2023年11月13日

Luminar 科技公司

探索大道 2603 号，100 号套房

佛罗里达州奥兰多 32826

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司Luminar Technologies, Inc.（以下简称 “公司”）的法律顾问，该公司向Celestica LLC发行了面值0.0001美元的2,201,257股公司A类普通股（“普通股”），向Phononic, Inc.发行750,587股普通股，向人工智能扩张3,537,735股普通股，Inc.，向Seraph Consulting, Inc. 持有1,242,138股普通股，向Sinergix LLC发行377,358股普通股，向瑞士再保险解决方案有限公司持有503,144股普通股（统称 “股份”）转到根据经修订的1933年《证券法》（“该法”）向美国证券交易委员会（“委员会”）提交的经修订的S-3表格（注册声明编号333-262250）（“注册声明”）上的注册声明，包括其中包含的2022年2月3日的招股说明书（“基本招股说明书”）和2023年5月10日的招股说明书补充文件（“招股说明书补充资料”）（连同基本招股说明书，“招股说明书”）。公司将根据认购协议（“认购协议”）以注册声明和招股说明书中描述的方式出售股份。该公司正在就8-K表的最新报告（“当前报告”）向委员会提交这份意见书。

在提出本意见时，我们审查并依据了经认证或以其他方式确定的令我们满意的以下文件的原件或副本：(i) 截至本文发布之日修订的第二份经修订和重述的公司注册证书；(iii) 截至本文发布之日修订和重述的公司章程；(iii) 公司董事会（“董事会”）于当日通过的某些决议 2022年5月5日，董事会定价委员会的书面同意书于2023年11月13日生效，以及高级职员的书面同意截至本文日期的与股票发行和出售有关的证书，（iv）注册声明，（v）招股说明书，（vi）此类公司记录、协议、文件和其他文书，以及公职人员和公司高级职员和代表的此类证书或类似文件，并对此类官员和代表进行了我们认为相关、必要或适当的询问，以此作为下述意见的依据。

在我们的审查中，我们假设所有自然人的法律行为能力，所有签名的真实性，作为原件提交给我们的所有文件的真实性，以传真、电子、经认证或照相方式提交给我们的所有文件与原始文件的一致性，以及此类副本原件的真实性。在对已执行或待执行的文件进行审查时，我们假设除公司以外的各当事方拥有或将来有权订立和履行这些文件下的所有义务，并且还承担了所有必要行动（包括公司或其他行动）的正当授权，以及此类方执行和交付此类文件及其对此类当事方的有效性和约束力。至于我们未独立证实或核实的与本文所述观点相关的任何事实，我们依据的是公司高级职员和其他代表以及其他人以及公职人员的陈述和陈述。

基于上述内容并遵守本文规定的限制、条件和假设，我们认为，公司发行和出售的股票已获得正式授权，在按照认购协议、注册声明和招股说明书规定的方式发行、交付和付款后，将有效发行、全额支付且不可估税。

此处表达的观点仅限于特拉华州的《通用公司法》和美利坚合众国的联邦法律，我们对任何其他司法管辖区的法律对本信所涉事项的影响不发表任何意见。

我们特此同意在招股说明书中 “法律事务” 标题下提及我们公司，同意将本意见书作为当前报告的附录提交，并以引用方式将其纳入注册声明。在给予此类同意时，我们特此不承认我们属于该法第7条及根据该法颁布的规则和条例需要征得同意的人员类别。

真的是你的，

/s/ 奥里克、赫灵顿和萨特克利夫律师事务所

ORRICK、HERRINGTON & SUTCLIFFE LLP