附录 5.1（法律意见）

Golenbock Eiseman Assor Bell & Peskoe LLP
第三大道 711 号
纽约，纽约 10017

2023年12月13日

里程碑科学公司

鹰岩大道425号，403套房

新泽西州罗斯兰 07068

女士们、先生们：

我们曾担任特拉华州的一家公司Milestone Scientific Inc.（以下简称 “公司”）的证券顾问，该公司的普通股公开发行了4,765,000股，以及最多714,750股额外的714,750股股票，以支付超额配股（合称 “股份”）。这些股票是根据经修订的1933年《证券法》（“证券法”）在S-3表格（注册号333-275088）（“注册声明”）上注册的，以及截至2023年10月30日的相关招股说明书、2023年12月8日的初步招股说明书补充文件（“初步招股说明书补充文件”）和最终招股说明书补充文件（“初步招股说明书补充文件”）进行注册已提交（“最终招股说明书补充文件”），截止日期为2023年12月10日。

股票将根据截至2023年12月10日的承销协议（“承销协议”）发行，由Maxim Group LLC作为唯一承销商。

我们仅审查和审查了我们认为必要或适当的文件、记录和法律事项，以发表本文所述的意见。我们假设所有签名的真实性，作为原件提交给我们的所有文件的真实性，以及作为经认证或复制的副本提交给我们的所有文件的原件一致。

基于上述内容并以此为依据，并根据此处所述的资格，我们认为这些股票已获得正式授权发行，当根据承保协议的条款以付款方式发行时，将有效发行、全额支付且不可估税。

除联邦证券法和特拉华州通用公司法外，我们对任何州或其他司法管辖区的任何法律、命令或判决的适用性或效力不发表任何意见。此外，本意见完全基于现行法律、规章和法规，对于本意见发布之日后可能提请我们注意的任何变更，我们没有义务告知您。本意见明确限于上述事项，我们对与公司或股份有关的任何其他事项不发表任何意见，无论是暗示还是其他方式。

向您发布的本意见仅用于注册声明，未经我们事先书面同意，不得在公司的任何财务报表或任何其他文件中引用或以其他方式提及，也不得向任何政府机构或其他人员提交或提供给任何政府机构或其他个人。

我们特此同意在初步招股说明书补充文件和最终招股说明书补充文件中的 “法律事务” 标题下使用我们的名字，并同意将本意见作为公司预计于2023年12月11日提交的8-K表最新报告的附录提交。在给予这种同意时，我们不承认我们属于《证券法》第7条或《证券法》制定的规则和条例要求同意的人员类别。