美国

证券交易委员会

华盛顿特区 20549

附表 13G

根据1934年的《证券交易法》

（修正号）*

OUSTER, INC.

（合并后的公司是与 Velodyne Lidar, Inc. 平等合并的结果）

（发行人名称）

普通股 股，面值每股 0.0001 美元

（证券类别的标题）

68989M103

（CUSIP 号码）

2023 年 2 月 10 日

（需要提交本声明的事件日期）

选中相应的复选框以指定提交本附表所依据的规则：

☐

规则 13d-1 (b)

规则 13d-1 (c)

☐

细则13d-1 (d)

*	应填写本封面页的其余部分，以供申报人首次在本表格 上提交有关证券标的类别，以及随后包含会改变先前封面中提供的披露的信息的任何修正案。

本封面其余部分所要求的信息不应被视为是为了1934年《证券 交易法》（法案）第18条的目的而提交的，也不得以其他方式受该法该部分的责任的约束，但应受该法所有其他条款的约束（但是，见附注）。

CUSIP 编号 68989M103

1		举报人的姓名 百度公司
2		如果是群组的成员 ，请勾选相应的复选框 (a) ☐ (b) ☐
3		仅限美国证券交易委员会使用
4		组织的国籍或所在地 开曼群岛
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 人 用：				5		唯一的投票权 12,719,865股普通股(1)
				6		共享投票权 0
				7		唯一的处置力 12,719,865股普通股(1)
				8		共享处置权 0
9		每位申报人实益拥有的总金额 12,719,865股普通股
10		检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份 ☐
11		第 (9) 行 金额所代表的类别百分比 3.4%
12		举报人类型 CO

注意事项：

(1)	包括百度（香港）有限公司直接持有的10,718,890股普通股和百度控股有限公司直接持有的2,000,975股 普通股。百度（香港）有限公司由百度控股有限公司全资拥有，百度控股有限公司由百度公司全资拥有。参见第 4 项。

2

CUSIP 编号 68989M103

1		举报人的姓名 百度控股有限公司
2		如果是群组的成员 ，请勾选相应的复选框 (a) ☐ (b) ☐
3		仅限美国证券交易委员会使用
4		组织的国籍或所在地 英属维尔京群岛
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 人 用：				5		唯一的投票权 12,719,865股普通股(1)
				6		共享投票权 0
				7		唯一的处置力 12,719,865股普通股(1)
				8		共享处置权 0
9		每位申报人实益拥有的总金额 12,719,865股普通股
10		检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份 ☐
11		第 (9) 行 金额所代表的类别百分比 3.4%
12		举报人类型 CO

注意事项：

(1)	包括百度（香港）有限公司直接持有的10,718,890股普通股和百度控股有限公司直接持有的2,000,975股 普通股。百度（香港）有限公司由百度控股有限公司全资拥有。参见第 4 项。

3

CUSIP 编号 68989M103

1		举报人的姓名 百度（香港）有限公司
2		如果是群组的成员 ，请勾选相应的复选框 (a) ☐ (b) ☐
3		仅限美国证券交易委员会使用
4		组织的国籍或所在地 香港
的数量 股份 受益地 由... 拥有 每个 报告 人 用：				5		唯一的投票权 10,718,890 股普通股 股
				6		共享投票权 0
				7		唯一的处置力 10,718,890 股普通股 股
				8		共享处置权 0
9		每位申报人实益拥有的总金额 10,718,890 股普通股
10		检查行 (9) 中的总金额是否不包括某些股份 ☐
11		第 (9) 行 金额所代表的类别百分比 2.8%
12		举报人类型 CO

4

项目 1 (a)。

发行人姓名：

Ouster, Inc.（以下简称 “公司”）（前身为 Colonnade 收购公司）。

项目1 (b)。

发行人主要行政办公室地址：

加利福尼亚州旧金山特雷特大道 350 号 94110

美利坚合众国

项目 2 (a)。

申报人姓名：

百度有限公司（连同百度控股有限公司和百度（香港）有限公司、百度）

百度控股有限公司

百度 （香港）有限公司

项目2 (b)。

主要营业办公室的地址，或者，如果没有，则居住地址：

对于百度公司：

百度校园

上地十街 10 号

北京市海淀区 100085

中华人民共和国

对于百度控股有限公司：

百度校园

上地 第十街 10 号

北京市海淀区 100085

中华人民共和国

对于百度（香港）有限公司：

1102，利园

希慎大道 33 号

铜锣湾

香港 香港

项目 2 (c)。

公民身份：

百度公司开曼群岛

百度控股有限公司英属维尔京群岛

百度（香港）有限公司香港

项目2 (d)。

证券类别的标题：

Ouster, Inc.的普通股，面值每股0.0001美元

项目2 (e)。

CUSIP 编号:

68989M103.

第 3 项。

如果本声明是根据 §§ 240.13d-1 (b) 或 240.13d -2 (b) 或 (c) 提交的，请检查申报人是否是：

不适用。

第 4 项。

所有权：

2022年11月4日，Velodyne Lidar, Inc.（Velodyne）和Ouster, Inc.（Ouster）等， 签订了合并协议和计划（合并协议）。根据合并协议中设想的交易，在满足或免除其中规定的条件后，合并于 2023年2月10日完成，合并后的公司保留了Oust的名称，并继续在纽约证券交易所上市，股票代码为OUST。Velodyne的每股普通股，面值为0.0001美元， 的Velodyne在生效前夕发行和流通合并转化为获得有效发行, 全额付款和未付的0.8204的权利,Ouster普通股的应纳税股份，面值每股0.0001美元。

因此，百度（香港）有限公司当时持有的2439,024股Velodyne普通股 和当时由百度控股有限公司持有的Velodyne的13,065,444股普通股分别转换为获得Ous2,000,975和10,718,890股有效发行的、已全额付清的 股和面值每股0.0001美元的不可估税普通股的权利分别是。百度收到了现金来代替部分股票。结果，截至2023年2月10日，百度 （香港）有限公司直接持有Ouster的2,000,975股普通股，百度控股有限公司直接持有Ouster的10,718,890股普通股。

百度（香港）有限公司是英属维尔京群岛公司百度控股有限公司的全资子公司，百度控股有限公司由在纳斯达克全球精选市场上市的开曼群岛公司 百度公司全资拥有。

第 5 项。

一个班级百分之五或以下的所有权：

不适用。

第 6 项。

代表他人拥有超过百分之五的所有权：

不适用。

第 7 项。

母控股公司或控制人申报的收购证券的子公司的识别和分类：

不适用。

第 8 项。

小组成员的识别和分类：

不适用。

第 9 项。

集团解散通知：

不适用。

第 10 项。

认证：

不适用。

签名

经过合理的询问，据我所知和所信，我保证本声明中提供的信息是真实的， 完整和正确。

日期：2023 年 2 月 23 日

展品清单

展品编号		描述
99.1		联合申报协议