | (1) | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (1) | |
| 將某些股份轉換為B類普通股 | — | | | — | | | — | | | — | | | | (22,935,413) | | | (3) | | | (82,182,790) | | | (8) | | | 105,118,203 | | | 11 | | | 3,000 | | | — | | | — | | | 3,000 | |
| 合併資本重組-A類 | (94,818,151) | | | (244,743) | | | (18,457,230) | | | (178,074) | | | | (3,271,424) | | | — | | | 116,546,805 | | | 12 | | | — | | | — | | | 422,802 | | | — | | | — | | | 422,814 | |
| 公共和私人認股權證 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (102,396) | | | — | | | — | | | (102,396) | |
| 認股權證行使時發行A類普通股 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | 1,466,155 | | | — | | | — | | | — | | | 30,112 | | | — | | | — | | | 30,112 | |
Gores股票進行了資本重組，扣除贖回和股票發行成本為#美元。17,226 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | 49,981,349 | | | 5 | | | — | | | — | | | 363,455 | | | — | | | | | 363,460 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 基於股份的薪酬 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 5,745 | | | — | | | — | | | 5,745 | |
| 其他綜合收益 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 35 | | | — | | | 35 | |
| 淨損失 | — | | | — | | | — | | | — | | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (362,298) | | | (362,298) | |
| 截至2020年12月31日的餘額 | — | | | $ | — | | | — | | | $ | — | | | | — | | | $ | — | | | 218,818,037 | | | $ | 22 | | | 105,118,203 | | | $ | 11 | | | $ | 733,175 | | | $ | 34 | | | $ | (584,501) | | | $ | 148,741 | |
附註是這些合併財務報表的組成部分。
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併現金流量表
(單位：千) | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度， |
| 2020 | | 2019 |
| 經營活動的現金流： | | | |
| 淨損失 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | |
| 對淨虧損與經營活動中使用的現金淨額進行調整： | | | |
| 折舊及攤銷 | 2,517 | | | 2,316 | |
| 有價證券溢價攤銷 | 175 | | | — | |
| 權證及安全負債的公允價值變動 | 268,266 | | | 24,471 | |
| 存貨減值 | 4,407 | | | 1,378 | |
| 財產和設備處置損失 | 525 | | | 37 | |
| 債務清償損失 | 3,996 | | | 6,124 | |
| 基於股份的薪酬 | 8,711 | | | 2,702 | |
| | | |
| 營業資產和負債變動情況： | | | |
| 應收賬款 | (4,294) | | | 805 | |
| 盤存 | (4,018) | | | (2,454) | |
| 預付費用和其他流動資產 | (2,805) | | | 179 | |
| 其他非流動資產 | 165 | | | (2) | |
| 應付帳款 | 2,620 | | | (431) | |
| 應計負債和其他流動負債 | 6,693 | | | (448) | |
| | | |
| 其他非流動負債 | (302) | | | (160) | |
| 用於經營活動的現金淨額 | (75,642) | | | (60,201) | |
| 投資活動的現金流： | | | |
| 購買有價證券 | (315,920) | | | (6,908) | |
| 有價證券到期收益 | 16,755 | | | — | |
| 出售有價證券所得款項 | 28,974 | | | 249 | |
| 可退還保證金的收益 | 581 | | | — | |
| 購置物業和設備 | (2,202) | | | (1,487) | |
| 財產和設備的處置 | 18 | | | 368 | |
| 用於投資活動的淨現金 | (271,794) | | | (7,778) | |
| 融資活動的現金流： | | | |
| 從Gores收到的資本重組現金 | 380,601 | | | — | |
| 與Gores合併相關的交易成本 | (17,226) | | | — | |
| 發行X系列可轉換優先股所得款項 | 183,865 | | | — | |
| X系列可轉換優先股支付的發行成本 | (5,790) | | | — | |
| 發行債券所得款項 | 32,101 | | | — | |
| 償還債務 | (41,190) | | | (9,540) | |
| 債務預付費用 | (1,918) | | | — | |
| 發債成本 | (361) | | | (5,367) | |
| 安全票據的結算 | — | | | (5,609) | |
| 資本租賃本金支付 | (222) | | | (118) | |
| 發行A系列可轉換優先股所得款項 | — | | | 68,666 | |
| 發行外管局票據所得款項 | — | | | 37,377 | |
| 發行限制性普通股所得款項 | — | | | 61 | |
| 普通股回購 | (10) | | | (13) | |
| 融資活動提供的現金淨額 | 529,850 | | | 85,457 | |
| 現金和現金等價物淨增長，以及限制性現金和現金等價物 | 182,414 | | | 17,478 | |
| 期初現金和現金等價物，以及限制性現金和現金等價物 | 27,305 | | | 9,827 | |
| 期末現金和現金等價物以及限制性現金和現金等價物 | $ | 209,719 | | | $ | 27,305 | |
| 現金流量信息的補充披露： | | | |
| 支付利息的現金 | $ | 2,789 | | | $ | 2,018 | |
| | | |
| 非現金投資和融資活動的補充披露： | | | |
| 過橋票據轉換為A系列可轉換優先股 | — | | | 7,719 | |
| 將安全票據轉換為普通股 | — | | | 4,925 | |
| 將安全票據轉換為A系列可轉換優先股 | — | | | 173,726 | |
| | | |
| 認股權證行使時發行A類普通股 | 30,112 | | | — | |
| A系列、X系列和創辦人可轉換優先股轉換為A、B類普通股 | 422,813 | | | — | |
| 通過資本租賃獲得的資產 | 318 | | | 397 | |
| 應付賬款和應計負債中記錄的財產和設備購置額 | 319 | | | 150 | |
附註是這些合併財務報表的組成部分。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
注1。業務的組織和描述
Lumar Technologies，Inc.及其全資子公司(“公司”或“Lumar”)最初於2018年8月28日在特拉華州註冊，名稱為Gores Metropoulos，Inc.(“Gores”)。本公司成立的目的是與一家或多家企業進行合併、股本交換、資產收購、股票購買、重組或類似的業務合併。2020年12月2日(“截止日期”)，本公司(當時名為Gores Metropoulos，Inc.) 根據二零二零年八月二十四日的協議及計劃，完成業務合併(“業務合併”)，合併日期為二零二零年八月二十四日，與業務前合併Lumar Technologies，Inc.(“Legacy Lumar”)。隨着業務合併的完成，該公司將其名稱從Gores Metropoulos，Inc.更名為Lumar Technologies，Inc.公司的普通股在納斯達克上市，代碼為“LAZR”。該公司購買A類普通股的認股權證在納斯達克上市，代碼為“LAZRW”，直到2021年3月5日在行使和贖回後退市。
除文意另有所指外，“公司”指業務合併後的合併公司及其附屬公司，“Gores”指業務合併前的公司，“Legacy Lumar”指業務合併前的Lumar Technologies Inc。有關業務合併的進一步討論，請參閲註釋3。
該公司是自動駕駛汽車行業先進傳感器技術的開發商，包括最新的激光成像、檢測和測距(激光雷達)技術。該公司製造和分銷商用激光雷達傳感器。此外，該公司還開發基於像素的超靈敏傳感器，併為系統滿足客户需求所必需的非標準集成電路設計、測試和提供諮詢服務。Legend Lumar於2015年3月31日在特拉華州註冊成立。該公司在加利福尼亞州的帕洛阿爾託和佛羅裏達州的奧蘭多設有研究和製造設施，奧蘭多也是該公司的總部。
注2。主要會計政策的列報和彙總依據
列報和整理的基礎
隨附的綜合財務報表乃根據美國公認會計原則(“GAAP”)及美國證券交易委員會(“證券交易委員會”)有關年度財務報告的適用規則及規定編制。所有公司間交易和餘額都已在合併中沖銷。
合併財務報表中包括的某些前期金額已重新分類，以符合本期列報。
預算的使用
按照公認會計原則編制合併財務報表要求管理層作出判斷、估計和假設，這些判斷、估計和假設會影響資產、負債、股本、收入和費用以及相關披露的報告金額。管理層作出的重要估計包括存貨準備金、保修準備金、遞延税項資產估值準備、權證估值、收入、基於股票的補償費用和其他或有損失。管理層定期評估此類估計，並根據此類定期評估對其進行前瞻性調整。實際結果可能與這些估計不同。
段信息
該公司確定其經營部門的依據與其在內部評估其業績時所用的基礎相同。該公司有兩項業務活動：(I)製造和分銷激光雷達傳感器，利用激光測量距離，為汽車移動應用生成高精度的3D地圖；(Ii)開發基於像素的超靈敏傳感器，併為系統滿足客户需求所必需的非標準集成電路提供設計、測試和諮詢服務。該公司的經營部門是(I)自主解決方案和(Ii)零部件銷售。公司首席運營決策者(“CODM”)，也就是其首席執行官辦公室，審查這些部門的經營結果，以分配資源和評估財務業績。
信用風險集中
可能使公司面臨高度集中信用風險的金融工具主要包括現金和現金等價物、可銷售投資和應收賬款。本公司相當大一部分現金和現金等價物由高質量的國內金融機構持有。存放於金融機構的存款可於
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
倍，超過為這類存款提供的保險金額. 該公司在外國實體持有現金#美元。0.6300萬美元和300萬美元0分別截至2020年12月31日和2019年12月31日。
該公司的收入來自位於美國和國際市場的客户。該公司通過對其客户的財務狀況進行持續的信用評估來降低其信用風險，並在某些情況下要求客户預付款。該公司一般不需要抵押品。
只有一位客户入賬86佔公司截至2020年12月31日應收賬款的3%，三家客户佔比31%, 15%和11分別佔公司於2019年12月31日應收賬款的百分比。
現金和現金等價物
該公司的現金和現金等價物包括購買時到期日不超過3個月的高流動性投資。該公司的現金等價物包括對貨幣市場基金、美國國債、美國機構證券、公司債券和商業票據的投資。
受限現金
限制性現金包括因法律協議而在使用或提取方面受到合同限制的資金。公司根據限制的預期期限確定限制現金的流動或非流動分類。
債務證券
該公司的債務證券包括美國機構證券和政府擔保證券、美國國債、公司債券、商業票據和資產擔保證券。該公司在購買時將其債務證券歸類為可供出售，並在每個資產負債表日期重新評估此類指定。本公司認為所有債務證券均可用於支持當前業務，包括到期日超過一年的債務證券，並在隨附的綜合資產負債表中被歸類為流動資產。綜合資產負債表中的有價證券包括購買時原始到期日超過三個月的證券。債務證券按公允價值列賬，未實現損益作為累計其他綜合虧損的組成部分列報。出售債務證券的任何已實現損益都是按照特定的確認方法確定的，這些損益作為其他收入(費用)、淨額的一個組成部分反映出來。
應收帳款
應收賬款按發票金額入賬，不計息。公司根據與每個客户的歷史經驗和每個客户安排的具體情況，每季度審查是否需要計提壞賬準備。本公司於呈列的任何期間並無重大核銷，截至2020年12月31日及2019年12月31日止，本公司並無記錄壞賬撥備。
盤存
存貨按成本或可變現淨值中較低者計價。本公司採用標準成本法確定庫存成本，標準成本法基於先進先出法近似實際成本。可變現淨值乃按正常業務過程中的估計售價、較不合理預測的處置及運輸成本釐定。該公司每季度評估庫存，以確定移動緩慢的產品和潛在的減值，並記錄庫存對銷售成本的減記。
財產和設備
財產和設備按成本減去累計折舊和攤銷列報，並在資產的估計使用年限內使用直線法進行折舊，如下所示：
| | | | | | | | |
| 資產類別 | | 預計使用壽命 |
| 計算機硬件和軟件 | | 3至5年份 |
| 示範單位和船隊 | | 2至5年份 |
| 機器設備 | | 5至7年份 |
| 傢俱和固定裝置 | | 7年份 |
| 車輛 | | 5年份 |
| 租賃權的改進 | | 使用年限或租賃期較短 |
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合併財務報表附註
維護和維修在發生時計入費用，改進和改進計入資本化。當資產報廢或以其他方式處置時，成本和累計折舊及攤銷將從綜合資產負債表中剔除，由此產生的任何損益將反映在已實現期間的綜合經營表和全面虧損中。
商譽
當企業合併中支付的對價超過有形資產淨值和已確認的無形資產收購的公允價值時，本公司計入商譽。商譽不攤銷，而是要求每年及每當事件或環境變化表明商譽的賬面價值可能超過其公允價值時進行減值測試。
本公司於第四季度每年審查減值商譽，初步考慮定性因素，以確定報告單位的公允價值是否比其賬面價值(包括商譽)更有可能低於其賬面價值，以此作為確定是否需要進行定量分析的基礎。如果確定報告單位的公允價值比其賬面價值更有可能低於其賬面價值，則進行量化分析以識別商譽減值。
長期資產減值
只要發生事件或環境變化表明資產的賬面價值可能無法收回，本公司就審查長期資產的減值。當此類事件發生時，管理層通過將預期未貼現的未來淨現金流量與相關資產組的賬面價值進行比較來確定是否存在減值。如果一項資產被視為減值，該資產將減記為公允價值，公允價值是根據貼現現金流或評估價值確定的，具體取決於資產的性質。曾經有過不是在截至2020年12月31日或2019年12月31日的年度內對長期資產進行減值。
產品保修
該公司通常為其產品提供為期一年的保修。預計的未來保修成本應計並計入相關收入確認期間的銷售成本。這些估計基於歷史保修經驗和任何已知或預期的保修風險變化，例如產品可靠性的趨勢以及維修和更換有缺陷產品的成本。本公司定期評估其記錄的保修負債的充分性，並根據需要調整金額。在提交的所有期間內，產品保修條款都是無關緊要的。
債務
本公司根據會計準則編纂(“ASC”)835使用攤餘成本模型核算應付本票。利息。債務發行成本在票據的合同期限內採用實際利息法攤銷為利息支出。債務貼現計入綜合資產負債表，直接從相關債務的賬面金額中扣除。使用ASC470中的指導來評估債務修改，債務根據定期債務現金流現值變化和循環信貸安排借款能力變化的重要性，確定現有債務的處理以及修改所產生的成本和費用。
公共和私人認股權證
作為2019年2月5日Gores首次公開募股(IPO)的一部分，Gores向第三方投資者發行了40.02000萬台，包括一Gores A類普通股和一份認股權證的三分之一，價格為$10.00每單位。每份完整的認股權證使持有人有權購買一股A類普通股，行使價為#美元。11.50每股(“公開認股權證”)。在IPO結束的同時，Gores完成了對6.667向戈爾的贊助商提供100萬份認股權證，收購價為1美元1.50每份認股權證(“私募認股權證”)。每份私募認股權證允許保薦人以$購買一股A類普通股。11.50每股。在業務合併之後，13,333,309公有認股權證及6,666,666截至2020年12月31日，私募認股權證仍未結清。
除若干有限的例外情況外，私募認股權證及行使私募認股權證後可發行的普通股不得轉讓、轉讓或出售，直至企業合併完成後方可轉讓、轉讓或出售。此外，私人認股權證可按持有人選擇以現金或無現金方式行使，只要由初始購買者或其獲準受讓人持有，即不可贖回。如果私募認股權證由初始購買者或其許可受讓人以外的其他人持有，則該等私募認股權證將可由本公司贖回，並可由該等持有人按與公開認股權證相同的基準行使。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
本公司根據ASC 815-40評估公共和私募認股權證，衍生工具和套期保值-實體自有權益的合同，並得出結論，認為它們不符合歸類為股東權益的標準。具體地説，公共和私募認股權證的行使可以在發生涉及以下事項的投標要約或交換時以現金結算50%或以上的公司A類股東。由於並非本公司所有股東均需要參與該等要約收購或交換以觸發潛在現金結算，而本公司並不控制此類事件的發生，故本公司斷定公開認股權證及私募認股權證不符合歸類為股權的條件。由於公募和私募認股權證符合ASC 815對衍生工具的定義，本公司在業務合併結束時將這些認股權證作為負債在資產負債表上按公允價值記錄，隨後在每個報告日期的綜合經營報表和全面收益(虧損)中確認其各自公允價值的變化。
可轉換優先股
該公司將其A系列和X系列可轉換優先股歸類在永久股本之外，因為其中包含的條款可能迫使公司在發生不完全在公司控制範圍內的事件時贖回此類可轉換優先股的股票，以換取現金或其他資產。A系列和X系列可轉換優先股的股票在業務合併完成後轉換為A類普通股。
收入確認
2014年，財務會計準則委員會(FASB)發佈了會計準則更新(ASU)2014-09年度，來自與客户的合同收入(ASC 606)(“新收入準則”)。新的收入標準要求公司確認收入的方式描述了承諾的商品或服務轉移給客户的金額，反映了實體預期有權獲得的對價，以換取這些商品或服務。此外，新收入標準要求披露因與客户簽訂合同而產生的收入和現金流的性質、金額、時間和不確定性。本公司採用新收入準則，於2019年1月1日起生效，採用經修訂的追溯法，累計影響對合並財務報表並不重要。公司已選擇將過渡方法適用於截至2019年1月1日未完成的合同(簡稱未平倉合同)。有關採用ASC 606的更多信息，請參閲附註4，收入。採用ASC 606對截至2019年12月31日的年度財務業績沒有實質性影響。
根據ASC 606，公司通過以下步驟確定收入確認：
•確定與客户簽訂的一份或多份合同；
•確定合同中的履行義務；
•確定交易價格；
•將交易價格分配給合同中的履約義務；以及
•當公司通過轉讓承諾的貨物或服務履行履約義務時或作為時確認收入。
產品和服務的性質以及收入確認
該公司的收入主要來自向直接客户和分銷商銷售激光雷達傳感器的產品，以及集成用於車輛平臺自動駕駛的光源激光雷達硬件和軟件的服務。產品銷售收入在貨物控制權移交給客户時確認，通常發生在裝運或交付時，具體取決於基礎合同的條款。
對於需要根據客户要求進行工程和開發的定製產品，公司根據迄今發生的合同成本與總預計合同成本之比(成本-成本比)，使用輸入法確認一段時間內的收入。向客户開出的運輸和搬運費用賬單金額包括在收入中。公司的某些安排提供嵌入在硬件中的軟件，或偶爾提供某些軟件產品的許可證，這些許可證通常在底層硬件的控制權轉移時或在提供許可權時被識別。與更新公司軟件的任何業績義務相關的義務都是無關緊要的。從客户收取並匯給政府當局的税款在會計淨額基礎上不包括在收入中。
對於服務項目，公司一般按小時費率與客户簽訂合同。收入在提供服務時確認，並根據合同條款按估計的應收金額賺取金額。與履行工作相關的費用可根據合同條款以加價方式報銷，
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
包括在收入中。報銷包括差旅和其他自付費用的賬單以及第三方成本，如設備租金、材料和分包商成本，這些費用包括在隨附的合併運營報表中的銷售成本中。
具有多重履行義務的安排
當合同涉及多項履約義務時，如果客户可以單獨或利用客户隨時可以獲得的其他資源從產品或服務中獲益，並且產品或服務可與安排中的其他承諾分開識別，則公司將單獨對個別產品和服務進行核算。對價在不同的履約義務之間按其估計的獨立售價比例分配。該公司不得不估計獨立銷售價格並將安排對價分配給多項履行義務的交易無關緊要。
該公司提供標準的產品保修，保修期通常為一年，以確保其產品符合商定的規格。標準保修被視為保證型保修，不作為單獨的履約義務計入。有關標準保修的會計政策，請參閲產品保修。
其他政策、判斷和實際權宜之計
合同餘額。合同資產和負債反映了從公司客户和賬單收到現金的收入確認時間上的差異。合同資產反映在客户開單之前確認的收入和履行義務。合同債務與根據合同履行情況滿意之前收到的付款有關。應收賬款代表無條件的對價權利。如果在支付對價之前只需要經過一段時間，這種權利就被認為是無條件的。
剩餘的履約義務。*分配給剩餘履約義務的收入代表分配給未履行或部分未履行的履約義務的交易價格。它包括未賺取的收入和將在未來期間開具發票並確認為收入的金額，但不包括客户未承諾的合同。如果客户能夠在不支付合同規定的實質性罰款的情況下為了方便而終止合同，則該客户不被視為犯罪。該公司選擇了可選豁免，允許排除最初預期期限為一年或更短的合同中剩餘履約義務的金額。
重要的融資部分。在某些安排中，公司會在履行義務履行之前或之後收到客户的付款。本公司絕大多數合同的履約義務的支付和履行之間的預期時間差為一年或更短；因此，本公司採用實際的權宜之計，不考慮金錢時間價值的影響。該公司與客户預付款條款的合同不包括重要的融資部分，因為主要目的不是從客户那裏獲得融資。
合同修改。公司可能會修改合同，向客户提供額外的產品或服務。每種額外的產品和服務通常被認為與在修改之前轉移給客户的那些產品或服務不同。該公司評估額外產品和服務的合同價格是否反映了根據適用於該合同的事實和情況調整後的獨立銷售價格。在這些情況下，公司將額外的產品或服務作為單獨的合同進行核算。在修改中的定價沒有反映根據適用於該合同的事實和情況調整的獨立銷售價格的其他情況下，本公司在剩餘商品和服務與原始項目不同的情況下進行前瞻性會計處理，在剩餘商品和服務與原始項目不同的情況下進行累積追趕會計。
判斷和估計。根據ASC 606，對隨時間確認的合同進行會計處理涉及使用各種技術來估計總合同收入和成本。由於估算過程中固有的不確定性，完成履約義務的成本估算可能會在短期內進行修訂。公司定期審查和更新與合同相關的估算，並根據需要記錄調整情況。對於那些使用傳統成本比輸入法確認收入的履約義務，估計總成本的變化，以及在完全履行履約義務方面取得的相關進展，在對估計數進行修訂的期間以累計追趕的方式確認。實施追趕調整的影響導致確認#美元。0.9300萬美元和300萬美元0分別在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度內減少合同損失。
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合併財務報表附註
銷售成本
該公司將在其分銷設施收到成品之前發生的所有制造和採購成本計入銷售成本。銷售成本主要包括與公司製造組織直接相關的人事相關成本(包括某些工程人員)、直接成本、產品成本、採購成本、與製造業務相關的間接成本分配、入境運費、保險、存貨減記、保修成本以及與製造和採購業務相關的折舊和攤銷費用。銷售成本還包括執行服務合同所涉及的直接成本和間接成本的適當分攤。
研發(R&D)
研發費用主要包括與人員相關的費用、諮詢和承包商費用、工裝和原型材料，在預計不會產生任何未來收益的情況下，並分配管理費用。該公司幾乎所有的研發費用都與開發新產品和服務以及改進現有產品和服務有關。到目前為止，研發費用已計入已發生的費用，並計入綜合業務表。
基於股票的薪酬
員工
該公司根據授予員工和董事的股票獎勵的公允價值來計量股票獎勵的成本。股票期權的授予日公允價值是使用Black-Scholes期權定價模型計算的。限制性股票的授予日公允價值是根據標的普通股的公允價值減去接受者為收購限制性股票而支付的現金收益計算的。股票補償的公允價值在必要的服務期內以直線方式確認，服務期通常是獎勵的獲得期。本公司選擇確認沒收在發生期間的影響。
非僱員
2019年1月1日，公司採用2018-07年度會計準則更新(ASU)。薪酬-股票薪酬(ASC 718)：對非員工股份支付會計的改進。根據亞利桑那州立大學2018-07年度的規定，新授予的股權分類和非員工獎勵在授予日使用基於公允價值的衡量標準進行衡量。截至2018-07年度採用ASU時尚未達到績效完成日期的任何未完成的非員工獎勵都是在採用日期衡量的，隨後不會重新衡量。與亞利桑那州立大學2018-07年度的意圖一致，為了更好地協調員工和非員工獎勵的會計處理，公司在2018-07年度採用亞利桑那州立大學後，以直線方式確認了兩個非員工薪酬獎勵的薪酬成本，而且2018-07年度採用亞利桑那州立大學不會對股權或留存收益造成影響。
2019年1月1日，公司採用ASU(2019-08)。薪酬-股票薪酬(ASC 718)。在2018-07年度採用ASU後，公司將根據ASC 718衡量任何基於股票的客户支付獎勵。任何股權分類獎勵都是在授予日計量的。截至2019-08年度採用ASU之日，本公司沒有此類懸而未決的獎項。
所得税
所得税按資產負債法核算，該方法要求確認已包括在財務報表中的事件的預期未來税收後果的遞延税項資產和負債。根據這一方法，遞延税項資產和負債是根據資產和負債的財務報表和税基之間的差異，使用預期差異將逆轉的年度的現行税率來確定的。税率變動對遞延税項資產和負債的影響在包括頒佈日期在內的期間的收入中確認。
公司確認遞延税項資產的程度取決於這些資產更有可能變現。在做出這樣的決定時，考慮了所有可用的積極和消極證據，包括現有應税臨時差異的未來逆轉、預計未來的應税收入、新的税收規劃和戰略，以及最近的運營結果。如果確定遞延税項資產將在未來變現，超過其記錄淨額，將對遞延税項資產估值免税額進行調整，這將減少所得税撥備。
本公司根據美國會計準則(ASC)740記錄不確定的税務狀況，所得税，基於一個分兩步進行的評估過程，其中包括：(1)確定是否更有可能根據職位的技術優點來維持税收職位，以及(2)為那些更有可能滿足最高認可條件的税收職位提供支持；以及(2)為那些更有可能滿足認可條件的税收職位提供支持，這兩個步驟包括：(1)確定是否更有可能根據職位的技術優點維持税收職位
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合併財務報表附註
臨界點。已確認所得税頭寸按最終與相關税務機關結算時可能實現的超過50%的最大税收優惠金額計量。
該公司在隨附的綜合營業報表中確認所得税支出項目中與未確認税收優惠相關的利息和罰款。應計利息和罰金計入合併資產負債表中的相關税負項目。
減税和就業法案(TCJA)要求美國股東對某些外國子公司賺取的全球無形低税收入(GILTI)徵税。根據公認會計原則，公司可以做出會計政策選擇，要麼將GILTI納入時應繳税款視為當期支出，要麼將這些金額計入公司對遞延税金的計量。該公司選擇將GILTI納入作為一項期間費用。
近期會計公告尚未生效
2016年2月，財務會計準則委員會(FASB)發佈了2016-02年度ASU。租賃(ASC 842)自該日起，已發佈了對初始指南的後續修正案，旨在澄清指南的某些方面，並提供實體可在通過時選擇的某些實際權宜之計。亞利桑那州立大學2016-02年度的原則是，承租人應確認租賃產生的資產和負債。承租人將需要確認所有租賃(符合短期租賃定義的租賃除外)的資產使用權和租賃負債。租賃負債將等於租賃付款的現值。資產的使用權將以負債為基礎。亞利桑那州立大學(ASU)2016-02年度報告要求租賃被歸類為運營租賃或融資租賃。經營性租賃將導致直線費用模式，而融資租賃將導致前期負擔的費用模式。ASU 2016-02年期從2021年1月1日起對公司生效。該公司將採用ASC 842，採用修改後的回溯法，因此不會重述以前的期間。根據公司目前的租賃組合，公司初步預計ASC 842將對其綜合資產負債表產生重大影響，主要與確認經營租賃資產和負債有關。公司預計此次採用不會對公司的綜合業務表產生實質性影響。 由於這一準則的影響是非現金性質的，公司預計它的採用不會對公司的合併現金流量表產生影響。
2016年6月，FASB發佈了2016-13年度ASU。金融工具--信貸損失(ASC 326)：“金融工具信用損失計量”及其後續修訂，對持有的金融資產的預期信用損失計量和確認的要求進行了修訂。ASU 2016-13年的規定將從2023年1月1日起對公司生效，並允許提前採用。公司目前正在評估這一聲明對公司財務報表的影響，預計不會對合並財務報表產生實質性影響。
注3。企業合併
2020年12月2日，Gores根據日期為2020年8月24日的特定合併協議和計劃(“合併協議”)完成了“業務合併”，合併協議由Gores、Gores的全資子公司Dawn Merger Sub，Inc.(“第一合併子”)、Gores的全資子公司Dawn Merger Sub II，LLC(“第二合併子”)和Legacy Lumar之間完成。隨着業務合併(“結案”)的完成，註冊人將其名稱從Gores Metropoulos，Inc.更名為Lumar Technologies，Inc.。
在業務合併之後，緊隨其後的是323,936,240普通股，包括218,818,037A類普通股和105,118,203面值為$的B類普通股0.0001已發行和未償還，購買總計16,224,474A類普通股及認股權證，4,089,280A類普通股。
根據合併協議，公司股東有權獲得最多25,818,744普通股形式的增發股份(關於公司A類普通股的A類股東股份和關於B類普通股的公司B類股東股份)。確實有六影響基於A類普通股每股價格發行的獲利股數量的不同觸發事件，範圍從$13.00至$28.00每股。本公司按照美國會計準則第480條的規定，將潛在獲利股作為股東權益的組成部分進行會計處理。區分負債與股權和ASC 815，衍生工具與套期保值。2020年12月2日，本公司估計潛在獲利股份的公允價值為$587.71000萬美元，這是使用蒙特卡洛模型和包括波動率在內的3級公允價值投入估計的58.5%，合同條款為5.5好幾年了。由於沒有留存收益，這被記錄為額外實收資本的增加，但在同一賬户中記錄了抵銷金額。
業務合併被計入反向資本重組根據美國公認會計準則，魯米納爾已被確定為會計收購人，主要原因是傳統魯米納爾股東繼續控制
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合併財務報表附註
後合併公司。在這種會計方法下，雖然Gores是合法的收購者，但為了財務報告的目的，它一直被視為“被收購”的公司。因此，業務合併被視為等同於盧米納為Gores的淨資產發行股票，並伴隨着資本重組。Gores的淨資產按歷史成本列報，沒有記錄商譽或其他無形資產。業務合併之前的業務是Legacy Lumar的業務。在業務合併前，公司普通股持有人可獲得的報告股票和每股收益已追溯重述為反映業務合併中確定的交換比率的股票(約1股戈雷斯股票至13.63094盧米納股份)。
合併後公司報告的財務狀況和結果中最重大的變化是現金增加了#美元。380.6百萬美元。該公司產生了$17.2與Gores合併相關的交易成本600萬美元，這筆費用已從可轉換優先股和股東權益合併報表(赤字)中的額外實收資本中抵銷。在業務合併之日，公司記錄了一筆與公共和私募認股權證有關的負債#美元102.42000萬美元，並抵銷了額外實收資本的條目。於二零二零年十二月二日至二零二零年十二月三十一日期間，公募及私募認股權證的公允價值增至$343.42000萬美元，導致費用為$241.0在截至2020年12月31日的年度綜合經營報表中顯示了600萬美元。
在企業合併結束時，發行了Gores的股東股票49,981,349A類普通股。關於結案，持有者18,651Gores的普通股以每股$的價格贖回。10.16.
注4.收入
收入分解
該公司根據客户所在的主要地點、商品或服務的類型以及向客户轉移商品或服務的時間(時間點或一段時間)，按地理區域分類其與客户的合同收入，因為它認為它最好地描述了其收入和現金流的性質、金額、時間和不確定性如何受到經濟因素的影響。基於上述細分標準的總收入如下(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度， |
| 2020 | | 2019 |
| 收入 | | 收入的百分比 | | 收入 | | 收入的百分比 |
| | | | | | | |
| 按主要地理市場劃分的收入： | | | | | | | |
| 北美 | $ | 4,010 | | | 29 | % | | $ | 10,453 | | | 83 | % |
| 亞太地區 | 906 | | | 6 | % | | 469 | | | 4 | % |
| 歐洲和中東 | 9,035 | | | 65 | % | | 1,680 | | | 13 | % |
| 總計 | 13,951 | | | 100 | % | | 12,602 | | | 100 | % |
| 按確認時間劃分的收入： | | | | | | | |
| 在某個時間點被識別 | 2,639 | | | 19 | % | | 9,666 | | | 77 | % |
| 隨着時間的推移得到認可 | 11,312 | | | 81 | % | | 2,936 | | | 23 | % |
| 總計 | 13,951 | | | 100 | % | | 12,602 | | | 100 | % |
| 按細分市場劃分的收入： | | | | | | | |
| 自主解決方案 | 11,387 | | | 82 | % | | 9,666 | | | 77 | % |
| 零部件銷售 | 2,564 | | | 18 | % | | 2,936 | | | 23 | % |
| 總計 | 13,951 | | | 100 | % | | 12,602 | | | 100 | % |
沃爾沃股票認購權證
2020年3月，公司就工程服務合同向沃爾沃汽車技術基金AB(“VCTF”)發出了股票認購權證。VCTF有權從本公司購買最多4,089,280A類普通股，價格為$3.1769每股。認股權證授予並可在二根據對某些商業里程碑的滿意度進行分批。認股權證的公允價值合計為$2.91百萬美元代表向客户支付的對價，當這些認股權證可能歸屬時，將被確認為與收入確認模式一致的收入減少。本公司管理層認定，截至2020年12月31日，該等認股權證不可能歸屬。
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合併財務報表附註
合同資產負債
合同資產主要是指已履行但尚未開具帳單的履約義務確認的收入。公司截至2020年12月31日的合同資產為不是T材質。“公司”就是這麼做的。不是截至2019年12月31日，我沒有任何合同資產。合同負債包括遞延收入和客户預付款。遞延收入包括超過與產品銷售和其他服務收入相關的確認收入的賬單，並在公司根據合同履行時確認為收入。客户預付款是指根據客户的付款條件，在產品發貨之前要求客户支付的款項。當履行義務的控制權轉移到客户手中時，客户預付款被確認為收入。該公司的合同負債為#美元。2.3300萬美元和300萬美元0.2截至2020年12月31日和2019年12月31日，分別為2.5億美元，並計入合併資產負債表中的應計負債和其他流動負債。
合同負債餘額的重大變化包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 期初餘額 | $ | 225 | | | $ | — | |
| | | |
| 已確認的收入已計入合同負債期初餘額 | (225) | | | — | |
| 因收到未確認為收入的現金而增加，且賬單超過期內確認的收入 | 2,284 | | | 225 | |
| 期末餘額 | $ | 2,284 | | | $ | 225 | |
注5。投資
截至2020年12月31日和2019年12月31日，該公司對債務證券的投資包括以下內容(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 2020年12月31日 |
| | | 成本 | | 毛收入
未實現
收益 | | 毛收入
未實現
損失 | | 公允價值 |
| 美國財政部 | | $ | 155,339 | | | $ | 14 | | | $ | (6) | | | $ | 155,347 | |
| 美國機構和政府支持的證券 | | 19,996 | | | — | | | — | | | 19,996 | |
| 商業票據 | | 182,218 | | | 6 | | | (4) | | | 182,220 | |
| 公司債券 | | 45,431 | | | 21 | | | (2) | | | 45,450 | |
| 資產支持證券 | | 7,012 | | | 6 | | | — | | | 7,018 | |
| 債務證券總額 | | $ | 409,996 | | | $ | 47 | | | $ | (12) | | | $ | 410,031 | |
| 包括在現金和現金等價物中 | | $ | 133,319 | | | $ | 4 | | | $ | (2) | | | $ | 133,321 | |
| 包括在有價證券中 | | $ | 276,677 | | | $ | 43 | | | $ | (10) | | | $ | 276,710 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 2019年12月31日 |
| | | 成本 | | 毛收入
未實現
收益 | | 毛收入
未實現
損失 | | 公允價值 |
| 美國財政部 | | $ | 749 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 749 | |
| 美國機構和政府支持的證券 | | 1,398 | | | — | | | — | | | 1,398 | |
| 商業票據 | | 20,183 | | | 1 | | | (1) | | | 20,183 | |
| 公司債券 | | 3,474 | | | — | | | (1) | | | 3,473 | |
| | | | | | | | |
| 債務證券總額 | | $ | 25,804 | | | $ | 1 | | | $ | (2) | | | $ | 25,803 | |
| 包括在現金和現金等價物中 | | $ | 19,144 | | | $ | 1 | | | $ | (1) | | | $ | 19,144 | |
| 包括在有價證券中 | | $ | 6,660 | | | $ | — | | | $ | (1) | | | $ | 6,659 | |
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合併財務報表附註
下表列出了截至2020年12月31日和2019年12月31日未實現虧損總額和未實現虧損狀況不到12個月的債務證券的公允價值(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 2020年12月31日 | | 2019年12月31日 |
| | 毛收入
未實現
損失 | | 公允價值 | | 毛收入
未實現
損失 | | 公允價值 |
| 美國財政部 | | $ | (6) | | | $ | 65,298 | | | $ | — | | | $ | — | |
| | | | | | | | |
| 商業票據 | | (4) | | | 47,629 | | | (1) | | | 13,422 | |
| 公司債券 | | (2) | | | 15,575 | | | (1) | | | 2,872 | |
| | | | | | | | |
| 總計 | | $ | (12) | | | $ | 128,502 | | | $ | (2) | | | $ | 16,294 | |
注6。財務報表組成部分
現金和現金等價物
現金和現金等價物包括以下內容(以千計)： | | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 現金 | $ | 10,652 | | | $ | 5,676 | |
| 貨幣市場基金 | 64,971 | | | 2,260 | |
| 美國財政部 | 24,999 | | | — | |
| 美國機構證券 | — | | | 1,398 | |
| 商業票據 | 108,322 | | | 16,971 | |
| 公司債券 | — | | | 775 | |
| 現金和現金等價物合計 | $ | 208,944 | | | $ | 27,080 | |
盤存
庫存包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 原料 | $ | 625 | | | $ | 1,998 | |
| 在製品 | 52 | | | 1,376 | |
| 成品 | 2,936 | | | 628 | |
| 總庫存(淨額) | $ | 3,613 | | | $ | 4,002 | |
該公司記錄的存貨減記為#美元。4.4百萬美元和$1.4在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度內分別為100萬美元。
預付費用和其他流動資產
預付費用和其他流動資產包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 預付費用 | $ | 1,073 | | | $ | 817 | |
| 向供應商預付款 | 961 | | | 666 | |
| 預付租金及其他費用 | 503 | | | 12 | |
| 其他應收賬款 | 2,260 | | | 329 | |
| 預付費用和其他流動資產總額 | $ | 4,797 | | | $ | 1,824 | |
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合併財務報表附註
財產和設備
財產和設備包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 計算機硬件和軟件 | $ | 2,450 | | | $ | 2,992 | |
| 示範船隊和示範單位 | 1,821 | | | 1,603 | |
| 機器設備 | 5,940 | | | 5,321 | |
| 傢俱和固定裝置 | 293 | | | 325 | |
| 車輛 | 835 | | | 902 | |
| 租賃權的改進 | 791 | | | 821 | |
| | | |
| 在建工程正在進行中 | 1,410 | | | 465 | |
| 總資產和設備 | 13,540 | | | 12,429 | |
| 累計折舊和攤銷 | (5,851) | | | (4,562) | |
| 財產和設備合計(淨額) | $ | 7,689 | | | $ | 7,867 | |
與財產和設備有關的折舊和攤銷為#美元。2.5百萬美元和$2.3截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度分別為100萬美元。
根據資本租賃義務資本化的財產和設備包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2020 | | 2019 |
| 計算機硬件和軟件 | $ | 88 | | | $ | 88 | |
| 機器設備 | 838 | | 491 |
| 根據資本租賃義務資本化的財產和設備總額 | 926 | | 579 |
| 減去：累計折舊和攤銷 | (219) | | | (71) | |
| 總計 | $ | 707 | | | $ | 508 | |
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商譽
分配給該公司可報告部門的商譽賬面金額如下(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 自主解決方案 | | 其他組件
銷售額 | | 總計 |
| 截至2020年12月31日 | $ | 687 | | | $ | 14 | | | $ | 701 | |
| 截至2019年12月31日 | $ | 687 | | | $ | 14 | | | $ | 701 | |
其他非流動資產
其他非流動資產包括以下內容(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 保證金 | $ | 1,106 | | | $ | 1,793 | |
| 其他非流動資產 | 45 | | | 36 | |
| 其他非流動資產合計 | $ | 1,151 | | | $ | 1,829 | |
應計負債和其他流動負債
應計負債和其他流動負債包括以下(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 應計費用 | $ | 3,998 | | | $ | 2,049 | |
| 保證責任 | 259 | | | 267 | |
| 合同責任 | 2,284 | | | 225 | |
| 應計薪酬和福利 | 3,071 | | | 823 | |
| 合同損失 | 558 | | | — | |
| 資本租賃負債和其他流動資產 | 282 | | | 162 | |
| 應計負債和其他流動負債總額 | $ | 10,452 | | | $ | 3,526 | |
其他非流動負債
其他非流動負債包括以下(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 遞延租金 | $ | 826 | | | $ | 1,106 | |
| 非流動資本租賃負債 | 492 | | | 295 | |
| 其他非流動負債總額 | $ | 1,318 | | | $ | 1,401 | |
注7。未來股權簡單協議(SAFE)
於2016年4月至2019年5月期間，本公司發行保險箱，允許投資者通過以股份結算的方式贖回投資金額(該等名義上為“投資金額”)，參與未來的股權融資。或者，一旦發生控制權變更或首次公開發行(合格融資除外)，投資者可以選擇(I)現金支付，相當於此類外管局的投資金額，或(Ii)相當於投資金額除以適用外管局規定的流動資金價格的普通股數量。
公司發行了二每種類型的保險箱都包含上述控制權變更和首次公開發行(IPO)結算備選方案，但在下一輪融資時結算方式不同，如下所示：
(A)允許投資者以低於其他投資者支付價格的折扣價通過股份結算贖回參與未來股權融資的保險箱。也就是説，在未來涉及優先股的股權融資中，外匯局結算為若干優先股，相當於外匯局的投資額除以投資者在融資中購買優先股所支付的折扣價的百分比，該折扣價按投資者在融資中購買優先股的價格的百分比計算，或者參照估值上限計算。
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(B)確保不容許持有人以折扣結算價收取若干股份，而應累算的非現金支付的實物利息以18每年外匯局投資額的%。在未來的股權融資中，外匯局將優先股結算為若干優先股，相當於外匯局的投資額除以現金投資者購買融資中優先股的價格。
公司認定保險箱不是合法形式的債務(即沒有債權)。保險箱包括一項條款，允許在發生控制權變更時贖回現金，而控制權變更不是本公司所能控制的。因此，根據ASC 480，D，保險箱被歸類為按市值計價的負債從股權中辨別責任.
2019年6月24日，關於出售A系列優先股，保險箱入駐68,877,417A系列優先股和3,612,062普通股，截至2020年12月31日或2019年12月31日，沒有保險箱發行和流通。保險箱在結算日被標記為公允價值，導致公允價值增加了#美元。24.2在截至2019年12月31日的一年中，一張安全票據以現金結算，金額為#美元。5.62000萬美元，導致結算時的非物質損失。
注8。債務
優先擔保貸款
2017年8月，本公司發行本金總額為#美元的高級擔保本票。15.02000萬(《2017年筆記》)。2017年票據的利息為12.50年利率，實際利率為15.68%，因為預付費用為$382,000並將收益分配給認股權證$480,000並將最終到期日定為2020年9月18日。本金和利息是按照28從2018年6月18日開始每月分期付款，直至最終到期。
2018年12月18日，公司與貸款人簽訂了《高級擔保本票第一修正案》，規定了本金總額為1美元的增量預付款。3.02000萬(《2018年筆記》和《2017年筆記》，《筆記》)。2018年票據的應計利息為12.50年利率，實際利率為15.58%，因為預付費用為$108,000並將收益分配給認股權證$46,000。本金及利息是按照以下附表支付的：27每月分期付款，最終到期日為2021年12月18日。債券允許提前還款，並支付全部利息溢價。票據包括標準和非金融債券契諾，並以公司幾乎所有資產的優先完善擔保權益為擔保。該公司被要求維持至少#美元的流動資金。2.02000萬。截至2019年12月31日，本公司沒有任何契約違約。
就發行票據而言，本公司已發行認股權證(見附註9、2017、2018及2020認股權證)。所得款項按認股權證的十足公允價值分配予認股權證，其餘款項分配予債券。2019年1月1日至2019年12月31日，$317,000非現金利息的一部分已攤銷。從2020年1月1日至和解債務再融資，如下所述，$55,000非現金利息的一部分已在票據上攤銷。
2020年3月31日，該公司對票據進行了再融資。$3.62017年票據的本金為2.5億美元，2.42018年票據的本金已用新的高級擔保本票(“新票據”)的一部分收益償還，該票據的金額為#美元。20.02000萬美元的初始預付款，提取金額為$17.02020年4月8日和2019年4月8日的1000萬美元3.02020年5月26日，300萬美元。剩下的$10.02020年6月6日發行了1.8億張新鈔票。新債券的利息為12.5%，並且正在成熟48在最初的融資日期之後的幾個月內，32等額的每月分期付款，從第16個月付款日開始。新票據載有與2017年票據及2018年票據相同的契諾，並要求公司維持最少#元的流動資金。5.02000萬。
在發行新紙幣時，公司向貸款人支付了一筆不能退還的費用，費用相當於1.5相當於以下數額的A系列可轉換優先股的每筆預付款和認股權證金額的%10每筆預付款本金的百分比除以行權價格$43.3039。2017年紙幣和2018年紙幣的贖回是一次滅火，導致滅火損失#美元。866,000，由$組成86,000在2017年票據和2018年票據的未攤銷融資成本和折扣中，$255,000貸款人手續費，以及$525,000為新發行權證的公允價值。第三方融資成本為$361,000及$1.2新發行認股權證的公允價值為1.8億美元，作為新債券的折價遞延。329,000在2020年12月2日之前作為非現金利息支出攤銷。
根據合併協議的條款，公司須全額償還優先擔保定期貸款的未償還餘額#美元。30.02000萬。關於這筆還款，該公司產生了一筆#美元的預付款罰金。1.92000萬美元，與償還$相關的法律費用56,000並註銷了#美元的貸款發放費。1.22000萬。這造成了總計#美元的損失。3.1300萬美元，原因是截至2020年12月31日止年度內提早清償新票據所致。
目錄
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
下表概述了債券的未償還餘額(單位：千)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 2017未償還票據本金 | $ | — | | | $ | 5,304 | |
| 未攤銷折扣(2017年票據) | — | | | (56) | |
| 2018年備註 | — | | | 2,707 | |
| 未攤銷折扣(2018年票據) | — | | | (81) | |
| | | |
| | | |
| 淨賬面金額 | — | | | 7,874 | |
| 減：當前部分 | — | | | 6,459 | |
| 非流動資產部分 | $ | — | | | $ | 1,415 | |
設備貸款
於2017年7月31日，本公司簽訂設備及貸款協議(以下簡稱協議)，承諾總金額為$4.02000萬美元，用於購買設備。2018年3月29日，承諾額增加1美元1.4600萬美元至總計700萬美元5.42000萬。根據協議，該公司發行了三總額為$的期票3.2在2017年7月31日至2017年12月15日期間，三總額為$的期票2.2從2018年3月29日至2018年10月16日期間，收入為1.6億美元。這些期票的利息為10.35年息率，實際利率由10.37%至13.96%。僅付息期於2018年6月30日結束，本金和利息按月時間表支付，直至2020年7月1日最終到期日。
工資保障計劃貸款
在2020年4月22日(“始發日”)，公司收到了$7.8根據2020年CARE(冠狀病毒援助、救濟和經濟安全)法案建立的Paycheck保護計劃，從硅谷銀行(貸款機構)獲得的總貸款收益(PPP貸款)為3.6億美元。本金和利息的支付被推遲到發債日期後的前6個月，而購買力平價貸款在發債日期之後的兩年內到期。在延遲期之後，本公司須根據貸款人根據延遲期後未償還的PPP貸款的本金餘額並考慮到在此之前可免除的PPP貸款的任何部分確定的攤銷時間表，按月分期支付PPP貸款下的應計本金和利息。購買力平價貸款的利息為1%。該公司於2020年8月20日全額償還了這筆貸款，金額為$。7.84300萬美元，其中包括7.82本金和應計利息3.8億美元26,000.
駕駛台註釋
於2015年8月，本公司與投資者(“投資者”)訂立本金為#美元的可換股本票(“過橋票據”)。1.51000萬美元，利率為3.00每年的百分比。橋接票據的原始到期日為2016年8月11日，但公司和投資者同意允許橋接票據在到期後保持未償還狀態。2019年2月21日，本公司與投資者就過橋票據訂立修訂(“經修訂過橋票據”)，修訂過橋票據的交收條款。
於2019年6月，本公司與投資者同意以相當於(I)美元的價格將經修訂過橋票據結算為A-11系列優先股。58.01,000,000股除以(Ii)本公司的全面攤薄股份數。經修訂過橋票據的結算入賬為清償債務，其中過橋票據的賬面金額被取消確認，已發行的A-11系列優先股的公允價值計入權益。票據的賬面金額與優先股的公允價值之間的差額記為清償虧損#美元。6.02000萬。
其他
循環信貸安排
2018年11月19日，本公司簽訂循環信貸額度協議，總金額為$500,000。循環信貸額度帶有可變利率，利率根據華爾街日報的最優惠利率(指數)而不時變化。信貸安排於2019年到期，當時未償還的餘額為#美元。0.5一百萬美元被全額償還。
汽車貸款
於二零一七年十月，本公司訂立本金總額為$的車輛貸款協議。73,000(“車輛貸款”)。這筆汽車貸款的利息為5.99年息2%，最終到期日為2022年11月10日。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
本金和利息是按照年利率的時間表支付的。60從2017年12月10日開始按月分期付款，直至最終到期。
2020年12月，本公司對一輛租賃車輛進行再融資，並簽訂了本金總額為#美元的車輛貸款協議。21,000(“車輛貸款”)。這筆汽車貸款的利息為6.29年息2%，最終到期日為2025年11月1日。本金和利息是按照年利率的時間表支付的。60從2020年12月1日開始按月分期付款，直至最終到期。
附加設備貸款
該公司還為其子公司簽訂了一項設備貸款協議，本金總額為#美元。182,000(《追加設備貸款》)2018年12月。額外設備貸款的利息為5.89年息將於2023年11月14日到期。本金和利息是按照年利率的時間表支付的。60從2018年11月14日開始按月分期付款，直至最終到期。
本公司額外簽訂了三2020年9月至2020年12月期間簽訂的額外設備貸款協議，金額為#美元60,000, $170,000及$16,000分別為。貸款本金總額為#美元。246,000(“新裝備貸款”)。新設備貸款的利率為6.29%, 7.64%和8.91%。貸款的本金和利息將在60按月分期付款，最終到期日分別為2025年10月2日、2025年10月2日和2025年10月12日。
下表彙總了為其他債務記錄的未償餘額(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2020 | | 2019 |
| | | |
| 汽車貸款 | $ | 52 | | | $ | 45 | |
| 附加設備貸款 | 349 | | | 146 | |
| 總計 | 401 | | | 191 | |
| 減：當前部分 | 99 | | | 51 | |
| 非流動資產部分 | $ | 302 | | | $ | 140 | |
以下為截至2020年12月31日長期未償債務本金到期時間表(單位：千)：
| | | | | |
| | 金額 |
| 2021 | $ | 99 | |
| 2022 | 101 | |
| 2023 | 91 | |
| 2024 | 58 | |
| 2025 | 52 | |
| |
| 總計 | 401 | |
| 減少未攤銷債務成本 | — | |
| 長期債務 | $ | 401 | |
注9.2017年、2018年和2020年認股權證
關於2017年票據的發行，本公司發行了認股權證(“2017認股權證”)。2017年的權證允許持有人在未來一輪優先股融資中購買相當於102017年期票據本金預付款的百分比，除以70融資中發行的股權證券支付每股價格的%。在融資未在以下情況下發生的情況下兩年從發行開始，2017年的權證將成為投資額等於以下金額的外管局可行使的權證102017年票據預付款的百分比。然而，在2019年6月發行A系列可轉換優先股時，標的股票被確定為A系列可轉換優先股。於發行2018年票據時，本公司修訂2017年認股權證，為根據2018年票據發行的墊款提供額外的認股權證承保範圍(“2018年認股權證”)。在2020年4月至9月發行新票據時，10認股權證覆蓋率%導致增發認股權證以購買A系列可轉換優先股(“2020認股權證”)。
公司將這些權證歸類為負債，因為如果公司沒有在以下時間內完成合格融資，權證持有人有權結清安全票據的權證兩年認股權證發行日期及發行A系列可轉換優先股後，相關股份可贖回
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合併財務報表附註
不受本公司控制的，通過被視為清算條款。認股權證按公允價值記錄，隨後的公允價值變動反映在收益中。公允價值的變動導致損失#美元。27.3百萬美元和$256,000分別在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度內。在企業合併結束時，認股權證被行使於1,466,155A類普通股，有不是截至2020年12月31日的未償還權證。
該公司為尚未發行的認股權證確定了以下公允價值(以千計)：
| | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日， |
| | 2020 | | 2019 |
| 2017年認股權證 | $ | — | | | $ | 1,035 | |
| 2018年認股權證 | — | | | 87 | |
| | | |
| 總計 | $ | — | | | $ | 1,122 | |
注10。公允價值計量
該公司以公允價值持有現金等價物、有價證券投資、公開和私募認股權證、2017年認股權證和2018年認股權證。公允價值是基於在計量日期出售資產或在市場參與者之間有序交易中轉移負債而支付的價格。公允價值是通過應用以下層次結構來估計的，該層次結構將用於計量公允價值的輸入劃分為三個級別，並基於可用且對公允價值計量重要的最低級別的輸入在該層次結構中進行分類：
級別1-可觀察的投入，包括相同資產或負債在活躍市場的未調整報價。
第2級-第1級投入以外的可觀察投入，例如非活躍市場的報價，或基本上整個資產或負債期限內可觀察到或可由可觀測市場數據證實的其他投入。
第三級-市場活動很少或沒有市場活動支持的不可觀察的投入，並且基於管理層的假設，包括通過使用定價模型、貼現現金流方法或類似技術確定的公允價值計量。
該公司使用相同工具的市場報價來確定其在活躍市場交易的1級金融工具的公允價值。
公允價值等級中第二級分類的可銷售投資根據其他可觀察到的投入進行估值，包括經紀商或交易商報價、替代定價來源或適當期限的美國政府國債收益率。當無法獲得相同資產或負債在活躍市場上的報價時，本公司依賴其投資經理的非約束性報價，這些報價基於獨立定價服務的專有估值模型。這些模型通常使用諸如可觀察到的市場數據、類似工具的報價市場價格、證券相對於其同行的歷史定價趨勢等輸入。為了驗證其投資經理提供的公允價值確定，該公司根據整體市場趨勢和其投資經理提供的交易信息來審查定價走勢。本公司執行例行程序，如比較從獨立來源獲得的價格，以確保記錄適當的公允價值。由於將私募認股權證轉讓給組成Gores Metropoulos公司發起人的一小部分個人以外的任何人，將導致私募認股權證具有與公開認股權證基本相同的條款，管理層決定，每個非公開認股權證的公允價值與公開認股權證的公允價值相同，但對短期市場性限制進行了微不足道的調整。因此，私募認股權證被歸類為二級金融工具。
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合併財務報表附註
公司的金融資產和負債應定期進行公允價值計量，用於此類計量的投入水平如下(以千計)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 公允價值(以千為單位)，截至
2020年12月31日使用： |
| 1級 | | 二級 | | 3級 | | 總計 |
| 資產： | | | | | | | |
| 現金等價物： | | | | | | | |
| 貨幣市場基金 | $ | 64,971 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 64,971 | |
| 美國財政部 | 24,999 | | | — | | | — | | | 24,999 | |
| 商業票據 | — | | | 108,322 | | | — | | | 108,322 | |
| 現金等價物合計 | $ | 89,970 | | | $ | 108,322 | | | $ | — | | | $ | 198,292 | |
| 適銷對路的投資： | | | | | | | |
| 美國財政部 | $ | 130,348 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 130,348 | |
| 美國機構和政府支持的證券 | — | | | 19,996 | | | — | | | 19,996 | |
| 商業票據 | — | | | 73,898 | | | — | | | 73,898 | |
| 公司債券 | — | | | 45,450 | | | — | | | 45,450 | |
| 資產支持證券 | — | | | 7,018 | | | — | | | 7,018 | |
| 可銷售投資總額 | $ | 130,348 | | | $ | 146,362 | | | $ | — | | | $ | 276,710 | |
| 負債： | | | | | | | |
| 公開認股權證 | $ | 228,933 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 228,933 | |
| 私人認股權證 | — | | | 114,467 | | | — | | | 114,467 | |
| 認股權證負債總額 | $ | 228,933 | | | $ | 114,467 | | | $ | — | | | $ | 343,400 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 公允價值(以千為單位)，截至
2019年12月31日使用： |
| 1級 | | 二級 | | 3級 | | 總計 |
| 資產： | | | | | | | |
| 現金等價物： | | | | | | | |
| 貨幣市場基金 | $ | 2,260 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 2,260 | |
| 美國機構證券 | — | | | 1,398 | | | — | | | 1,398 | |
| 商業票據 | — | | | 16,971 | | | — | | | 16,971 | |
| 公司債券 | — | | | 775 | | | — | | | 775 | |
| 現金等價物合計 | $ | 2,260 | | | $ | 19,144 | | | $ | — | | | $ | 21,404 | |
| 適銷對路的投資： | | | | | | | |
| 美國財政部 | $ | 749 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | 749 | |
| | | | | | | |
| 商業票據 | — | | | 3,212 | | | — | | | 3,212 | |
| 公司債券 | — | | | 2,698 | | | — | | | 2,698 | |
| | | | | | | |
| 可銷售投資總額 | $ | 749 | | | $ | 5,910 | | | $ | — | | | $ | 6,659 | |
| 負債： | | | | | | | |
| 2017年認股權證 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 1,035 | | | $ | 1,035 | |
| 2018年認股權證 | — | | | — | | | 87 | | | 87 | |
| 認股權證負債總額 | $ | — | | | $ | — | | | $ | 1,122 | | | $ | 1,122 | |
本公司根據市場上無法觀察到的重大投入，按公允價值計量2017和2018年權證負債，這導致它們被歸類為公允價值層次中的第三級計量。2017年權證和2018年權證的估值採用了本公司相信將由市場參與者在進行相同估值時做出的假設和估計。隨着獲得了影響這些假設和估計的額外數據，公司對這些假設和估計進行了持續的評估。2017年度公允價值變動
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合併財務報表附註
與更新假設和估計相關的權證和2018年權證已在綜合經營報表中確認。
第三級披露
截至2019年12月31日的2017年和2018年未償還權證是使用期權定價方法(OPM)進行估值的，該方法採用了假設的總股本估值為$。640百萬，期權期限為三年，波動性49.6%，無風險利率為1.62%。總權益價值估計採用貼現現金流分析，採用長期收入預測和貼現率為35%，考慮到公司預測中相對於先前估值的額外風險。
2017年、2018年和2020年12月2日發行的權證以收盤價$計算估值。18.00於緊接根據認股權證協議的條款完成業務合併前，每股。
13,647權證是在無現金的基礎上行使的，所有以前持有的權證股份都將轉換為平倉認股權證股份。130,376認股權證的行使達到這種淨髮行行為導致基於執行價和公允價值發行股票的程度。有幾個不是截至2020年12月31日的未償還權證。
由於計算價值的假設需要重大的管理判斷，公允價值在公允價值層次中被歸類為第三級。
下表列出了截至2019年12月31日的年度按公允價值衡量的第3級負債的變化(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 保險箱 | | 2017
認股權證 | | 2018
認股權證 |
| 餘額-年初 | $ | 122,588 | | | $ | 808 | | | $ | 58 | |
| 加法 | 37,379 | | | — | | | — | |
| 練習或轉換 | (184,182) | | | — | | | — | |
| 測量調整 | 24,215 | | | 227 | | | 29 | |
| 年終餘額 | $ | — | | | $ | 1,035 | | | $ | 87 | |
下表列出了截至2020年12月31日的年度按公允價值衡量的第3級負債的變化(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 2017
認股權證 | | 2018
認股權證 | | 2020
認股權證 |
| 餘額-年初 | | | $ | 1,035 | | | $ | 87 | | | $ | — | |
| 加法 | | | — | | | — | | | 1,728 | |
| 練習或轉換 | | | (13,714) | | | (1,700) | | | (14,698) | |
| 測量調整 | | | 12,679 | | | 1,613 | | | 12,970 | |
| 年終餘額 | | | $ | — | | | $ | — | | | $ | — | |
本公司其他金融工具的公允價值，包括應收賬款、應付賬款和其他流動負債，由於該等工具的到期日相對較短，因此接近其賬面價值。本公司資本租賃的賬面金額接近其公允價值，公允價值是基於對本公司當前利率和信譽的假設而得出的預期未來現金支付的現值。
注11.可轉換優先股
優先股
系列A
2019年6月24日，公司修改並重述了公司註冊證書(“證書”)，該證書授權發放最多102,740,023面值為$的A系列優先股股票0.00001。2019年6月24日，本公司簽訂了A系列可轉換優先股購買協議，向投資者發行優先股，以換取現金，並結算未償還保險箱和修訂過橋票據。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
X系列
2020年8月24日，本公司簽訂了X系列優先股購買協議，發售本公司X系列優先股。2020年8月和2020年9月，本公司共發佈了17,065,536以現金換取優先股，收購價為$9.96每股優先股，產生的毛收入為$170.02000萬。2020年10月，公司又發佈了一份1,391,694總收益為$的優先股股份13.862000萬。因此，本公司修訂並重述其公司註冊證書(“證書”)，該證書授權發行最多20,077,073面值為$的X系列優先股股票0.00001.
在2020年12月2日業務合併完成後，A系列和X系列優先股的流通股自動轉換為113,275,381A類普通股。截至2020年12月31日，沒有可轉換優先股獲得授權、發行或發行。
截至2020年12月2日，每類優先股的原始發行價和清算價值如下： | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 股票
授權 | | 股票
已發出，並已發出
傑出的 | | 每股
清算
偏好 |
| 系列A | 30,374,645 | | | 22,638,795 | | | $ | 3.18 | |
| 系列賽A-1 | 2,226,013 | | | 2,226,013 | | | 1.12 | |
| 系列賽A-2 | 18,030,728 | | | 18,030,728 | | | 1.11 | |
| 系列賽A-3 | 3,047,168 | | | 3,047,168 | | | 1.31 | |
| 系列A-4 | 679,188 | | | 679,188 | | | 1.47 | |
| 系列A-5 | 1,877,184 | | | 1,691,162 | | | 1.48 | |
| 系列A-6 | 3,372,566 | | | 3,372,566 | | | 2.22 | |
| 系列A-7 | 19,896,476 | | | 19,896,476 | | | 2.54 | |
| 系列A-8 | 5,258,501 | | | 5,258,501 | | | 2.70 | |
| 系列A-9 | 10,205,127 | | | 10,205,127 | | | 2.86 | |
| 系列A-10 | 3,445,914 | | | 3,445,914 | | | 3.02 | |
| 系列A-11 | 4,326,513 | | | 4,326,513 | | | 0.39 | |
| X系列 | 20,077,073 | | | 18,457,230 | | | 9.96 | |
分紅
A系列和X系列優先股的持有者都有權獲得非累積股息，年利率等於6適用原始發行價的%，如果公司董事會宣佈的話。優先股股東有權在優先於普通股股東的任何股息之前獲得股息。不是股息是在截至2020年12月31日或2019年12月31日的年度內宣佈或支付的。
清算
A系列和X系列優先股的持有者都有權在向普通股持有者進行任何分配之前獲得清算優先權。發生清算交易時，本公司可按適用的原始發行價贖回優先股。此外，如果優先股持有人在緊接這類交易之前轉換優先股，則優先股將被視為為贖回目的而轉換，則優先股持有人將獲得更多對價。
A系列和X系列優先股中的每一種都可以由持有者在“被視為清算事件”時有條件地出售，這些事件包括合併、合併、控制權變更或出售公司幾乎所有的資產。本公司認定，可能導致被視為清算的觸發事件並不完全在本公司的控制範圍之內。因此，優先股被歸類在永久性(即臨時性權益)之外。優先股沒有增加到其清算優先權中，因為優先股不太可能成為可贖回的。在優先股轉換為A類普通股之前，該公司一直在監測可能導致優先股變得可贖回的情況。
轉換
A系列和X系列優先股都可以根據持有者的選擇隨時轉換為普通股，轉換率為1初始設置為1，可視情況進行調整。每一系列優先股的轉換價格如下
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
以下是： | | | | | |
| 折算價格 |
| 系列A | $ | 3.18 | |
| 系列賽A-1 | 1.12 | |
| 系列賽A-2 | 1.11 | |
| 系列賽A-3 | 1.31 | |
| 系列A-4 | 1.47 | |
| 系列A-5 | 1.48 | |
| 系列A-6 | 2.22 | |
| 系列A-7 | 2.54 | |
| 系列A-8 | 2.70 | |
| 系列A-9 | 2.86 | |
| 系列A-10 | 3.02 | |
| 系列A-11 | 1.78 | |
| X系列 | 9.96 | |
此外，優先股的所有流通股在公司根據證券法規定的登記聲明出售其普通股時，可自動轉換為相關普通股的股票，公開發行價格不低於$，這是一項確定的承銷公開發行股票的承諾。64.96每股，併為公司帶來不少於$的現金收益總額100.0百萬美元，扣除承銷折扣和佣金(“合格IPO”)。
投票權
優先股持有人有權享有與普通股股東相同的投票權和股東大會通知。普通股和優先股的持有者在所有事項上作為一個類別(在轉換後的基礎上)一起投票。優先股的每位持有者都有權獲得相當於這些優先股的普通股可以轉換成的普通股數量的表決權。
有益的轉換功能(“BCFS”)
該公司評估了不需要分支作為衍生工具的可選轉換權是否存在BCF。如果轉換期權在承諾日期是現金，優先股包含BCF。BCF被確認為相對於優先股賬面價值的被視為股息。該公司監測低於轉換價格的額外股票發行情況，這可能導致或有BCF。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
下表彙總了截至優先股承諾日期的BCF計算：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 承諾日期 | | 系列 | | 考慮事項的類型
已收到(現金或
其他公司的結算價
儀器) | | 有效
轉換
價格 | | 公允價值
的
普普通通
庫存 | | 數量
股票
可發行的
在
轉換 | | bcf |
| 6/24/2019 | | A | | 現金 | | $ | 3.18 | | | $ | 1.36 | | | 8,833,786 | | | $ | — | |
| 6/24/2019 | | A | | 保險箱的結算 | | 3.18 | | | 1.36 | | | 1,024,569 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-1 | | 保險箱的結算 | | 1.12 | | | 1.36 | | | 2,226,013 | | | 536,000 | |
| 6/24/2019 | | A-2 | | 保險箱的結算 | | 1.11 | | | 1.36 | | | 18,030,728 | | | 4,590,000 | |
| 6/24/2019 | | A-3 | | 保險箱的結算 | | 1.31 | | | 1.36 | | | 3,047,168 | | | 156,000 | |
| 6/24/2019 | | A-4 | | 保險箱的結算 | | 1.47 | | | 1.36 | | | 679,188 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-5 | | 保險箱的結算 | | 1.48 | | | 1.36 | | | 1,691,162 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-6 | | 保險箱的結算 | | 2.22 | | | 1.36 | | | 3,372,566 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-7 | | 保險箱的結算 | | 2.54 | | | 1.36 | | | 19,896,477 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-8 | | 保險箱的結算 | | 2.70 | | | 1.36 | | | 5,258,501 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-9 | | 三個保險箱的結算價 | | 2.86 | | | 1.36 | | | 10,205,127 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-10 | | 保險箱的結算 | | 3.02 | | | 1.36 | | | 3,445,914 | | | — | |
| 6/24/2019 | | A-11 | | 票據的交收 | | 1.78 | | | 1.36 | | | 4,326,513 | | | — | |
| 6/26/2019 | | A | | 現金 | | 3.18 | | | 1.36 | | | 9,443,212 | | | — | |
| 7/15/2019 | | A | | 現金 | | 3.18 | | | 1.36 | | | 157,382 | | | — | |
| 2020年8月24日至2020年10月22日 | | X | | 現金 | | 9.96 | | | 10.33 | | | 18,457,230 | | | 6,757,000 | |
| | | | | | | | | | | | $ | 12,039,000 | |
該公司記錄的BCF總額為#美元。12.0在業務合併結束前發行優先股所得的百萬歐元。由於根據可選轉換功能，優先股可以隨時轉換，因此公司在適用的承諾日確認了相當於BCF的股息。由於公司在報告的所有期間結束時都有累計赤字，因此BCF導致額外實收資本的增加和減少相同的數額。
此外，優先股包含一項下一輪保護條款，如果公司以低於轉換價格或無對價的價格發行股票，該條款將降低轉換價格。此項撥備並未於業務合併完成時觸發，且於截至2020年12月31日止年度內不會記錄或有BCF。
注12。股東權益(虧損)
A類和B類普通股
公司董事會已授權A類和B類兩類普通股，截至2020年12月31日，公司已授權715,000,000以及121,000,000A類和B類普通股。截至2020年12月31日，公司擁有218,818,037以及105,118,203A類普通股和B類普通股分別發行和流通。A類普通股和B類普通股的持有者享有相同的權利，但A類普通股的持有者有權一個每股投票權和B類普通股持有者有權十個每股投票數。B類普通股的股票可以根據股東的選擇隨時轉換為A類普通股，並在出售或轉讓時自動轉換，但我們修訂和重述的公司註冊證書中規定的某些轉讓除外。
關於與Gores的合併，公司首席執行官交換了22,935,412創辦人優先股和82,182,791A類普通股，有權一每股投票權，換算成相同數量的B類普通股，這些B類普通股有權十(10)每股投票權。該公司記錄的增量價值為#美元。3.0與這筆交易相關的400萬美元作為基於股票的一般補償和行政費用。
庫存股
截至2020年12月31日和2019年12月31日，公司擁有0和4,958,471分別發行流通股和庫存股。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
創始人優先股
26,206,837創始人優先股於2015年發行。與創辦人優先股相關的補償費用對財務報表無關緊要。創辦人優先股與普通股實質上相同，因為它們擁有相同的權利和特徵。創建者優先股可以按一定比例轉換為普通股。一-隨時提供一對一的服務。創辦人優先股作為公司永久股本的一部分列示。業務合併結束後，創辦人的優先股被轉換為A類和B類普通股。
注13.每股收益(虧損)
創辦人優先股、A系列和X系列優先股以及非既得限制性股票獎勵(“RSA”)是收益期間的參股證券，因為創辦人優先股、A系列和X系列優先股以及未歸屬RSA以假設轉換或既得的方式參與未分配收益。然而，創辦人優先股、A系列和X系列優先股以及未授權的RSA不分擔虧損。本公司計算普通股每股收益時採用參股證券所要求的兩級法，淨虧損期間不採用兩級法。在業務合併之前的所有期間計算的每股收益已追溯重述為反映反向資本化中確定的交換比率的等值股票數量。在業務合併之後，每股收益是根據當時已發行普通股的加權平均數計算的。
下表列出了截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度基本虧損和攤薄虧損的計算方法如下：(單位：千，不包括每股和每股金額)： | | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2020 | | 2019 |
| 分子： | | | |
| 淨損失 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | |
| 可歸因於BCF增值的被視為股息 | (6,757) | | | (5,282) | |
| 普通股股東應佔淨虧損 | $ | (369,055) | | | $ | (100,000) | |
| 分母： | | | |
| 加權平均已發行普通股-基本 | 145,096,996 | | | 118,835,912 | |
| 潛在普通股的稀釋效應 | — | | | — | |
| 加權平均已發行普通股-稀釋 | 145,096,996 | | | 118,835,912 | |
| 普通股股東應佔每股淨虧損-基本和稀釋 | $ | (2.54) | | | $ | (0.84) | |
下表列出了截至所述期間普通股每股攤薄淨虧損計算中未計入的已發行普通股潛在股份，因為計入這些股份將具有反攤薄作用：
| | | | | | | | | | | |
| 十二月三十一日， |
| 2020 | | 2019 |
| 認股權證 | 24,089,255 | | | 971,626 | |
| 股票期權 | 16,188,071 | | | 4,988,077 | |
| 限制性股票 | 1,815,891 | | | 6,273,719 | |
| A系列可轉換優先股 | — | | | 94,818,151 | |
| 創始人優先股 | — | | | 26,206,837 | |
| 賺得股 | 25,818,744 | | | — | |
| 總計 | 67,911,961 | | | 133,258,410 | |
注14.基於股票的薪酬
本公司維持2015年股票計劃(《2015計劃》)，向員工和非員工顧問授予激勵性股票期權、非合格股票期權和限制性股票。關於業務合併，本公司在業務合併結束時承擔了2015年的計劃。本公司終止2015年計劃，前提是之前在2015年計劃下授予的未償還獎勵在2015年計劃下繼續未償還。2020年12月，本公司董事會通過並經本公司股東批准的2020年度股權激勵計劃(簡稱“2020計劃”)。2020年計劃在業務合併結束後生效。根據2020年計劃，AS
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
截至2020年12月31日，本公司被授權發行最多數量的36,588,278A類普通股。不是贈款是在2020年根據2020年計劃提供的。
股票期權
根據2015年計劃的條款，激勵性股票期權的行權價必須等於或高於授予日股票的公允市值，而不符合條件的股票期權則允許在授予日低於股票公允市值授予。授予的股票期權僅具有基於服務的歸屬條件。基於服務的授予條件各不相同，儘管股票期權通常授予四年了使用25在授權書授予一週年時歸屬的股票期權的百分比，其餘的75按月對剩餘部分進行%歸屬36月份。期權持有者有權10-在期權到期前行使期權的一年期限。沒收在發生期間確認。
2020和2019年股票期權獎勵的公允價值是在授予日使用Black-Scholes估值模型基於以下假設確定的：
| | | | | | | | | | | |
| 2020 | | 2019 |
預期期限(年)：(1) | 5.96 – 6.02 | | 5.27 – 6.02 |
| 當前股票價值 | $1.67 – $5.64 | | $1.28 – $1.67 |
預期波動率：(2) | 49.3% – 51.9% | | 44.6% – 49.3% |
無風險利率。(3) | 0.4% – 1.8% | | 1.6% – 1.9% |
股息收益率：(4) | 0 | % | | 0 | % |
(1)預計期限是預計撥款在行使或終止之前的未償還時間長度。這一數字是按照歸屬期限和原始合同期限(行使合同期限)之間的中點計算的。如果期權包含分級歸屬，則歸屬期限將基於歸屬模式。
(2)波動率，或年化回報率的標準差，是根據可比公司報告的波動率計算的。
(3)無風險利率是從美國國庫券中獲得的，其預期期限為估值日。
(4)該公司假設股息收益率為零因為在可預見的未來，它沒有宣佈分紅的計劃。
在2020年12月2日之前，由於沒有公開交易市場，董事會在每次批准獎勵的會議上考慮了許多客觀和主觀因素來確定公司普通股的公允價值。這些因素包括但不限於：(I)同期第三方對普通股的估值；(Ii)A系列和X系列優先股相對於普通股的權利和優先權；(Iii)普通股缺乏可銷售性；(Iv)業務的發展；以及(V)在當時的市場條件下實現流動性事件(如公司的首次公開募股或出售)的可能性。
本公司截至2020年12月31日及2019年12月31日止年度的股票期權活動摘要如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 數量：
普普通通
股票期權 | | 加權的-
平均值
鍛鍊
價格 | | 加權的-
平均值
剩餘
合同
壽命(年) | | 集料
內在價值
(單位：萬人) |
| 截至2018年12月31日的未償還款項 | — | | | $ | — | | | | | |
| 授與 | 5,002,390 | | | 1.67 | | | | | |
| | | | | | | |
| 沒收 | (14,313) | | | 1.67 | | | | | |
| 截至2019年12月31日的未償還款項 | 4,988,077 | | | 1.67 | | | | | |
| 授與 | 12,904,692 | | | 1.67 | | | | | |
| | | | | | | |
| 沒收 | (1,704,698) | | | 1.67 | | | | | |
| 截至2020年12月31日的未償還款項 | 16,188,071 | | | $ | 1.67 | | | 9.35 | | $ | 523,401 | |
| 自2020年12月31日起既得和可行使 | 2,524,151 | | | $ | 1.67 | | | 8.87 | | $ | 81,612 | |
| 已歸屬且預計將於2020年12月31日歸屬 | 16,188,071 | | | $ | 1.67 | | | 9.35 | | $ | 523,401 | |
在截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度內確認的期權補償成本為#美元。3.2百萬美元和$0.2分別為百萬美元。於截至該年度止年度內授出之加權平均授出日期每股購股權之公允價值
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
2020年12月31日和2019年12月31日是$0.98及$0.68，分別為。在截至2020年和2019年12月31日的年度內，歸屬的期權的公允價值總額為$1.4300萬美元和300萬美元0.22000萬。
截至2020年12月31日，該公司擁有11.2與股票期權相關的未確認的基於股票的薪酬支出為百萬美元。這一成本預計將在以下加權平均期內確認2.04好幾年了。
限制性股票
2019年6月30日前，公司向員工發放限制性股票獎勵。接受者於授出日購買限制性股票，本公司有權按接受者為獲得該等股份而支付的相同價格回購限制性股票。這些限制完全是基於繼續服務而失效的，而且通常會失效。4幾年-25%為發行日的一週年，其餘的75每月比剩餘時間高出%36月份。在授予之日，限制性股票的接受者被授予投票權，並獲得未歸屬股票的股息。不是限制性股票獎勵在2019年6月30日之後授予。
截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度員工限制性股票活動如下：
| | | | | | | | | | | |
| 股票 | | 加權平均
授予日期和公允價值
每股 |
| 截至2018年12月31日的未償還款項 | 22,849,169 | | | $ | 0.22 | |
| 授與 | 2,055,545 | | | 1.29 | |
| 沒收 | (1,324,245) | | | 0.53 | |
| 既得 | (17,333,998) | | | 0.14 | |
| 截至2019年12月31日的未償還款項 | 6,246,471 | | | 0.80 | |
| 授與 | — | | | — | |
| 沒收 | (1,667,349) | | | 0.86 | |
| 既得 | (2,770,458) | | | 0.74 | |
| 截至2020年12月31日的未償還款項 | 1,808,664 | | | 1.15 | |
在截至2020年和2019年12月31日的年度內，歸屬的限制性股票的公允價值總額為$2.2百萬美元和$2.5分別為百萬美元。截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度確認的限制性股票的補償成本為1美元。2.4百萬美元和$2.4分別為百萬美元。
截至2020年12月31日，該公司擁有1.9與限制性股票相關的未確認的基於股票的薪酬費用為100萬美元。這一成本預計將在以下加權平均期內確認1.46好幾年了。
非僱員獎勵
上述限制性股票披露不包括非員工獎勵，非員工獎勵是根據與員工類似的服務條件隨着時間的推移而授予的。在2019年1月1日採用ASU 2018-07年度之前，本公司根據ASC第505條核算了所有非員工獎勵。權益，並在每個報告期內重新計量限制性股票的公允價值，直至業績完成之日。截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度，非員工限制性股票的總薪酬成本為1美元。124,000及$44,000，分別為。截至2020年12月31日，非員工限制性股票的未確認薪酬成本無關緊要。這一成本預計將在以下加權平均期內確認1.29好幾年了。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度非員工限制性股票活動報告如下：
| | | | | | | | | | | |
| 股票 | | 加權平均
贈與日期集市
每股價值 |
| 截至2018年12月31日的未償還款項 | 234,697 | | | $ | 0.11 | |
| 授與 | — | | | — | |
| 沒收 | — | | | — | |
| 既得 | (207,449) | | | 1.29 | |
| 截至2019年12月31日的未償還款項 | 27,248 | | | 1.29 | |
| 授與 | — | | | — | |
| 沒收 | (3,123) | | | — | |
| 既得 | (16,898) | | | 1.29 | |
| 截至2020年12月31日的未償還款項 | 7,227 | | | 1.29 | |
補償費用
按職能劃分的股票薪酬費用如下(單位：千)：
| | | | | | | | | | | |
| 截至十二月三十一日止的年度， |
| 2020 | | 2019 |
| 銷售成本 | $ | 309 | | | $ | 92 | |
| 研發 | 2,098 | | | 914 | |
| 銷售和市場營銷 | 414 | | | 163 | |
| 一般事務和行政事務 | 5,890 | | | 1,533 | |
| 總計 | $ | 8,711 | | | $ | 2,702 | |
注15。退休計劃
該公司的子公司黑森林工程公司(“BFE”)有一個簡化的員工養老金(SEP)固定繳費儲蓄計劃。該計劃覆蓋了BFE所有至少已受僱的全職員工。二緊接在前的五年然後我們就結束了21很多年了。該公司提供的捐款最高可達15每位參與者年薪總額的%。本公司於2019年6月停止執行SEP。在截至2019年12月31日的年度內，公司對SEP的貢獻為$135,000.
注16。所得税
下表列出了所列期間所得税前虧損的組成部分(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的一年， |
| 2020 | | 2019 |
| 國內 | $ | (362,338) | | | $ | (94,718) | |
| 外國 | 40 | | | — | |
| 所得税前虧損 | $ | (362,298) | | | $ | (94,718) | |
2020和2019年所得税的當期和遞延準備金為零由於本公司擁有全額估值津貼。
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魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
美國聯邦法定所得税税率與21本公司在本報告所列期間的有效税額的百分比如下：
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的一年， |
| 2020 | | 2019 |
| 按法定利率計算的美國聯邦撥備 | 21.0 | % | | 21.0 | % |
| 州所得税，扣除聯邦福利後的淨額 | 0.7 | | | 2.9 | |
| 税收抵免 | 0.6 | | | 1.9 | |
| 金融工具的公允價值 | (15.6) | | | (6.8) | |
| 基於股票的薪酬費用 | (0.4) | | | (0.6) | |
| | | |
| 不確定的税收優惠 | (0.3) | | | (0.9) | |
| 更改估值免税額 | (6.0) | | | (17.5) | |
| 實際税率 | 0.0 | % | | 0.0 | % |
該公司的有效税率與聯邦法定税率不同，主要是因為2020年和2019年估值津貼、不可抵扣的基於股票的補償支出以及被視為GAAP債務和税收目的股權的工具的公允價值，這些工具在所得税方面都不能扣除。
公司截至2020年12月31日、2020年12月31日和2019年12月31日的遞延所得税資產和負債情況如下(單位：千)：
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的一年， |
| 2020 | | 2019 |
| 遞延税項資產： | | | |
| 營業淨虧損結轉 | $ | 62,346 | | | $ | 43,971 | |
| 税收抵免 | 3,975 | | | 2,397 | |
| 應計項目和準備金 | 3,323 | | | 1,671 | |
| 基於股票的薪酬費用 | 267 | | | 23 | |
| 其他 | 2 | | | 2 | |
| 遞延税項資產總額 | 69,913 | | | 48,064 | |
| 估值免税額 | (69,222) | | | (46,998) | |
| 遞延税金資產總額 | 691 | | | 1,066 | |
| 遞延税項負債： | | | |
| 折舊及攤銷 | 691 | | | 1,066 | |
| 遞延税項負債總額 | 691 | | | 1,066 | |
| 遞延税金淨資產(負債) | $ | — | | | $ | — | |
該公司根據現有證據，包括應税收入歷史和對未來應税收入的估計，評估遞延税項資產的變現能力。在評估遞延税項資產的變現能力時，本公司會考慮是否更有可能全部或部分遞延税項資產不會變現。由於公司的虧損歷史，管理層認為不太可能將所有遞延税項資產變現。因此，本公司就其遞延税項淨資產設立並記錄了全額估值津貼#美元。69.2百萬美元和$47.0分別截至2020年12月31日和2019年12月31日。
由於所有這些收益都打算無限期地再投資，因此沒有記錄與公司海外子公司的收益有關的外國預扣税的遞延税負。與這些收益相關的未確認遞延税項負債金額無關緊要。
由於1986年修訂的《美國國税法》第382和383節以及其他類似的國家規定，淨營業虧損和税收抵免結轉的使用受到相當大的年度限制。任何年度限額都可能導致使用前淨營業虧損和税收抵免結轉到期。截至2020年12月31日，該公司擁有241.6美國聯邦淨營業虧損的100萬美元結轉可用於減少未來的應税收入，其中198.9百萬美元將無限期結轉，用於美國聯邦税收和美元42.7從2035年到2037年，100萬美元將到期。該公司還擁有$240.0美國各州淨營業虧損中的1.8億美元將從2035年開始結轉到2037年到期。
目錄
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
該公司還擁有聯邦和州研發税收抵免結轉$8.0百萬美元和$4.7分別截至2020年12月31日和2019年12月31日。聯邦和州研究信貸結轉將於2037年開始到期。
未確認的税收優惠
該公司在其綜合經營報表的所得税撥備中報告了所得税相關利息和罰款。同樣，公司報告了所得税相關利息和罰金在其所得税項目撥備中的逆轉，條件是公司以有利於其應計項目的方式解決不確定税收狀況的負債。該公司擁有不是截至2020年12月31日和2019年12月31日，利息和罰款應計。公司預計未確認的税收優惠總額在報告日期後12個月內不會大幅增加或減少。
以下是未確認的税收優惠總額的對賬表格(單位：千)：
| | | | | | | | | | | |
| 截至12月31日的一年， |
| 2020 | | 2019 |
| 年初未確認的税收優惠 | $ | 2,397 | | | $ | 1,473 | |
| 與上一年度税收狀況有關的增加 | 327 | | | — | |
| | | |
| 與本年度納税狀況有關的增加 | 1,251 | | | 924 | |
| | | |
| 截至年底未確認的税收優惠 | $ | 3,975 | | | $ | 2,397 | |
無如果確認本公司未確認的税收優惠，將影響實際税率，因為税收優惠將增加遞延税項資產，而遞延税項資產目前已完全被全額估值免税額抵消。該公司及其子公司提交聯邦、州和外國所得税申報單。在正常業務過程中，該公司要接受税務機關的審查，為此，該公司的主要税收管轄區是美國和各州。該公司從成立到2020年12月31日的聯邦和州所得税申報單仍有待審查。
注17。承諾和或有事項
租契
該公司根據一項不可取消的資本租賃租賃製造設備，該租賃將於不同日期到期，截止日期至2025年11月。資本租賃資產的攤銷費用分別於截至2020年12月31日及2019年12月31日的年度屬非實質性，並計入折舊費用。
該公司還根據不可取消的租賃辦公和製造設施，該租賃將於不同日期到期，截止日期至2024年9月。與經營租賃有關的租金費用為#美元。7.6百萬美元和$6.0截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度分別為100萬美元。
截至2020年12月31日，所有初始租賃期限超過一年的不可撤銷資本和經營租賃的未來最低租賃付款如下(以千為單位)：
| | | | | | | | | | | |
| 資本租賃 | | 經營性租賃 |
| 2021 | $ | 331 | | | $ | 5,834 | |
| 2022 | 240 | | | 6,172 | |
| 2023 | 70 | | | 4,544 | |
| 2024 | 28 | | | 746 | |
| 2025 | 25 | | | — | |
| 此後 | — | | | — | |
| 最低租賃付款總額 | 694 | | | 17,296 | |
| 減去：代表利息的金額 | 80 | | | |
| 截至2020年12月31日的資本租賃義務 | $ | 614 | | | |
購買義務
該公司在正常業務過程中從各種供應商購買商品和服務。採購義務被定義為可強制執行和具有法律約束力的協議，該協議規定了所有重要條款，包括固定或最低採購數量、固定、最低或可變價格規定，以及採購的大致時間。
目錄
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
交易。該公司的採購義務主要是採購存貨、研發以及一般和行政活動，總額達#美元。9.8截至2020年12月31日，100萬美元，預計將在一年內收到。
一般訴訟
本公司在日常業務過程中不時涉及訴訟、索賠、訴訟和其他法律程序，包括第三方關於侵犯知識產權、違反合同或保修或與僱傭有關的事項的主張。當負債很可能已經發生，並且損失金額可以合理估計時，公司記錄該等或有損失的負債。公司對潛在損失和重要性的估計是基於公司利用現有信息對索賠的判斷和評估。儘管公司將繼續根據未來的發展重新評估其儲量和估計，但公司對此類索賠的法律價值的客觀評估可能並不總是對結果的預測，實際結果可能與公司目前的估計不同。
爭端解決
2018年6月29日，一名公司員工和公司被提起訴訟，指控該員工挪用商業祕密、違反受託責任和違反與該員工離開原告和加入公司有關的某些協議，並尋求未指明的金錢賠償。2020年7月13日，雙方同意通過訂立和解協議解決所有懸而未決的訴訟。協議的條款要求該公司支付$1.52000萬美元分批支付給原告，直到2021年10月。本公司將此金額計為結算負債，並於2018年將相關費用計入一般及行政費用。結算負債的剩餘餘額為#美元。1.0截至2020年12月31日，為1.2億美元。
供應商合同
2018年5月2日，為了管理製造商交付期並滿足產品預測，公司承諾購買某些組件，總價值為2.62000萬。2020年8月14日，為了避免因技術過時而可能造成的損失，該公司與供應商進行了談判，同意支付#美元，免除其購買零部件的義務。1.12000萬。該公司在截至2020年12月31日的年度綜合營業報表中確認了這筆銷售成本。
注18。細分市場和客户集中信息
需要報告的部門是(I)自主解決方案和(Ii)零部件銷售。這些部分反映了CODM評估公司業務業績和管理其運營的方式。每個細分市場都有不同的產品供應、客户和市場滲透率。首席執行官是公司的首席運營官。
自主解決方案
該部門製造和分銷商用激光雷達傳感器，使用激光測量距離，為汽車移動應用生成高精度的3D地圖。這一細分市場受到自動駕駛汽車和相關基礎設施/技術部門的趨勢和實力的影響。
零部件銷售
這一細分市場主要從事超靈敏像素傳感器的開發。這一細分市場還為系統滿足客户需求所必需的非標準集成電路進行設計、測試和提供諮詢服務。這一部分受到汽車和航空行業的趨勢和實力以及政府在軍事和國防活動上的支出的影響。
目錄
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
各經營部門的會計政策與附註2所述相同。各部門的經營業績和與公司合併餘額的對賬如下(單位：千)：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2020年12月31日的年度 |
| 自主
解決方案 | | 組件
銷售額 | | 總計
可報告的
分段 | | 淘汰賽：(1) | | 總計
整合 |
| 收入： | | | | | | | | | |
| 來自外部客户的收入 | $ | 11,387 | | | $ | 2,564 | | | $ | 13,951 | | | $ | — | | | $ | 13,951 | |
| 來自內部客户的收入 | 1,516 | | | 3,248 | | | 4,764 | | | (4,764) | | | — | |
| 總收入 | $ | 12,903 | | | $ | 5,812 | | | $ | 18,715 | | | $ | (4,764) | | | $ | 13,951 | |
| 折舊及攤銷 | $ | 2,395 | | | $ | 128 | | | $ | 2,523 | | | $ | (6) | | | $ | 2,517 | |
| 營業損益 | (86,661) | | | (316) | | | (86,977) | | | 102 | | | (86,875) | |
| 其他重要項目： | | | | | | | | | |
| 細分資產 | 511,676 | | | 2,975 | | | 514,651 | | | (4,300) | | | 510,351 | |
| 庫存，淨額 | 3,604 | | | 9 | | | 3,613 | | | — | | | 3,613 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 截至2019年12月31日的年度 |
| 自主
解決方案 | | 組件
銷售額 | | 總計
可報告的
分段 | | 淘汰賽：(1) | | 總計
整合 |
| 收入： | | | | | | | | | |
| 來自外部客户的收入 | $ | 9,666 | | | $ | 2,936 | | | $ | 12,602 | | | $ | — | | | $ | 12,602 | |
| 來自內部客户的收入 | — | | | 2,949 | | | 2,949 | | | (2,949) | | | — | |
| 總收入 | $ | 9,666 | | | $ | 5,885 | | | $ | 15,551 | | | $ | (2,949) | | | $ | 12,602 | |
| 折舊及攤銷 | $ | 2,135 | | | $ | 181 | | | $ | 2,316 | | | $ | — | | | $ | 2,316 | |
| 營業損益 | (62,874) | | | 259 | | | (62,615) | | | — | | | (62,615) | |
| 其他重要項目： | | | | | | | | | |
| 細分資產 | 52,171 | | | 2,218 | | | 54,389 | | | (2,525) | | | 51,864 | |
| 庫存，淨額 | 4,002 | | | — | | | 4,002 | | | — | | | 4,002 | |
(1)代表在所述期間內所有公司間結餘和交易的抵銷。
只有一位客户入賬64佔公司截至2020年12月31日年度收入的3%。只有一位客户入賬43佔公司截至2019年12月31日年度收入的3%。
注19。關聯方交易
諮詢費
2017年5月，本公司與首席商務官控制的一家公司訂立短期租賃協議。根據租賃協議，魯米納爾租賃了大約4,910一平方英尺的公司住房。該公司的租金開支為#美元。0及$11,000分別為2020年12月和2019年12月31日。
關聯方應付
2017年2月，北京期貨交易所簽訂了一項五年期與關聯方BFE租賃有限責任公司簽訂租賃協議。根據租賃協議，BFE租賃了大約一萬三千位於科羅拉多州斯普林斯的一平方英尺辦公空間。截至2020年12月31日，未來最低租賃付款總額為$0.5與這個設施相關的百萬美元。房租費用是$0.3百萬美元和$0.3截至2020年12月31日和2019年12月31日的年度分別為100萬美元。
截至二零二零年十二月三十一日止年度，前首席財務官從本公司離職，根據與他訂立的解除及離職協議的條款，已授出的未歸屬限制性股票預計將按原收購價回購，而該等收購價並不重要。
目錄
魯米納爾科技公司(Lumar Technologies，Inc.)和子公司
合併財務報表附註
注20。後續事件
在編制截至2020年12月31日的經審計的綜合財務報表時，公司對截至2021年4月14日的後續事件進行了評估。
轉售招股説明書
2021年2月2日，本公司提交了一份招股説明書，涉及某些出售股東轉售至多181,247,830A類普通股股份，包括根據行權可發行的A類普通股股份6,666,666私人搜查證。公司將不會通過出售股東或行使私募認股權證(假設無現金行使)出售A類普通股所得的任何收益。本公司承擔與註冊這些證券有關的所有費用、開支和費用。
公認權證的行使和贖回
2021年2月3日，本公司宣佈其持有者13,333,309購買其A類普通股的已發行公開認股權證(“公開認股權證”)將在2021年3月5日之前行使其公開認股權證。公共認股權證可行使的總金額為13,333,309A類普通股，價格為$11.50每股。2021年3月10日，本公司將先前宣佈的2021年3月5日贖回日期改為2021年3月16日新的贖回日期，以贖回其已發行的公募認股權證。截至2021年3月16日，3,589,645私人認股權證及13,128,671行使了公共認股權證，公司收到了$153.9行使這些認股權證所得的現金收益為1.8億美元。根據有關公共認股權證持有人權利的協議條款，本公司贖回餘下未行使及未行使的股份204,6382021年3月16日後的公開認股權證，贖回價格為$0.01根據公共授權。由於行使公共和私人認股權證，以及贖回剩餘的公共認股權證，$290.6在這筆錢中，有400萬美元343.4截至2020年12月31日記錄為認股權證負債的100萬美元已在2020年12月31日之後清償。截至2020年12月31日，尚未失效的權證的公允價值為$52.82000萬。該公司擁有3,077,021私人認股權證及不是公有權證，截至2021年4月14日未償還。
S-8登記表的提交
2021年2月26日，公司根據修訂後的1933年證券法向證券交易委員會提交了S-8表格註冊聲明(“S-8註冊聲明”)。S-8登記聲明總共登記了85,949,156A類普通股，包括根據本公司2015年股票計劃(“2015計劃”)、2020年股權激勵計劃(“2020年計劃”)、2020年員工購股計劃(“員工持股計劃”)和管理層長期股權激勵計劃(“MLTEIP”)發行或預留髮行的所有股份。根據S-8註冊表登記的股票一般可在以下日期後在公開市場出售180-日禁售期，自2020年12月2日企業合併結束日開始。
第九條會計和財務披露方面的變更和與會計人員的分歧。
沒有。
第9A項。控制和程序。
信息披露控制和程序的評估
我們已經建立了披露控制和程序，旨在確保我們根據交易所法案提交或提交的報告中要求披露的信息在SEC規則和表格中指定的時間段內被記錄、處理、彙總和報告，並在適當的情況下積累並傳達給管理層，包括我們的首席執行官和首席財務官，以便及時做出關於所需披露的決定。
在我們管理層(包括我們的首席執行官和首席財務官)的監督和參與下，我們評估了截至2020年12月31日，根據交易所法案規則13a-15(E)和15d-15(E)的要求，我們的披露控制程序和程序的有效性。基於這一審查，我們的首席執行官和首席財務官得出結論，由於我們對下文所述財務報告的內部控制存在重大弱點，截至2020年12月31日，這些披露控制和程序並未生效。
管理層關於財務報告內部控制的報告
正如本年度報告Form 10-K中的其他部分所討論的，我們於2020年12月2日完成了業務合併。於業務合併前，本公司為一間特殊目的收購公司，其成立目的為與一項或多項目標業務進行合併、股本交換、資產收購、購股、重組或其他類似業務合併。因此，由於本公司在業務合併前的運營與合併後公司的運營相比微不足道，因此，截至評估日，以前的現有內部控制不再適用或足夠全面。合併後公司財務報告內部控制的設計和實施已經並將繼續需要管理層和其他人員投入大量的時間和資源。正因為如此，我們的財務報告內部控制實施和評估框架的設計和持續發展還處於初級階段。因此，管理層無法在不產生不合理努力或費用的情況下，對截至2020年12月31日的財務報告內部控制進行評估。因此，根據美國證券交易委員會財務法規S-K合規性和披露解釋分部215.02節的規定，我們排除了管理層關於財務報告內部控制的報告。
根據初步評估，我們得出結論，由於以下所述的重大弱點，截至2020年12月31日，我們對財務報告的內部控制無效。重大缺陷是指財務報告的內部控制存在缺陷或缺陷的組合，使得我們的年度或中期財務報表的重大錯報有合理的可能性無法及時防止或發現。
在截至2020年12月31日的年度財務報表結算過程中，我們發現我們對財務報告的內部控制存在重大弱點，原因是我們的會計職能缺乏足夠數量的合格人員，這些人員擁有適當的專業水平，無法有效地履行以下職能：
•充分識別、選擇和應用公認會計準則，以提供對交易進行適當記錄的合理保證；以及
•評估風險並設計對信息技術系統以及財務和報告流程的適當控制活動，這是對財務報告和財務報表編制的可靠性提供合理保證所必需的。
管理層繼續積極參與，採取措施彌補重大弱點，包括聘用更多具有上市公司會計和財務報告技術經驗的會計和財務人員。雖然我們取得了重大進展，但在管理層設計和實施有效的控制措施，並在足夠的時間內運作，以及管理層通過測試得出結論認為這些控制措施是有效的之前，我們不會認為這些重大弱點已經得到補救。
這份10-K表格的年度報告不包括公司註冊會計師事務所關於財務報告內部控制的證明報告。根據美國證券交易委員會(SEC)的規則，管理層的報告不需要公司註冊會計師事務所的認證，該規則允許我們公司等新興成長型公司在Form 10-K年度報告中只提供管理層報告。
財務報告內部控制的變化
在截至2020年12月31日的季度期間，我們對財務報告的內部控制(根據外匯法案規則13a-15(F)和15d-15(F)的定義)沒有發生重大影響或合理地可能對我們的財務報告內部控制產生重大影響的變化。
第9B項。其他信息。
2021年年會日期
公司目前計劃於2021年6月9日召開2021年股東年會。根據經修訂和重新修訂的附例的規定，任何股東要在年會前提出業務(按照和遵守交易所法第14a-8條除外)或作出提名，股東必須在不遲於上一次股東周年大會週年紀念日前第90天營業結束時或之前第120天營業結束時向公司主要執行辦公室的公司祕書遞交通知；然而，倘股東周年大會於該週年紀念日期前30天或之後60天以上，則股東發出的準時通知必須不早於股東周年大會前第120天營業時間結束，且不遲於(X)股東周年大會前第90天營業時間結束或(Y)本公司首次公佈股東周年大會日期後第10天營業時間結束(以較遲者為準)；及(E)股東須於股東周年大會日期前120天營業時間結束或(Y)本公司首次公佈股東周年大會日期後第10天營業時間結束(X)股東周年大會日期前90天營業時間結束或(Y)本公司首次公佈股東周年大會日期後第10天營業時間結束(以較遲者為準)。由於本公司去年並未召開年度會議，因此本公司決定，股東必須在2021年股東周年大會召開前遞交該通知的日期為2021年4月24日，即本年度報告以Form 10-K格式提交後的10天。根據規則14a-8，股東提交提案以納入公司2021年股東年會的代理材料, 股東必須遵守規則14a-8中規定的要求，包括與該提案的主題相關的要求，並且必須在公司開始印刷和發送其會議委託書材料之前的合理時間內將該提案和所有必要的文件提交給公司。就2021年股東周年大會而言，本公司已決定2021年4月24日為本公司計劃開始印刷及郵寄其委託書之前的合理時間。公開宣佈2021年年會日期延期將不會開始一個新的時間段(或延長任何時間段)，以便根據修訂和重新修訂的附例發出該等通知或根據規則第14a-8條提交建議書。
第三部分
第10項董事、高級管理人員和公司治理
本項目要求的信息包括在我們將於截至2020年12月31日的年度的120天內提交給證券交易委員會的2021年股東年會委託書中的“董事會和公司治理”、“提案一：董事選舉”和“高級管理人員”的標題下，並在此併入作為參考。
第11項高管薪酬
本項目要求的信息包括在我們提交給證券交易委員會的2021年股東年會委託書中的“董事會和公司治理”和“高管薪酬”兩個標題下，該委託書將在截至2020年12月31日的年度的120天內提交，並在此併入作為參考。
第十二條某些受益所有者和管理層的擔保所有權及相關股東事項。
本公司將於截至2020年12月31日的年度的120天內向美國證券交易委員會提交的2021年股東年會委託書中，“股權補償計劃信息”和“某些實益所有者和管理層的擔保所有權”包含了本項目所要求的信息，並在此併入作為參考。
第13項某些關係和相關交易以及董事獨立性。
本項目要求的信息包括在我們提交給證券交易委員會的2021年股東年會委託書中的“董事會和公司治理”和“某些關係和關聯方交易”的標題下，該委託書將在截至2020年12月31日的年度的120天內提交，並在此併入作為參考。
第14項主要會計費用和服務
本項目要求的信息包括在我們提交給證券交易委員會的2021年股東周年大會委託書中的“提案二：批准獨立註冊會計師事務所的任命”的標題下，該委託書將在截至2020年12月31日的年度的120天內提交，並通過引用併入本文。
第四部分
項目15.證物、財務報表附表
以下文件作為本報告的一部分歸檔：
1.財務報表。第二部分第8項“合併財務報表索引”中的財務報表作為本年度報告的一部分以Form 10-K的形式提交。
2.財務報表明細表。沒有。
3.陳列品。隨附的展品索引中列出的展品作為本10-K表格年度報告的一部分進行歸檔或合併，以供參考。
展品索引 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 以引用方式成立為法團 | | |
| 展品編號 | 描述 | | 表格 | | 文件號 | | 附件參考資料 | | 提交日期 | | 在此提交 |
| | | | | | | | | | | |
| 2.1* | 協議和合並計劃，日期為2020年8月24日，由Gores Metropoulos，Inc.、Dawn Merger Sub，Inc.、Dawn Merger Sub II，LLC.和Lumar Technologies，Inc.(通過引用公司於2020年8月24日提交給證券交易委員會的8-K表格當前報告的附件2.1併入)。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 2.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 3.1 | 二、公司註冊證書二次修訂。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 3.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 3.2 | 修訂和重新制定公司章程。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 3.2 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 4.1 | A級普通股證書樣本。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 4.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 4.2 | 大陸股票轉讓信託公司和Gores Metropoulos，Inc.之間的認股權證協議，日期為2019年1月31日(通過參考2019年2月6日提交給證券交易委員會的公司8-K表格報告的附件4.1合併)。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 4.2 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 4.3 | 認股權證樣本(參考公司於2018年12月11日提交給證券交易委員會的S-1表格註冊聲明(註冊號333-228739)附件4.3併入)。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 4.3 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 4.4 | 證券説明 | | | | | | | | | | X |
| 10.1 | 本公司、Gores Metropoulos保薦人有限責任公司和某些其他方修訂和重新簽署的註冊權協議，日期為2020年12月2日。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.2 | 內幕信函格式(通過參考2019年2月6日提交給證券交易委員會的公司當前報告的8-K表的附件10.5併入)。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.2 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.3 | 初級禁閉協議表格。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.3 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.4 | 二次禁售協議表格。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.4 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.5 | 賠償協議格式。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.5 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 10.6† | 魯米納爾技術公司管理層長期股權激勵計劃。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.6 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 10.7† | 魯米納科技公司2020年股權激勵計劃和相關形式的獎勵協議。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.7 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.8† | 魯米納科技公司2020年員工股票購買計劃。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.8 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 10.9† | 魯米納爾技術公司修訂並重新制定了2015年股票計劃。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.9 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 10.10 | 投票協議，日期為2020年8月24日，由Lumar Technologies，Inc.(F/k/a Gores Metropoulos，Inc.)和奧斯汀·羅素(註冊成立於2020年10月23日提交給美國證券交易委員會的S-4/A表格(註冊號為第333-248794號)的公司註冊説明書附件G)。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 10.10 | | 12/8/20 | | |
| 10.11† | Lumar Technologies，Inc.和M.Scott Faris於2017年2月22日發出的要約信(通過引用公司於2021年1月13日提交給證券交易委員會的S-1/A表格註冊聲明(註冊號333-251657)附件10.11併入)。 | | S-1/A | | 333-251657 | | 10.10 | | 01/29/21 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 10.12†* | 魯米納技術公司和Jason Eichenholz公司之間於2020年5月4日發出的要約函(通過引用公司於2020年12月30日提交給證券交易委員會的S-1表格註冊聲明(註冊號333-251657)附件10.12併入)。 | | S-1/A | | 333-251657 | | 10.10 | | 01/29/21 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 10.13† | 魯米納技術公司和託馬斯·J·芬尼莫爾公司於2020年4月3日發出的要約函(通過引用公司於2021年1月13日提交給證券交易委員會的S-1/A表格註冊聲明(註冊號：333-251657)第10.13號附件併入)。 | | S-1/A | | 333-251657 | | 10.10 | | 01/29/21 | | |
| | | | | | | | | | | |
| 10.14† | 魯米納技術公司董事薪酬政策。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 16.1 | 畢馬威有限責任公司(KPMG LLP)致美國證券交易委員會(Securities And Exchange Commission)的信，日期為2020年12月8日。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 16.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | 12/8/20 | | |
| 21.1 | 子公司名單。 | | 8-K/A | | 001-38791 | | 21.1 | | 12/8/20 | | |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| 23.1 | 徵得德勤律師事務所(Deloitte&Touche LLP)的同意。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 24.1 | 授權書(包括在簽名頁上)。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 31.1 | 根據根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第302節通過的1934年證券交易法第13a-14(A)和15(D)-14(A)條頒發的首席執行官證書。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 31.2 | 根據根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第302節通過的1934年證券交易法規則13a-14(A)和15(D)-14(A)對首席財務官進行認證。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 32.1 | 根據“美國法典”第18編第1350條(根據2002年薩班斯-奧克斯利法案第906條通過)頒發首席執行官和首席財務官證書。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.INS | XBRL實例文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.SCH | XBRL分類擴展架構文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.CAL | XBRL分類擴展計算鏈接庫文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.DEF | XBRL分類擴展定義Linkbase文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.LAB | XBRL分類擴展標籤Linkbase文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 101.PRE | XBRL分類擴展演示文稿Linkbase文檔 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
| 104 | 封面交互數據文件(格式為內聯XBRL)。 | | | | | | | | | | X |
| | | | | | | | | | | |
*根據S-K規則第601(B)(2)項，本附件的附表已被省略。本公司同意應美國證券交易委員會的要求，向其補充提供任何遺漏的時間表的副本。
†指管理合同或補償計劃、合同或安排。
項目16.表格10-K摘要
沒有提供任何服務。
簽名.
根據1934年“證券交易法”第13或15(D)節的要求，註冊人已正式授權以下籤署人代表其簽署本報告。 | | | | | | | | |
| 魯米納爾技術公司(Lumar Technologies，Inc.) |
| | |
日期：2021年4月14日 | 由以下人員提供： | 託馬斯·J·芬尼莫爾 |
| | 託馬斯·J·芬尼莫爾 |
| | 首席財務官兼祕書 |
| | (首席財務官) |
授權書.
請注意，以下簽名的每個人構成並任命奧斯汀·羅素和託馬斯·J·芬尼莫爾為其真正合法的事實代理人和代理人，有權在有或沒有他人的情況下，以其董事或高級管理人員或兩者(視情況而定)的身份，以其名義、職位和替代的身份代表他或她行事，並有權替代或重新代替他或她。(視乎情況而定)？連同證物和與此相關的其他文件，證券交易委員會授予上述代理律師和代理人，以及他們每一位的完全權力和授權，以完全按照他可能或可以親自作出的所有意圖和目的，作出和執行每一項必要和必要的作為和事情，特此批准並確認每一名該等事實代理人和代理人，或其替代者或其替代者均可合法地作出或安排作出憑藉本條例而作出的一切行為和事情，並在此批准並確認每一名該等事實代理人和代理人，或其替代者或其替代者均可合法地作出或安排作出所有該等事實代理人和代理人，或其代理人或其替代者因本條例而可合法作出或安排作出的每項作為及事情。
根據1934年證券交易法的要求，本報告已由以下人員以註冊人的身份在指定日期代表註冊人簽署。
| | | | | | | | | | | | | | |
| 簽名 | | 標題 | | 日期 |
| | | | |
| /s/奧斯汀·羅素 | | 總裁、首席執行官兼董事會主席 | | 2021年4月14日 |
| 奧斯汀·羅素 | | (首席行政主任) | | |
| | | | |
| 託馬斯·J·芬尼莫爾 | | 首席財務官兼祕書 | | 2021年4月14日 |
| 託馬斯·J·芬尼莫爾 | | (首席財務會計官) | | |
| | | | |
| /s/亞歷克·E·戈雷斯 | | 導演 | | 2021年4月14日 |
| 亞歷克·E·戈雷斯 | | | | |
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| 瑪麗·盧·傑普森博士 | | 導演 | | 2021年4月14日 |
| 瑪麗·盧·傑普森(Mary Lou Jepsen)，博士 | | | | |
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| /s/本傑明·J·科特朗 | | 導演 | | 2021年4月13日 |
| 本傑明·J·科特朗 | | | | |
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| 凱瑟琳·A·馬丁(Katharine A.Martin) | | 導演 | | 2021年4月13日 |
| 凱瑟琳·A·馬丁 | | | | |
| | | | |
| /s/Scott A.McGregor | | 導演 | | 2021年4月13日 |
| 斯科特·A·麥格雷戈 | | | | |
| | | | |
| /s/Matthew J.Simoncini | | 導演 | | 2021年4月13日 |
| 馬修·J·西蒙西尼 | | | | |
