http://fasb.org/us-gaap/2023#DebtSecuritiesMember0001368622--04-302023Q2假的00002813553926216897P1YP1Yhttp://fasb.org/us-gaap/2023#DebtSecuritiesMemberhttp://fasb.org/us-gaap/2023#SellingGeneralAndAdministrativeExpense750000P4Y0http://fasb.org/us-gaap/2023#UnfundedPlanMember0001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2021ltip 会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：留存收益会员2023-10-280001368622US-GAAP：家长会员2023-10-280001368622US-GAAP：额外实收资本会员2023-10-280001368622US-GAAP：留存收益会员2023-07-290001368622US-GAAP：家长会员2023-07-290001368622US-GAAP：额外实收资本会员2023-07-290001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-07-290001368622US-GAAP：留存收益会员2023-04-300001368622US-GAAP：家长会员2023-04-300001368622US-GAAP：额外实收资本会员2023-04-300001368622US-GAAP：留存收益会员2022-10-290001368622US-GAAP：家长会员2022-10-290001368622US-GAAP：额外实收资本会员2022-10-290001368622US-GAAP：留存收益会员2022-07-300001368622US-GAAP：家长会员2022-07-300001368622US-GAAP：非控股权益成员2022-07-300001368622US-GAAP：额外实收资本会员2022-07-300001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-07-300001368622US-GAAP：留存收益会员2022-04-300001368622US-GAAP：家长会员2022-04-300001368622US-GAAP：非控股权益成员2022-04-300001368622US-GAAP：额外实收资本会员2022-04-3000013686222023-07-2900013686222022-07-300001368622美国通用会计准则：普通股成员2023-07-302023-10-280001368622美国通用会计准则：普通股成员2023-05-012023-10-280001368622美国通用会计准则：普通股成员2022-07-312022-10-290001368622美国通用会计准则：普通股成员2022-05-012022-10-290001368622美国通用会计准则：普通股成员2023-10-280001368622美国通用会计准则：普通股成员2023-07-290001368622美国通用会计准则：普通股成员2023-04-300001368622美国通用会计准则：普通股成员2022-10-290001368622美国通用会计准则：普通股成员2022-07-300001368622美国通用会计准则：普通股成员2022-04-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之二百五十的会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之百的会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMemberAVAV：基于股份的薪酬奖励百分之五十会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之二百五十的会员2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之百的会员2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMemberAVAV：基于股份的薪酬奖励百分之五十会员2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之二百五十的会员2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMemberAvav：基于股份的薪酬奖励百分之百的会员2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMemberAVAV：基于股份的薪酬奖励百分之五十会员2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2022-05-012022-07-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2021-05-012021-07-310001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2021ltip 会员2020-05-012020-08-0100013686222024-07-302023-10-2800013686222023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：地理分布国内会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：美国政府成员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：无人系统 SumsMember2023-07-302023-10-280001368622avav: tmember2023-07-302023-10-280001368622AVAV：非美国政府成员2023-07-302023-10-280001368622avav: maccreadyWorksmember2023-07-302023-10-280001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：地理分布国际会员2023-07-302023-10-280001368622Avav: FFP 会员2023-07-302023-10-280001368622Avav: CPFFMember2023-07-302023-10-280001368622AVAV：合同责任会员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：地理分布国内会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：美国政府成员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：无人系统 SumsMember2023-05-012023-10-280001368622avav: tmember2023-05-012023-10-280001368622AVAV：非美国政府成员2023-05-012023-10-280001368622avav: maccreadyWorksmember2023-05-012023-10-280001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：地理分布国际会员2023-05-012023-10-280001368622Avav: FFP 会员2023-05-012023-10-280001368622Avav: CPFFMember2023-05-012023-10-280001368622AVAV：合同责任会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：地理分布国内会员2022-07-312022-10-290001368622AVAV：美国政府成员2022-07-312022-10-290001368622AVAV：无人系统 SumsMember2022-07-312022-10-290001368622avav: tmember2022-07-312022-10-290001368622AVAV：非美国政府成员2022-07-312022-10-290001368622avav: maccreadyWorksmember2022-07-312022-10-290001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2022-07-312022-10-290001368622AVAV：地理分布国际会员2022-07-312022-10-290001368622Avav: FFP 会员2022-07-312022-10-290001368622Avav: CPFFMember2022-07-312022-10-290001368622AVAV：合同责任会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：地理分布国内会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：美国政府成员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：无人系统 SumsMember2022-05-012022-10-290001368622avav: tmember2022-05-012022-10-290001368622AVAV：非美国政府成员2022-05-012022-10-290001368622avav: maccreadyWorksmember2022-05-012022-10-290001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：地理分布国际会员2022-05-012022-10-290001368622Avav: FFP 会员2022-05-012022-10-290001368622Avav: CPFFMember2022-05-012022-10-290001368622AVAV：合同责任会员2022-05-012022-10-2900013686222022-07-312023-01-280001368622US-GAAP：留存收益会员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：留存收益会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：留存收益会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：留存收益会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：二周年纪念会员AVAV：Windward Performance Ltd.Mem2023-05-012023-10-280001368622AVAV：向亲密成员付款AVAV：Windward Performance Ltd.Mem2023-05-012023-10-280001368622AVAV：一周年纪念会员AVAV：Windward Performance Ltd.Mem2023-05-012023-10-280001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员2022-05-012023-04-300001368622AVAV：有限合伙基金会员2020-05-012021-04-300001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员2022-09-122022-09-120001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-05-012023-04-300001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2021-05-012022-04-300001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员2022-10-140001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员2021-09-150001368622Avav：AeroVironment会员avav: arcturusuavinc.member2021-02-190001368622SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并杠杆会员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并杠杆会员2022-02-042022-02-040001368622avav: arcturusuavinc.memberUS-GAAP：循环信贷机制成员2021-02-190001368622avav: arcturusuavinc.memberAVAV：定期贷款机制会员2021-02-190001368622SRT: 最低成员2023-10-280001368622SRT: 最大成员2023-10-280001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2023-10-280001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2023-04-300001368622US-GAAP：商标和商标名称会员2023-10-280001368622US-GAAP：基于技术的无形资产成员2023-10-280001368622US-GAAP：其他无形资产成员2023-10-280001368622US-GAAP：订单或生产积压成员2023-10-280001368622US-GAAP：非竞争协议成员2023-10-280001368622US-GAAP：许可协议成员2023-10-280001368622US-GAAP：在研研究与开发成员2023-10-280001368622US-GAAP：客户关系成员2023-10-280001368622US-GAAP：商标和商标名称会员2023-04-300001368622US-GAAP：基于技术的无形资产成员2023-04-300001368622US-GAAP：其他无形资产成员2023-04-300001368622US-GAAP：订单或生产积压成员2023-04-300001368622US-GAAP：非竞争协议成员2023-04-300001368622US-GAAP：许可协议成员2023-04-300001368622US-GAAP：在研研究与开发成员2023-04-300001368622US-GAAP：客户关系成员2023-04-300001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：无人系统 SumsMember2023-05-012023-10-280001368622AVAV：无人系统 SumsMember2023-10-280001368622avav: maccreadyWorksmember2023-10-280001368622AVAV：无人系统 SumsMember2023-04-300001368622avav: maccreadyWorksmember2023-04-300001368622SRT：加权平均会员2023-10-280001368622AVAV：Windward Performance Ltd.Mem2023-10-280001368622AVAV：Windward Performance Ltd.MemUS-GAAP：基于技术的无形资产成员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：Windward Performance Ltd.MemAvav：无人驾驶飞机会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：公允价值输入三级会员2023-10-280001368622US-GAAP：公允价值输入三级会员2023-04-300001368622US-GAAP：公允价值输入三级会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2022-07-312022-10-290001368622AVAV：股票证券和认股权证会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：有限合伙基金会员US-GAAP：其他长期投资成员2023-10-280001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员US-GAAP：其他非流动资产成员2023-10-280001368622Avav：投资有限合伙基金会员2023-10-280001368622AVAV：有限合伙基金会员US-GAAP：其他长期投资成员2023-04-300001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员US-GAAP：其他非流动资产成员2023-04-300001368622Avav：投资有限合伙基金会员2023-04-300001368622Avav: muasisr 合同会员2022-07-312022-10-2900013686222022-05-012023-04-300001368622US-GAAP：养老金计划固定福利会员2023-05-012023-07-290001368622US-GAAP：养老金计划固定福利会员2022-05-012023-04-300001368622US-GAAP：养老金计划固定福利会员2023-07-290001368622US-GAAP：养老金计划固定福利会员2023-04-300001368622avav: arcturusuavinc.memberUS-GAAP：循环信贷机制成员2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2022-05-012023-04-300001368622AVAV：定期贷款机制会员2023-10-280001368622AVAV：定期贷款机制会员2023-04-300001368622SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并杠杆会员2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并固定费用覆盖率会员2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并杠杆会员2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：合并固定费用覆盖率会员2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员US-GAAP：隔夜指数互换率成员的担保隔夜融资利率2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员美国公认会计准则：基准利率成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员US-GAAP：隔夜指数互换率成员的担保隔夜融资利率2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员美国公认会计准则：基准利率成员2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：循环信贷机制成员美国公认会计准则：基准利率成员2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：循环信贷机制成员AVAV：伦敦银行同业拆借利率会员2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：军人2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：产品会员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：军人2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：产品会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：军人2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：产品会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：军人2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：产品会员2022-05-012022-10-2900013686222022-04-300001368622Avav：中型无人机系统分部成员2023-10-280001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员US-GAAP：商标会员2023-09-150001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员US-GAAP：基于技术的无形资产成员2023-09-150001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员US-GAAP：客户关系成员2023-09-150001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMemberUS-GAAP：基于技术的无形资产成员2022-08-170001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMemberUS-GAAP：订单或生产积压成员2022-08-170001368622US-GAAP：公允价值输入三级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-10-280001368622US-GAAP：公允价值输入三级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-04-300001368622SRT: 最大成员AVAV：无人系统投资GMBH会员2021-05-032021-05-030001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2022-07-312022-10-290001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMember2022-05-012022-10-290001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMember2023-05-012023-10-280001368622AVAV：受限普通股会员AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-09-152023-09-150001368622AVAV：受限普通股会员AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-09-150001368622US-GAAP：公允价值输入 1 级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-10-280001368622US-GAAP：公允价值输入 1 级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-04-300001368622US-GAAP：运营部门成员US-GAAP：企业会员2023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员2023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员US-GAAP：企业会员2023-04-300001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2023-04-300001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2023-04-300001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2023-04-300001368622US-GAAP：运营部门成员2023-04-300001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMember2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2023-07-302023-10-280001368622SRT: 最大成员US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMember2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最大成员US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最大成员US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2021ltip 会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: fiscal2024ltipMember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2023ltipMember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2022ltipMember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：绩效股成员Avav: Fiscal2021ltip 会员2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：家长会员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：额外实收资本会员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：家长会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：额外实收资本会员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：家长会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：额外实收资本会员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：家长会员2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：额外实收资本会员2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-10-280001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-04-300001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-10-290001368622US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-04-3000013686222023-11-290001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员AVAV：可兑换认股权证会员US-GAAP：测量输入行使价格会员2022-09-120001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员AVAV：可兑换认股权证会员AVAV：测量输入兑换价格会员2022-09-120001368622US-GAAP：公允价值输入二级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-10-280001368622US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-10-280001368622US-GAAP：公允价值输入二级会员US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-04-300001368622US-GAAP：公允价值计量常任成员2023-04-300001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2022-07-312022-10-290001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2022-05-012022-10-290001368622AVAV: 上架注册会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV：开放市场销售协议会员2023-07-292023-07-290001368622AVAV: 上架注册会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV：开放市场销售协议会员2023-05-012023-10-280001368622SRT: 最大成员AVAV: 上架注册会员2022-09-082022-09-080001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2023-05-012023-10-280001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2022-07-312022-10-290001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员2022-03-012022-03-310001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员2022-10-142022-10-140001368622AVAV：altoysavunmasanayiveHavacilikanonimsirketi 会员2021-09-152021-09-150001368622AVAV：有限合伙基金会员2021-05-012022-04-300001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMember2022-07-312022-10-290001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-07-302023-10-280001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员AVAV：可兑换认股权证会员2022-09-122022-09-120001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员US-GAAP：Equity Securities成员2022-09-122022-09-120001368622Avav: Nauticus Robotics sinc 会员US-GAAP：Equity Securities成员2022-09-092022-09-090001368622AVAV: Loitering MunitionSystems lms 会员2022-10-2900013686222022-10-290001368622avav: arcturusuavinc.memberUS-GAAP：备用信用证成员2021-02-190001368622avav: arcturusuavinc.memberAVAV：定期贷款机制会员AVAV：债务工具第一期至第四期成员2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2023-06-060001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2023-06-050001368622AVAV：有限合伙基金会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2023-07-302023-10-280001368622AVAV：有限合伙基金会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2023-05-012023-10-280001368622AVAV：有限合伙基金会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2022-07-312022-10-290001368622AVAV：有限合伙基金会员AVAV：税务成员的权益法投资损失净额2022-05-012022-10-290001368622Avav: muasisr 合同会员2022-10-290001368622AVAV: Amprius TechnologiesInc.会员AVAV：可兑换认股权证会员2022-09-1200013686222023-10-2800013686222023-07-302023-10-2800013686222023-05-012023-10-2800013686222023-04-300001368622US-GAAP：非控股权益成员2022-07-312022-10-2900013686222022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：非控股权益成员2022-05-012022-10-2900013686222022-05-012022-10-290001368622avav: arcturusuavinc.memberAVAV：定期贷款机制会员US-GAAP：债务工具赎回期五成员2021-02-192021-02-190001368622avav: arcturusuavinc.memberAVAV：定期贷款机制会员US-GAAP：债务工具赎回期五成员2021-02-190001368622SRT: 最大成员avav: arcturusuavinc.memberUS-GAAP：循环信贷机制成员2021-02-192021-02-190001368622US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员Avav：财政季度结束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员AVAV：2022 年 1 月 29 日结束的财政季度和 2022 年 4 月的成员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最低成员Avav：期末之后的财政季度成员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员Avav：财政季度结束期 2022 年 5 月至 2022 年 10 月 21 日会员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员AVAV：2022 年 1 月 29 日结束的财政季度和 2022 年 4 月的成员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622SRT: 最大成员Avav：期末之后的财政季度成员US-GAAP：循环信贷机制成员2022-02-042022-02-040001368622US-GAAP：循环信贷机制成员US-GAAP：隔夜指数互换率成员的担保隔夜融资利率2022-02-042022-02-040001368622avav: arcturusuavinc.memberAVAV：定期贷款机制会员2021-02-192021-02-190001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMember2022-08-170001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-09-150001368622AVAV：无人系统投资GMBH会员2021-05-032021-05-030001368622AVAV：TomaHawk Robotics inc 会员2023-09-152023-09-150001368622AVAV: PlanckaeroSystemsInc.PlanckMember2022-08-172022-08-170001368622AVAV：无人系统投资GMBH会员2023-04-300001368622AVAV：无人系统投资GMBH会员2023-10-280001368622AVAV：无人系统投资GMBH会员2021-05-030001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员2023-07-302023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员2023-05-012023-10-280001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员2022-07-312022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员avav: umsMember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: mwember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员Avav: LMSMember2022-05-012022-10-290001368622US-GAAP：运营部门成员2022-05-012022-10-290001368622AVAV：有限合伙基金科技公司和初创公司会员2019-07-012019-07-31avav: 分段iso421:USDiso421:EURxbrli: pureavav: 付款avav: itemiso421:USDxbrli: 股票avav: 合约avav: 员工xbrli: 股票

美国
证券交易委员会

华盛顿特区 20549

表单10-Q

☒

根据1934年《证券交易法》第13或15 (d) 条提交的季度报告。

在截至的季度期间 2023年10月28日

或者

☐

根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的过渡报告

在从到的过渡期内

委员会档案编号： 001-33261

AEROVIRONMENT, INC.

（注册人的确切姓名如其章程所示）

特拉华		95-2705790
（公司或组织的州或其他司法管辖区）		（美国国税局雇主识别号）

241 18^第四南街，415 号套房
阿灵顿, 弗吉尼亚州		22202
（主要行政办公室地址）		（邮政编码）

(805) 520-8350

（注册人的电话号码，包括区号）

不适用

（如果自上次报告以来发生了变化，则以前的姓名、以前的地址和以前的财政年度）

根据该法第12（b）条注册的证券：


每个班级的标题	交易品种	注册的每个交易所的名称
普通股，面值每股0.0001美元	AVAV	这个纳斯达克股票市场有限责任公司

用勾号指明注册人 (1) 是否在过去 12 个月内（或在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了 1934 年《证券交易法》第 13 条或第 15 (d) 条要求提交的所有报告，以及 (2) 在过去的 90 天内是否受到此类申报要求的约束。是的 ☒没有 ☐

用复选标记指明注册人是否在过去 12 个月内（或要求注册人提交此类文件的较短时限）以电子方式提交了 S-T 法规（本章第 232.405 节）要求提交的所有交互式数据文件。是的 ☒没有 ☐

用复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、小型申报公司还是新兴成长型公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报公司”、“小型申报公司” 和 “新兴成长型公司” 的定义。


大型加速过滤器 ☒		加速过滤器 ☐

非加速过滤器 ☐		规模较小的申报公司 ☐

		新兴成长型公司 ☐

如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。 ☐

用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第12b-2条）。是的 ☐没有 ☒

截至2023年11月29日，注册人普通股的已发行股票数量，面值为0.0001美元 28,135,100.

AeroVironment, Inc.

第 1 项。	财务报表 :
	截至2023年10月28日（未经审计）和2023年4月30日的简明合并资产负债表	3
	浓缩截至2023年10月28日（未经审计）和2022年10月29日（未经审计）的三个月和六个月的合并运营报表	4
	浓缩截至2023年10月28日（未经审计）和2022年10月29日（未经审计）的三个月和六个月的合并综合收益（亏损）报表	5
	截至2023年10月28日（未经审计）和2022年10月29日（未经审计）的三个月和六个月的简明合并股东权益表	6
	浓缩截至10月28日的六个月合并现金流量表, 2023（未经审计）和 2022 年 10 月 29 日（未经审计）	8
	的注意事项浓缩合并财务报表（未经审计）	9
第 2 项。	管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析	34
第 3 项。	关于市场风险的定量和定性披露	44
第 4 项。	控制和程序	44

第二部分。其他信息

第 1 项。	法律诉讼	46
第 1A 项。	风险因素	46
第 2 项。	未注册的股权证券销售和所得款项的使用	46
第 3 项。	优先证券违约	46
第 4 项。	矿山安全披露	46
第 5 项。	其他信息	46
第 6 项。	展品	47
签名		48

第一部分财务信息

第 1 项。财务报表

AeroVironment, Inc.

简明合并资产负债表

（除股票和每股数据外，以千计）


	10月28日		4月30日
	2023		2023
	（未经审计）
资产
流动资产：
现金和现金等价物	$	100,908	$	132,859
应收账款，扣除可疑账款备抵金美元1582023 年 10 月 28 日和 $1562023 年 4 月 30 日		73,865		87,633
未开票的应收账款和留存款		141,812		105,653
库存，净额		181,767		138,814
应收所得税		5,735		—
预付费用和其他流动资产		19,958		12,043
流动资产总额		524,045		477,002
长期投资		20,611		23,613
财产和设备，净额		43,772		39,795
经营租赁使用权资产		30,632		27,363
递延所得税		20,780		27,206
无形资产，净值		82,848		43,577
善意		274,781		180,801
其他资产		9,231		5,220
总资产	$	1,006,700	$	824,577
负债和股东权益
流动负债：
应付账款	$	28,834	$	31,355
工资和相关应计费用		26,671		35,637
客户预付款		20,440		16,645
长期债务的当前部分		5,000		7,500
当期经营租赁负债		8,818		8,229
应缴所得税		595		2,342
其他流动负债		18,946		19,626
流动负债总额		109,304		121,334
长期债务，扣除流动部分		73,678		125,904
非流动经营租赁负债		23,727		21,189
其他非流动负债		1,898		746
对不确定税收状况的责任		2,705		2,705
递延所得税		1,658		1,729
承付款和意外开支
股东权益：
优先股，$0.0001面值：
授权股票—10,000,000；截至2023年10月28日和2023年4月30日均未发行或未偿还债券		—		—
普通股，$0.0001面值：
授权股票—100,000,000
已发行和杰出的股份—28,135,539截至2023年10月28日的股票以及 26,216,897截至2023年4月30日的股票		4		4
额外的实收资本		589,047		384,397
累计其他综合亏损		(6,077)		(4,452)
留存收益		210,756		171,021
股东权益总额		793,730		550,970
负债和股东权益总额	$	1,006,700	$	824,577

见附带的简明合并财务报表附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

简明合并运营报表（未经审计）

（除股票和每股数据外，以千计）


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
	2023		2022		2023		2022
收入：
产品销售	$	145,779	$	62,343	$	265,250	$	120,317
合同服务		35,037		49,241		67,913		99,783
		180,816		111,584		333,163		220,100
销售成本：
产品销售		79,032		39,445		140,640		72,344
合同服务		26,434		46,249		51,513		88,152
		105,466		85,694		192,153		160,496
毛利率：
产品销售		66,747		22,898		124,610		47,973
合同服务		8,603		2,992		16,400		11,631
		75,350		25,890		141,010		59,604
销售、一般和管理		28,147		23,613		51,974		45,556
研究和开发		22,025		16,591		37,491		31,636
运营收入（亏损）		25,178		(14,314)		51,545		(17,588)
其他（亏损）收入：
利息支出，净额		(1,950)		(2,309)		(3,958)		(3,912)
其他（支出）收入，净额		(2,858)		810		(3,987)		404
所得税前收入（亏损）		20,370		(15,813)		43,600		(21,096)
所得税（受益）准备金		1,137		(10,457)		2,451		(7,851)
权益法投资亏损，扣除税款		(1,393)		(1,273)		(1,414)		(1,773)
净收益（亏损）		17,840		(6,629)		39,735		(15,018)
归属于非控股权益的净收益		—		(39)		—		(45)
归属于AeroEvironment, Inc.的净收益（亏损）	$	17,840	$	(6,668)	$	39,735	$	(15,063)
归属于AeroEvironment, Inc.的每股净收益（亏损）
基本	$	0.66	$	(0.27)	$	1.50	$	(0.61)
稀释		0.66		(0.27)	$	1.50	$	(0.61)
加权平均已发行股数：
基本		26,865,763		24,900,873		26,479,168		24,852,219
稀释		26,956,806		24,900,873		26,569,267		24,852,219

见附带的简明合并财务报表附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

综合收益（亏损）简明合并报表（未经审计）

（以千计）


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
	2023		2022		2023		2022
净收益（亏损）	$	17,840	$	(6,629)	$	39,735	$	(15,018)
其他综合收益（亏损）：
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出 $0对于三以及分别截至2022年10月29日的六个月		—		6		—		26
外币折算调整的变化		(1,562)		(928)		(1,625)		(1,992)
综合收益总额（亏损）		16,278		(7,551)		38,110		(16,984)
归属于非控股权益的净收益		—		(39)		—		(45)
归属于AeroVironment, Inc.的综合收益（亏损）	$	16,278	$	(7,590)	$	38,110	$	(17,029)

见附带的简明合并财务报表附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

股东权益简明合并报表

截至2023年10月28日和2022年10月29日的三个月（未经审计）

（除股票数据外，以千计）


								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		损失		公平		利息		总计
截至2023年7月29日的余额	26,292,130	$	4	$	386,140	$	192,916	$	(4,515)	$	574,545	$	—	$	574,545
净收入	—		—		—		17,840		—		17,840		—		17,840
外币折算	—		—		—		—		(1,562)		(1,562)		—		(1,562)
限制性股票奖励	53,455		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(2,738)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净份额结算相关的预扣税款	(677)		—		(72)		—		—		(72)		—		(72)
已发行股票，扣除发行成本	807,370		—		88,119		—		—		88,119		—		88,119
为企业收购发行普通股	985,999		—		109,820		—		—		109,820		—		109,820
基于股票的薪酬	—		—		5,040		—		—		5,040		—		5,040
截至 2023 年 10 月 28 日的余额	28,135,539	$	4	$	589,047	$	210,756	$	(6,077)	$	793,730	$	—	$	793,730

								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		损失		公平		利息		总计
截至2022年7月30日的余额	24,990,590	$	2	$	268,641	$	338,838	$	(7,558)	$	599,923	$	247	$	600,170
净（亏损）收入	—		—		—		(6,668)		—		(6,668)		39		(6,629)
未实现的投资收益	—		—		—		—		6		6		—		6
外币折算	—		—		—		—		(928)		(928)		—		(928)
行使的股票期权	25,000		—		682		—		—		682		—		682
限制性股票奖励	19,540		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(2,606)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净份额结算相关的预扣税款	(347)		—		(29)		—		—		(29)		—		(29)
已发行股票，扣除发行成本	125,441		2		12,310		—		—		12,312		—		12,312
解散先前控制的子公司	—		—		—		—		—		—		(286)		(286)
基于股票的薪酬	—		—		2,185		—		—		2,185		—		2,185
截至2022年10月29日的余额	25,157,618	$	4	$	283,789	$	332,170	$	(8,480)	$	607,483	$	—	$	607,483

AeroVironment, Inc.

股东权益简明合并报表

截至2023年10月28日和2022年10月29日的六个月（未经审计）

（除股票数据外，以千计）


								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		损失		公平		利息		总计
截至2023年4月30日的余额	26,216,897	$	4	$	384,397	$	171,021	$	(4,452)	$	550,970	$	—	$	550,970
净收入	—		—		—		39,735		—		39,735		—		39,735
外币折算	—		—		—		—		(1,625)		(1,625)		—		(1,625)
限制性股票奖励	145,368		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(6,176)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净份额结算相关的预扣税款	(13,919)		—		(1,370)		—		—		(1,370)		—		(1,370)
已发行股票，扣除发行成本	807,370		—		87,956		—		—		87,956		—		87,956
为企业收购发行普通股	985,999		—		109,820		—		—		109,820		—		109,820
基于股票的薪酬	—		—		8,244		—		—		8,244		—		8,244
截至 2023 年 10 月 28 日的余额	28,135,539	$	4	$	589,047	$	210,756	$	(6,077)	$	793,730	$	—	$	793,730

								累积的
				额外				其他		总计		非-
	普通股			付费		已保留		全面		AeroVironment, Inc.		控制
	股份	金额		资本		收益		损失		公平		利息		总计
截至2022年4月30日的余额	24,951,287	$	2	$	267,248	$	347,233	$	(6,514)	$	607,969	$	241	$	608,210
净（亏损）收入	—		—		—		(15,063)		—		(15,063)		45		(15,018)
未实现的投资收益	—		—		—		—		26		26		—		26
外币折算	—		—		—		—		(1,992)		(1,992)		—		(1,992)
行使的股票期权	25,000		—		682		—		—		682		—		682
限制性股票奖励	75,357		—		—		—		—		—		—		—
限制性股票奖励被没收	(8,744)		—		—		—		—		—		—		—
与股权奖励净份额结算相关的预扣税款	(10,723)		—		(853)		—		—		(853)		—		(853)
已发行股票，扣除发行成本	125,441		2		12,310		—		—		12,312		—		12,312
解散先前控制的子公司	—		—		—		—		—		—		(286)		(286)
基于股票的薪酬	—		—		4,402		—		—		4,402		—		4,402
截至2022年10月29日的余额	25,157,618	$	4	$	283,789	$	332,170	$	(8,480)	$	607,483	$	—	$	607,483

AeroVironment, Inc.

简明合并现金流量表（未经审计）

（以千计）


	六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022
经营活动
净收益（亏损）	$	39,735	$	(15,018)
为调节经营活动提供的净收益（亏损）与现金（用于）而进行的调整：
折旧和摊销		15,387		32,275
权益法投资的亏损		1,414		1,773
先前控制的子公司分拆合并造成的损失		—		189
债务发行成本的摊销		424		422
可疑账款准备金		4		19
库存过剩和过时准备金		8,338		2,859
其他非现金支出，净额		331		565
非现金租赁费用		4,486		3,775
外币交易收益		(184)		(59)
可供出售股票证券的未实现亏损（收益），净额		3,463		(928)
递延所得税		(1,006)		(808)
基于股票的薪酬		8,244		4,402
处置财产和设备损失		136		825
债务证券折扣的摊销		—		125
扣除收购后的运营资产和负债的变化：
应收账款		15,553		28,012
未开票的应收账款和留存款		(35,175)		11,696
库存		(49,329)		(26,695)
应收所得税		(5,735)		(8,539)
预付费用和其他资产		(12,720)		(1,117)
应付账款		(6,105)		6,823
其他负债		(12,851)		(8,664)
经营活动提供的（用于）净现金		(25,590)		31,932
投资活动
购置财产和设备		(10,104)		(7,587)
权益法投资		(1,875)		(2,774)
股权证券投资		—		(5,100)
收购无形资产		(1,500)		—
业务收购，扣除获得的现金		(24,156)		(5,105)
分拆先前控制的子公司的收益，扣除已合并的现金		—		(635)
赎回可供出售的投资		—		25,945
购买可供出售的投资		—		(1,326)
投资活动提供的（用于）净现金		(37,635)		3,418
筹资活动
定期贷款的本金支付		(55,000)		(22,500)
业务收购的滞留款和留存款		(500)		—
已发行股票的收益，扣除发行成本		88,437		11,778
支付债务发行成本		(8)		—
与股权奖励净额结算相关的预扣税款		(1,370)		(853)
行使股票期权		—		682
其他		(15)		(14)
由（用于）融资活动提供的净现金		31,544		(10,907)
货币折算对现金和现金等价物的影响		(270)		(257)
现金、现金等价物和限制性现金的净增加（减少）		(31,951)		24,186
期初现金、现金等价物和限制性现金		132,859		77,231
期末现金、现金等价物和限制性现金	$	100,908	$	101,417
现金流信息的补充披露
支付的现金，该期间的净额为：
所得税	$	11,054	$	718
利息	$	4,818	$	3,398
非现金活动
为企业收购发行普通股		109,820		—
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出 $0分别截至2023年10月28日和2022年10月29日的六个月	$	—	$	(26)
外币折算调整的变化	$	(1,625)	$	(1,992)
向不动产和设备、ISR在役资产发放库存	$	—	$	4,085
购置列入应付账款的财产和设备	$	915	$	810

见附带的简明合并财务报表附注（未经审计）。

AeroVironment, Inc.

简明合并财务报表附注（未经审计）

1。组织和重要会计政策

组织

AeroVironment, Inc. 是一家特拉华州公司（以下简称 “公司”），致力于为政府机构和企业设计、开发、生产、交付和支持技术先进的智能多域机器人系统和相关服务产品组合。AeroVironment, Inc. 主要向美国政府内部组织和国际盟国政府提供无人系统（“UMS”）、游荡弹药系统（“LMS”）和相关服务。

演示基础

随附的未经审计的简明合并财务报表是根据美国普遍接受的中期财务信息会计原则（“美国公认会计原则”）以及表格10-Q和S-X条例第10条的指示编制的。因此，它们不包括美国公认会计原则要求的完整财务报表所需的所有信息和脚注。管理层认为，所有调整均已包括在内，仅包括公允列报中期财务报表所需的正常经常性调整。截至2023年10月28日的三个月和六个月的经营业绩不一定代表截至2024年4月30日的全年业绩。欲了解更多信息，请参阅公司10-K表年度报告中包含的截至2023年4月30日的年度合并财务报表及其脚注。

根据美国公认会计原则编制财务报表要求管理层做出估算和假设，包括对预期合同成本和收入确认过程中使用的收入的估计，这些估计和假设会影响未经审计的简明合并财务报表和随附附注中报告的金额。实际结果可能与这些估计值不同。

公司未经审计的简明合并财务报表包括全资子公司的资产、负债和经营业绩。所有公司间账户和交易均已删除。

2021 年 9 月 15 日，公司与 Toygun Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Toygun”）签订了股票销售和购买协议，根据该协议，该公司出售 35该公司在土耳其的合资企业Altoy Savunma Sanayi ve Havacilik Anonim Sirketi（“Altoy”）的普通股百分比归Toygun。2022 年 10 月 14 日，该公司又出售了 35将Altoy的普通股的百分比转给玩具枪。由于股票出售，该公司将其在Altoy的权益减少了 85% 至 15% 并已确定它不再控制 Altoy。因此，公司不再将Altoy整合到公司未经审计的简明合并财务报表中。由于公司有能力对Altoy的运营和财务政策施加重大影响，因此公司将该投资记作权益法投资，并记录其在扣除税款后的权益法投资中Altoy的任何损益中所占的比例。更多详情请参阅附注5——权益法投资。

2022年8月17日，公司根据收购协议完成了对普朗克航空系统公司（“普朗克”）的收购，收购后，普朗克已并入UMS板块。普朗克的资产、负债和经营业绩已包含在公司未经审计的简明合并财务报表中。有关更多详细信息，请参阅附注16—业务收购。

2023年9月15日，公司根据合并协议完成了对Tomahawk Robotics, Inc.（“战斧”）的收购，收购后，战斧已并入UMS板块。Tomahawk的资产、负债和经营业绩已包含在公司未经审计的简明合并财务报表中。有关更多详细信息，请参阅附注16—业务收购。

最近采用的会计准则

在截至2023年10月28日的六个月中，公司没有采用任何会计准则。

改叙

某些上一年度的金额已重新分类，以符合本年度的列报方式。具体而言，在所有列报期的合并现金流量表中，公司的库存过剩和过时储备金已从库存变化重新归类为经营活动中的非现金调整。截至2022年10月29日的三个月和六个月的应申报板块已重新分类，以符合本年度应报告的细分市场：UMS、LMS和MacCready Works（“MW”），该重组于2023年5月1日生效。有关更多详细信息，请参阅注释18—分段。

收入确认

公司的收入是根据书面合同安排产生的，目的是设计、开发、制造和/或修改复杂产品，并根据客户的规格提供相关的工程、技术和其他服务。这些合同可以是固定价格（“FFP”）、成本加固定费用（“CPFF”）或时间和材料（“T&M”）。该公司认为所有这些合同都属于亚利桑那州立大学2014-09年的范围， 与客户签订合同的收入（“ASC 606”）。

履约义务

履约义务是合同中向客户转让不同商品或服务的承诺，它是ASC 606中的记账单位。合同的交易价格分配给每项不同的履约义务，当合同条款规定的每项履约义务得到履行时，收入即予以确认。收入以公司为换取货物或提供服务而预计获得的对价金额来衡量。对于具有多项履约义务的合同，公司使用其可观察到的产品和服务的独立销售价格，将合同的交易价格分配给每项履约义务。当无法直接观察到独立销售价格时，公司使用成本加利润率的方法，使用对合同中每种不同商品或服务的独立销售价格的最佳估算值。这种方法估算了公司履行履约义务的预期成本，然后为该独特的商品或服务增加适当的利润。

修改合同是履行公司合同的例行公事。在大多数情况下，修改合同是针对不同的额外商品和/或服务，因此被视为新合同。

公司的履约义务会随着时间的推移或在某个时间点得到履行。如果客户按照公司的业绩获得收益，如果客户在开发或生产资产时控制资产，或者如果为客户生产的产品没有其他用途，并且公司有合同权利要求支付公司迄今为止产生的成本加上合理的利润，则履约义务将随着时间的推移得到履行。合同规定的付款权通常由便利终止条款支持，这些条款允许客户为方便起见单方面终止合同，向公司支付产生的费用加上合理的利润，并控制任何正在进行的工作。LMS 产品交付、某些 Tomahawk 产品交付和客户资助的研发合同的收入会随着时间的推移而确认为成本的产生。合同服务收入由提供服务的合同确认的收入构成，这些服务包括维修和保养、培训、工程设计、开发和原型制作活动以及技术支持服务。随着时间的推移，合同服务收入在提供服务时予以确认。通常，使用投入衡量标准（例如，迄今为止产生的成本相对于竣工时的估计总成本）来确认一段时间内的收入，以衡量进展情况。合同服务收入，历来包括情报、监视和侦察（“ISR”）服务的收入，随着时间的推移在提供服务时予以确认。根据ASC 606，公司选择了开具实用权宜之计的发票的权利，即如果实体有权向客户收取与该实体迄今为止完成的业绩（例如ISR服务的飞行时长）直接对应的金额，则该实体可以确认该实体有权开具发票的金额的收入。过去，该公司根据ISR服务合同在海外运营中型无人驾驶飞机系统（“MUAS”），以支持美国的军事行动

承包商所有、承包商运营的（“COCO”）安排。在截至2023年4月30日的年度中，COCO的所有场地都已关闭。使用基于已完成培训天数的输出方法来识别培训服务。

对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今发生的成本相对于竣工时的估计总成本来确认收入，以衡量进展情况。发生的成本代表所做的工作，这些工作与向客户移交控制权相对应，因此最能描述这种移交。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于未按上述标准在一段时间内履行的履约义务，收入将在每项履约义务得到充分履行的时刻予以确认。该公司的小型无人机（“SUAS”）、MUAS、无人驾驶地面飞行器（“UGV”）产品销售收入分别由SUAS、MUAS和UGV系统及备件交付合同中确认的收入组成。在控制权移交给客户的时刻确认收入，这通常发生在所有权和损失风险移交给客户时。

一段时间内履行的履约义务已入账 39%在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，每个月的收入均为百分比。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，一段时间内履行的履约义务分别占收入的65％和63％。在某一时间点履行的履约义务已入账 61%在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，每个月的收入均为百分比。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，某个时间点履行的履约义务分别占收入的35％和37％。

2023 年 10 月 28 日，该公司的收入约为487,030,000与客户签订的资金充足的合同下的剩余履约义务，该公司也将其称为资金积压。该公司目前预计将认出大约 59剩余履约义务占财政收入的百分比 2024剩下的 41财政年度百分比 2025.

公司在收取收入活动的同时征收销售税、增值税和其他税，如果这些税款既是针对特定交易征收的，又是向客户征收的，则不包括在收入中。

合同估算

对期限少于六个月的合同和计划的会计处理涉及使用各种技术来估算合同的总收入和成本。对于长期合同，公司估算完成合同的预期总成本，并根据期末发生的成本百分比确认收入。通常，在一段时间内确认收入，使用迄今为止产生的成本与竣工时的估计总成本相比来衡量公司履行履约义务的进展情况。发生的成本代表所做的工作，这些工作与向客户移交控制权相对应，因此最好地描述了控制权的移交。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

合同估算基于各种假设，以预测未来可能持续数年的事件的结果。这些假设包括劳动生产率和可用性、待完成工作的复杂性、材料的成本和可用性、分包商的绩效以及客户提供资金的可用性和时间。

公司合同的性质引起了几种类型的可变对价，包括属于ASC 606范围内的未定义的合同诉讼，最终合同价值有待协商，通常针对延迟交货和提前交货分别收取罚款和激励金。公司通常将此类可变对价估计为最有可能的金额。此外，公司还包括估计的可变对价，前提是相关不确定性得到解决后，确认的累计收入金额可能不会发生重大逆转。这些估算基于历史奖励经验、预期业绩和公司当时的最佳判断。根据估算这些金额的经验，这些金额包含在公司合同的交易价格和相关的剩余履约义务中。

由于其中一项或多项估算值的重大变化可能会影响公司合同的盈利能力，因此公司会定期审查和更新与合同相关的估算。由于估计交易价格或成本估算值的变化而导致的累计收入估计数的变化是使用累计追加调整数来记录的，该期限内已确认履约义务的合同。由于估计交易价格变动而导致的累计收入估计数变动，是使用为在某个时间点有履约义务的合同（包括未确定的合同行动）确定的期间累计补上调整来记录的。在未确定的合同行动确定期间，将记录累计补缴调整以反映最终对价，这可能会产生实质性的正面或负面影响。

如果在任何时候对合同盈利能力的估计表明合同存在预期损失，则公司确认已确定的季度中的总亏损，并将其记入其他流动负债中。截至2023年10月28日和2023年4月30日，远期亏损准备金余额为美元1,792,000和 $1,878,000，分别地。公司将远期亏损准备金入账，因为完成合同的估计总成本超过了合同的剩余总对价。没有调整任何远期亏损准备金一合同对公司分别截至2023年10月28日的三个月和六个月未经审计的简明合并财务报表至关重要。在截至2022年10月29日的三个月中，公司确认了远期亏损准备金二MUAS ISR 合约总计 $1,952,000与完成合同的估计费用发生不利变化有关.该公司将远期亏损准备金入账，因为完成合同的估计总成本超过了合同的剩余总对价。估计值变化的总体影响使净收入减少了美元1,500,000并将每股亏损摊薄后减去美元0.06. 没有调整任何远期亏损准备金一合同分别对公司截至2022年10月29日的六个月未经审计的简明合并财务报表至关重要。

合同估算调整对公司营业收益的影响可以反映在运营成本和支出或收入上。在截至2023年10月28日或2022年10月29日的三个月或六个月期间，合同估算调整对与前期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响并不大。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估算中的这些调整对与前几期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是，收入增加了约美元1,716,000和 $1,439,000，分别地。在截至2022年10月29日的三个月中，该公司修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估算中的这些调整对与前几期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是，收入增加了约美元1,332,000。在截至2022年10月29日的六个月中，公司修订了对预计完成总成本的估计二LMS 变体合约。合同估算中的这些调整对与前几期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入减少了约美元2,560,000.

按类别划分的收入

下表显示了按细分市场、合同类型、客户类别和地理位置分列的公司收入（以千计）：


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
各细分市场收入	2023		2022		2023		2022
UMS	$	132,773	$	61,634	$	230,980	$	129,408
哈哈哈		30,249		31,101		61,166		54,113
兆瓦		17,794		18,849		41,017		36,579
总收入	$	180,816	$	111,584	$	333,163	$	220,100


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
按合同类型划分的收入	2023		2022		2023		2022
FFP	$	159,879	$	85,236	$	289,821	$	166,065
CPFF		19,802		25,013		41,095		51,468
T&M		1,135		1,335		2,247		2,567
总收入	$	180,816	$	111,584	$	333,163	$	220,100

这些合同类型各有优缺点。通常，公司在FFP合同中承担的风险更大。但是，当公司以低于最初估计的价格完成工作时，这些类型的合同通常会提供额外的利润。CPFF合同通常使公司面临较低的风险。因此，相关的基本费用通常低于FFP合同的费用。根据T＆M合同，如果实际工时费与协议费率有很大差异，公司的利润可能会有所不同。


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
按客户类别划分的收入	2023		2022		2023		2022
美国政府	$	149,959	$	84,165	$	251,307	$	151,880
非美国政府		30,857		27,419		81,856		68,220
总收入	$	180,816	$	111,584	$	333,163	$	220,100

	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
按地理位置划分的收入	2023		2022		2023		2022
国内	$	69,975	$	67,657	$	128,101	$	117,760
国际		110,841		43,927		205,062		102,340
总收入	$	180,816	$	111,584	$	333,163	$	220,100

合约余额

收入确认、计费和现金收取的时机导致在简明的合并资产负债表上产生已开票的应收账款、未开票的应收账款以及客户预付款和存款。在公司的服务合同中，金额是根据商定的合同条款在工作进展时开具账单的，可以是定期计费，通常是按月计费，要么在合同里程碑实现时计费。通常，账单发生在收入确认之后，导致合同资产记录在未开票的应收账款中，而保留款则记录在简明的合并资产负债表上。但是，公司有时会在确认收入之前从客户那里收到预付款或存款，从而导致合同负债记录在简明的合并资产负债表上的客户预付款中。合同负债不是重要的融资组成部分，因为它们通常用于在一年内支付合同成本或用于确保客户满足合同要求。在每个报告期结束时，这些资产和负债在简明的合并资产负债表上按合同逐项列报。对于公司的产品收入，公司通常在通过交付产品履行履约义务后收到现金付款，从而产生应收账款。在截至2023年10月28日的三个月和六个月期间，合同资产和负债余额的变化没有受到任何其他因素的重大影响。就公司的合同而言，在收到付款与向客户转让相关商品和服务以支付大量对价之间没有重大差距。

截至2023年4月30日，包含在客户预付款余额中的截至2023年10月28日的三个月和六个月期间的确认收入为美元696,000和 $2,416,000，截至2022年4月30日，包含在客户预付款余额中的截至2022年10月29日的三个月和六个月期间的确认收入为美元1,080,000和 $3,004,000，分别地。

细分市场

运营部门被定义为企业中拥有独立财务信息的组成部分，这些信息由首席运营决策者（“CODM”）在决定如何分配资源和评估绩效时定期进行评估。截至2023年10月28日，公司的首席执行官CODM负责制定运营决策、评估业绩并做出资源分配决策，包括研发拨款（“研发”）。因此，该公司确定三可报告的细分市场。有关更多详细信息，请参阅注释18—分段。

投资

该公司的投资记作可供出售，并按公允价值列报。债务证券的未实现损益不计入收益，作为股东权益的单独组成部分列报，扣除可供出售投资的递延所得税。处置投资证券时实现的收益和亏损根据具体的识别基础确定，记入或记作收入。股票证券和认股权证的投资按公允价值计量，公允价值变动产生的未实现损益净额计入其他支出净额。管理层在购买证券时确定证券的适当分类，并从每个资产负债表日起重新评估此类名称。

金融工具的公允价值

由于到期时间短，现金和现金等价物、应收账款、未开票应收账款和留存款以及应付账款的公允价值约为成本。

政府合同

根据政府CPFF或T＆M合同向公司支付的款项基于临时或估计的间接费率，需接受国防合同审计局（“DCAA”）的年度审计。成本审计导致谈判和确定公司在审计期间可能使用的最终间接成本率。如果最终费率与临时费率不同，则可能为公司带来额外的CPFF和T＆M合同应收账款或负债。

例如，在审计过程中，DCAA可能会质疑公司的支出成本，如果DCAA认为公司对此类成本的核算方式不符合《联邦收购条例》的要求，则DCAA审计师可能会建议公司的行政订约官员不允许此类费用。从历史上看，该公司没有因政府审计而遭受重大不允许的损失。但是，公司无法保证DCAA或其他政府审计将来不会导致对已发生成本的重大扣除。该公司的收入确认政策要求，除非无法合理保证可收回性，否则所有可偿还成本的政府合同中确认的收入应按实际费率入账。截至2023年10月28日和2023年4月30日，该公司有不支出费用索赔审计准备金。

每股收益（亏损）

每股基本收益（亏损）是使用已发行普通股的加权平均数计算得出的，不包括未归属限制性股票。

基本股票与摊薄后股票的对账情况如下（除股票数据外，以千股为单位）：


		三个月已结束				六个月已结束
	2023年10月28日		2022年10月29日		2023年10月28日		2022年10月29日
归属于AeroEvironment, Inc.的净收益（亏损）	$	17,840	$	(6,668)	$	39,735	$	(15,063)
每股基本收益（亏损）的分母：
加权平均普通股		26,865,763		24,900,873		26,479,168		24,852,219
员工股票期权、限制性股票和限制性股票单位的稀释效应		91,043		—		90,099		—
摊薄后每股收益（亏损）的分母		26,956,806		24,900,873		26,569,267		24,852,219

摊薄后的加权平均普通股的计算中未包括潜在的摊薄股票，因为它们本来会产生反稀释作用 1,284和 1,082截至2023年10月28日的三个月和六个月。由于截至2022年10月29日的三个月和六个月出现净亏损，因此在计算摊薄后的每股亏损时，没有将行使股票期权时预留发行的股票或未归属限制性股票的股票纳入摊薄后的每股亏损，因为将其纳入本来是反稀释的。摊薄后的加权平均普通股的计算中未包括潜在的摊薄股票，因为它们本来会产生反稀释作用 148,196和 156,625分别截至2022年10月29日的三个月和六个月。

最近发布的会计准则

预计最近发布的会计准则不会对公司产生影响。

2。投资

投资包括以下内容（以千计）：


	10月28日		4月30日
	2023		2023
长期投资：
可供出售证券：
股票证券和认股权证		1,505		4,969
长期可供出售证券投资总额		1,505		4,969
权益法投资
投资有限合伙基金		19,106		18,644
权益法投资总额		19,106		18,644
长期投资总额	$	20,611	$	23,613

股票证券

股票证券和认股权证以公允价值计量，公允价值变动产生的未实现净收益和亏损计入其他支出净额。记录的未实现亏损（以千计）：


	三个月已结束		三个月已结束		六个月已结束		六个月已结束
	2023年10月28日		2022年10月29日		2023年10月28日		2022年10月29日
期内股票证券确认的净（亏损）收益	$	(2,450)	$	928	$	(3,463)	$	928
减去：该期间出售的股票证券在该期间确认的净亏损		—		—		—		—
在报告日仍持有的股票证券在本期确认的未实现亏损	$	(2,450)	$	928	$	(3,463)	$	928

3。公允价值测量

公允价值是指在计量日市场参与者之间的有序交易中，在主要市场或最有利的资产或负债市场上出售资产时将获得的价格，或为转让资产或负债而支付的价格（退出价格）。公允价值层次结构包含三个级别，如下所示：

●第1级——根据截至测算日活跃市场中相同资产或负债的报价（未经调整）进行估值输入。

●第 2 级 — 估值的输入包括非活跃市场或类似资产或负债活跃市场的报价、可观测的报价以外的投入，以及主要源自可观察到的市场数据或得到可观察市场数据证实的投入。

●级别 3-估值的输入是资产或负债的不可观察的输入。

截至2023年10月28日，公司定期以公允价值计量的金融资产如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
股权证券	$	1,415	$	—	$	—	$	1,415
认股证		—		90		—		90
总计	$	1,415	$	90	$	—	$	1,505

截至2023年10月28日，公司经常性以公允价值计量的金融负债如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
或有考虑	$	—	$	—	$	2,116	$	2,116
总计	$	—	$	—	$	2,116	$	2,116

截至2023年4月30日，公司定期以公允价值计量的金融资产如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
股权证券	$	4,714	$	—	$	—	$	4,714
认股证		—		255		—		255
总计	$	4,714	$	255	$	—	$	4,969

截至2023年4月30日，公司经常性以公允价值计量的金融负债如下（以千计）：


	使用公允价值计量
			意义重大
	报价在		其他		意义重大
	活跃的市场		可观察		不可观察
	相同的资产		输入		输入
描述	（第 1 级）		（第 2 级）		（第 3 级）		总计
或有考虑	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109
总计	$	—	$	—	$	2,109	$	2,109

下表提供了以公允价值计量的经常性项目的期初余额和期末余额之间的对账情况，这些项目使用了大量不可观察的投入（第三级）（以千计）：


	公允价值
	测量使用
	意义重大
	不可观察的输入
		负债
描述	（第 3 级）
截至 2023 年 5 月 1 日的余额	$	2,109
业务收购		—
转到 3 级		—
公允价值计量调整总额（已实现或未实现）
包含在销售、一般和管理中		7
定居点		—
截至 2023 年 10 月 28 日的余额	$	2,116
该期间的总额（收益）或亏损金额包含在截至2023年10月28日仍持有的资产或负债的未实现损益变动所产生的收益中	$	—

2021年5月3日，公司根据其股票购买协议（“Telerob GmbH”）完成了对Telerob Gesellschaft four Fernhantierungstechnik mbH（“Telerob GmbH”）的收购，包括Telerob GmbH的全资子公司Telerob USA, Inc.（“Telerob USA”），以及与Telerob GmbH合称 “Telerob GmbH”）的收购与无人系统投资有限公司（“Telerob 卖方”）签订的 Telerob 购买协议”）。根据Telerob购买协议，Telerob卖家最多可以获得欧元6,000,000（大约 $6,339,000）如果在此期间实现了Telerob的特定收入和合同授予目标，则可获得额外的现金对价 36 个月关闭后的一段时间。或有对价是使用Black-Scholes期权定价模型进行估值的。除其他外，该分析考虑了Telerob收购协议的合同条款、公司的贴现率、预期未来现金流的时间以及实现支付或有对价所需的收入和合同授予目标的可能性。或有对价的公允价值记入简明合并资产负债表上的其他流动负债中。第一年的收入为欧元2,000,000（大约 $2,116,000) 未实现。在截至2023年4月30日的财政年度中，第二年的收入为欧元2,000,000（大约 $2,116,000) 已于 2023 年 11 月实现并获得报酬。第三笔收入为欧元2,000,000（大约 $2,116,000) 预计不会实现。

2022年9月12日，该公司投资了美元5,000,000并获得了 500,000股票和 500,000Amprius Technologies, Inc.的私人配售的可赎回认股权证的行使价为美元12.50兑换价格为 $20.00。公司使用行使价为美元的公共认股权证的报价来衡量私募的可赎回认股权证的公允价值11.50兑换价格为 $18.00并将认股权证归类为二级公允价值衡量标准。2022年9月9日，该公司收购了 10,000Nauticus Robotics, Inc. 的股票售价 $100,000.

4。库存，净额

库存包括以下内容（以千计）：


	10月28日		4月30日
	2023		2023


原材料	$	71,273	$	67,775
工作正在进行中		71,459		43,276
成品		60,415		42,968
库存，总额		203,147		154,019
库存过剩和过时准备金		(21,380)		(15,205)
库存，净额	$	181,767	$	138,814

5。权益法投资

投资有限合伙基金

2019年7月，该公司向有限合伙基金提供了初始资本出资，该基金专注于高度相关的技术和服务于国防和工业市场的初创公司。根据有限合伙协议的条款，该公司共出资了 $10,000,000在截至2021年4月30日和2022年4月30日的财政年度中，有不自2022年4月30日起，对该基金的进一步捐款承诺。2022年3月，该公司与第二家有限合伙基金签订了有限合伙协议，该基金还专注于为国防和工业市场服务的高度相关的技术和初创公司。根据第二份有限合伙协议的条款，公司承诺捐款总额为 $20,000,000超出预期五年时期。在截至2023年4月30日的财年中，公司的捐款总额为美元5,778,000。该公司出资了 $1,875,000在截至2023年10月28日的三个月内。根据第二份有限合伙协议的条款，该公司已承诺额外出资 $12,347,000到基金。公司将有限合伙企业的投资记作权益法投资，因为当公司持有超过次要权益时，公司被视为具有影响力。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司记录了其占有限合伙企业净亏损的所有权百分比，即美元 (1,393,000) 和 $ (1,414,000)，分别按权益法计算投资亏损，扣除美元0未经审计的简明合并经营报表中分别列出税款。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，公司记录了

有限合伙企业净亏损的所有权百分比，或 $ (1,273,000) 和 $ (1,773,000)，分别按权益法计算投资亏损，扣除美元0未经审计的简明合并经营报表中分别列出税款。截至2023年10月28日和2023年4月30日，有限合伙基金投资的账面价值为美元19,106,000和 $18,644,000分别记入未经审计的简明合并资产负债表上的长期投资。

投资Altoy

2021年9月15日，公司与Toygun签订了股票销售和购买协议，根据该协议，该公司出售 35将Altoy的普通股的百分比转给玩具枪。2022 年 10 月 14 日，该公司又出售了 35将Altoy的普通股的百分比转给玩具枪。由于此次出售，该公司将其对Altoy的权益减少了 85% 至 15%。该公司不再控制Altoy，因此已将Altoy并入公司未经审计的简明合并财务报表。公司保持重大影响力，将其对Altoy的投资记作权益法投资，并记录其在扣除税款后的权益法投资亏损中Altoy的任何收益或亏损的比例。在截至2023年10月28日和2022年10月29日的三个月和六个月中，公司的收入为美元0就其在未经审计的简明合并运营报表中扣除税款的权益法净亏损中Altoy的所有权百分比。截至2023年10月28日和2023年4月30日，对Altoy的投资账面价值为美元71,000和 $114,000分别记入未经审计的简明合并资产负债表上的其他资产。

6。保修储备

公司根据当前和历史产品销售数据以及产生的保修成本对其保修索赔风险进行估计。保修准备金包含在未经审计的简明合并资产负债表上的其他流动负债中。相关费用包含在销售成本中。分别截至2023年10月28日和2022年10月29日的三个月和六个月的保修储备活动汇总如下（以千计）：


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日			10月29日	10月28日		10月29日
	2023		2022		2023		2022
期初余额	$	4,627	$	2,988	$	3,642	$	2,190
通过收购获得的余额		40		—		40		—
保修费用		1,037		134		2,787		1,373
保修费用已结算		(462)		(105)		(1,227)		(546)
期末余额	$	5,242	$	3,017	$	5,242	$	3,017

7。无形资产，净资产

无形资产的组成如下（以千计）：


	10月28日		4月30日
	2023		2023
科技	$	100,885	$	60,817
许可证		1,008		1,008
客户关系		77,258		72,645
待办事项		2,805		2,895
正在进行的研究和开发		550		550
非竞争协议		320		320
商标和商品名称		1,668		68
其他		144		150
无形资产，总额		184,638		138,453
减去累计摊销		(101,790)		(94,876)
无形资产，净值	$	82,848	$	43,577

技术、客户关系以及商标和商标名称方面的新增内容主要与收购Tomahawk有关。有关更多详细信息，请参阅附注16—业务收购。此外，在截至2023年10月28日的三个月中，AeroVironment获得了美元的技术知识产权1,500,000通过与Windward Performance, Ltd.签订资产购买协议。根据资产购买协议，AeroVironment以美元的价格收购了与无人驾驶飞机相关的知识产权3,000,000由 $ 组成1,500,000近期付款二$的付款750,000在购买协议的第一周年和第二周年之际。额外的款项将按直线方式计入研发部门两年术语。

2023 年 10 月 28 日和 2023 年 4 月 30 日的加权平均摊销期分别为四年。截至2023年10月28日的三个月和六个月的摊销费用为美元4,262,000和 $7,276,000，分别地。截至2022年10月29日的三个月和六个月的摊销费用为美元5,983,000和 $11,852,000，分别地。

未来五年的摊销费用估计如下（以千计）：


	年底
	4月30日
2024	$	10,635
2025		19,119
2026		14,983
2027		12,615
2028		11,901
	$	69,253

8.善意

下表显示了公司按分部划分的商誉余额的变化（以千计）：


	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
截至2023年4月30日的余额	$	161,547	$	—	$	19,254	$	180,801
商誉的增加		94,776		—		—		94,776
改为商誉		(796)		—		—		(796)
截至 2023 年 10 月 28 日的余额	$	255,527	$	—	$	19,254	$	274,781

自2023年5月1日起，商誉的报告分为UMS、LMS和MW。UMS板块包括收购Pulse Aerospace, LLC（“Pulse”）、Arcturus UAV, Inc.（“Arcturus”）、Telerob、Planck和Tomahawk所产生的商誉。Tomahawk的收购包含在商誉的增加中。有关更多详细信息，请参阅附注16—业务收购。UMS的商誉变化归因于Telerob的收购，在每个报告日均以欧元记账并折算成美元。兆瓦板块包括收购Progeny Systems Corporation智能系统集团业务板块（“ISG”）某些资产所产生的商誉。由于在截至2023年4月30日的第四季度进行的最新年度商誉减值测试中记录了减值，因此包括在UMS应申报板块中的MUAS申报部门被认为未来量化商誉减值测试失败的风险增加。截至2023年10月28日，在公司进行年度减值测试之前，公司尚未发现任何可能触发减值审查的事件或情况。截至2024年4月30日的财年的年度减值测试将在第四季度进行。MUAS 申报单位中包含的无形资产（美元）15,668,000截至2023年10月28日，还将评估第四季度的潜在减值情况。

9。债务

在完成对Arcturus的收购时，一家加利福尼亚公司根据与Arcturus以及Arcturus的每位股东和其他股权持有人签订的股票购买协议，将收购 1002021年2月19日，公司作为借款人和担保人Arcturus（“收购Arcturus”）已发行和流通股权的百分比，与某些贷款机构、信用证发行人、作为行政代理人和摇摆贷款人的北美银行以及美银证券公司、摩根大通银行、北美银证券公司和摩根大通银行签订了信贷协议。以及作为联合牵头安排人和联席账簿管理人的美国银行全国协会（“信贷协议”）。

信贷协议及其相关的担保和质押协议规定了 (i) 的条款和条件五年 $100,000,000循环信贷额度，其中包括 $25,000,000签发备用信用证和商业信用证（“循环贷款”）的次级限额，以及 (ii) a 五年摊销后的美元200,000,000A期贷款（“定期贷款机制”，与循环贷款一起称为 “信贷额度”）。摩根大通银行发行的某些现有信用证在结算时已根据循环贷款机制予以保留，根据循环贷款条款仍未兑现。信贷协议执行后，公司提取了定期贷款机制的全部本金，用于收购Arcturus。定期贷款机制要求支付 5前两项未清债务的百分比四贷款年限，其余年份 80在第五个贷款年度应付的百分比，包括三的季度付款 1.25各百分比，定期贷款机制的剩余未偿还本金将在最终到期日到期支付。定期贷款机制的收益部分用于为收购Arcturus的部分现金对价提供资金。循环融资机制下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。

信贷协议下的任何借款均可随时全部或部分偿还，除惯常的破损费用外，无需支付任何溢价或罚款，并且可以重新借入根据循环贷款机制偿还的任何款项。当借款和信用证使用量超过所有贷款人的循环承诺总额时，循环贷款要求强制性预付款。在未进行再投资和未经许可的债务交易的情况下，处置资产也需要强制性预付款。

为了支持其根据信贷额度承担的义务，公司已在公司及其国内子公司的几乎所有个人财产上设定了担保权益，包括质押其子公司的股权（仅限于 65未偿股权的百分比（以外国子公司为例）及其收益，但惯例除外情况和例外情况除外。该公司现有和未来的国内子公司，包括Arcturus，是信贷额度的担保人。

信贷协议包含某些惯例陈述和担保以及肯定和负面契约，包括对公司及其子公司（定义见信贷协议）承担任何额外债务或担保他人债务、对财产或资产设定留置权或进行某些资产和股票交易的能力的某些限制。此外，信贷协议包括某些财务维护契约，要求 (x) 合并杠杆率（如信贷协议中所定义）不得超过 3.00到 1.00截至任何财政季度末，并且（y）合并固定费用覆盖率（定义见信贷协议）不得低于 1.25到 1.00截至任何财政季度末。

2022年2月4日，公司签订了与其现有信贷协议有关的信贷协议和豁免的第一修正案（“信贷协议第一修正案”）。信贷协议第一修正案免除了因公司可能未能遵守截至2022年1月29日的财季信贷协议中规定的合并杠杆比率契约而可能发生的任何违约事件。此外，双方修改了允许的最大合并杠杆比率，因此该比率不得超过 4.00到 1.00截至2022年1月29日和2022年4月30日的公司财政季度； 3.50到 1.00对于公司在2022年5月1日至2022年10月31日期间结束的任何财政季度；以及 3.00到 1.00适用于此后结束的任何财政季度。2023年6月6日，公司签订了与其现有信贷协议有关的信贷协议第二修正案，该修正案将次级限额从美元上调10,000,000到 $25,000,000.

经信贷协议第一修正案和信贷协议第二修正案修订的信贷协议包含某些惯常的违约事件，包括未能按时付款、陈述或担保的重大不准确性、未能遵守或履行某些契约、交叉违约、破产和破产相关事件、某些判决、某些与ERISA相关的事件、贷款文件无效或控制权变更（定义见信贷协议）。一旦违约事件发生并持续下去，贷款人可以停止根据信贷协议提供未来的贷款，并可以宣布信贷协议下的所有欠款立即到期并应付。

信贷协议第一修正案还实施了某些有担保隔夜融资利率（“SOFR”）利率机制和利率参考基准替代条款，以实现从伦敦银行同业拆借利率过渡为参考利率。信贷协议第一修正案颁布后，公司可以在以下两者之间选择利率：(a) 期限 SOFR（以及 0下限百分比）加上适用利润率；或（b）基本利率（定义为（a）联邦基金利率中最高的利率加上半个百分点（0.50%）、（b）美国银行最优惠利率，以及（c）一（1）个月的SOFR加百分之一（1.00%)) 加上适用利润。适用的利润率取决于合并杠杆率（如信贷协议中所定义）以及公司是否选择SOFR（范围从 1.50 - 2.50%) 或基本利率（范围为 0.50 - 1.50%)。公司可以就SOFR期限选择一个月、三个月或六个月的利息期，所有此类利率都将包括 0.10% SOFR 调整。公司还应承担来自以下来源的某些承诺费 0.20-0.35百分比取决于合并杠杆率以及与信贷额度相关的管理代理费用。如果出现违约，则另加 2如果已指定，则在适用利率之外的默认利率百分比，如果未指定适用利率，则为基准利率加适用保证金。截至2023年10月28日，公司遵守了所有经修订的契约。

长期债务和本期利率如下：


	10月28日		4月30日
	2023		2023
	（以千计）		（以千计）
定期贷款	$	80,000	$	135,000
循环信贷额度		—		—
债务总额		80,000		135,000
减少当前部分		5,000		7,500
长期债务总额，减去流动部分		75,000		127,500
减去未摊销的债务发行成本——定期贷款		1,322		1,596
扣除未摊销债务发行成本后的长期债务总额——定期贷款	$	73,678	$	125,904
未摊销的债务发行成本——循环信贷额度	$	653	$	795
本期利率		7.2%		7.1%

截至2023年10月28日，未来的长期债务本金支付情况如下：


	（以千计）
2024	$	—
2025		10,000
2026		70,000
2027		—
2028		—
	$	80,000

10。租赁

该公司租赁某些建筑物、土地和设备。在合同开始时，公司决定合同是否为或包含租赁，以及该租赁应归类为运营租赁还是融资租赁。运营租赁记录在未经审计的简明合并资产负债表上的经营租赁使用权资产、当期经营租赁负债和非流动经营租赁负债中。

公司根据开始之日租赁期内未来最低租赁付款的现值确认运营租赁使用权资产和运营租赁负债。公司根据生效之日可用的信息，使用其增量借款利率来确定未来付款的现值和适当的租赁分类。公司将初始租赁期限定义为包括被确定为合理确定的续订选项。该公司的租约剩余租赁期限少于一年到七年，其中一些可能包括扩展选项租约最高可达九年，其中一些可能包括终止选项之后的租约三年。如果公司认为延长或终止的选择是合理确定的，则将其包括在租赁资产和负债的确定中。对于经营租赁，公司在租赁期内以直线方式确认这些租赁的租赁费用。

该公司的许多房地产租赁协议都包含租户改善激励措施、租金假期或租金上涨条款。对于租户改善激励措施，如果确定激励措施是承租人拥有的租赁权改善，则公司通常将激励措施记录为减少固定租赁付款额，从而减少租金支出。对于租赁期内的租金假期和租金上涨条款，公司以直线方式记录租赁期内的租金支出。对于这些租赁激励措施，公司使用首次占有日期作为开始日期，这通常是公司获得使用空间的权利并开始进行改进以准备预期用途的时候。

该公司在其租赁协议、售后回租交易、地役权或剩余价值担保中没有任何实质性限制或契约。

在确定增量借款利率计算的输入时，公司会对租赁资产的价值、信用评级和租赁期限，包括行使延长或终止标的租赁期权的概率做出判断。此外，公司在确定合同是否包含租赁时会围绕合同资产替代权做出判断。

记录在销售和销售成本、一般和管理（“SG&A”）费用中的租赁成本组成部分如下（以千计）：


	六个月已结束		六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022
运营租赁成本	$	4,486	$	3,775
短期租赁成本		733		479
可变租赁成本		833		430
转租收入		—		—
租赁费用总额，净额	$	6,052	$	4,684

补充租赁信息如下：


	六个月已结束		六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022
	（以千计）		（以千计）
为计量经营租赁负债所含金额支付的现金	$	4,588	$	3,705
为换取新的租赁负债而获得的使用权资产	$	7,120	$	2,134

剩余租赁期限的加权平均值		54 个月		58 个月
加权平均折扣率		5.2%		3.5%

截至2023年10月28日，运营租赁负债的到期日如下（以千计）：


2024	$	4,900
2025		9,390
2026		7,164
2027		6,547
2028		4,520
此后		5,106
租赁付款总额		37,627
减去：估算利息		(5,082)
经营租赁负债的现值总额	$	32,545

11。累计其他综合亏损和重新分类调整

累计其他综合亏损和调整的组成部分如下（以千计）：


	六个月已结束		六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022
余额，扣除美元0和 $8递延税，分别截至2023年4月30日和2022年4月30日	$	(4,452)	$	(6,514)
可供出售投资的未实现收益，扣除递延所得税支出 $0分别截至2023年10月28日和2022年10月29日的六个月		—		26
外币折算调整的变化		(1,625)		(1,992)
余额，扣除美元0递延税，截至 2023年10月28日分别为2022年10月29日	$	(6,077)	$	(8,480)

12。客户资助的研究与开发

客户资助的研发成本是根据合同（收入安排）产生的，目的是根据客户规格开展研发活动。这些成本是直接合同成本，在产生成本时计入销售成本。随着成本的产生，客户资助的研发合同的收入将根据ASC 606在一段时间内予以确认。来自客户资助的研发收入约为 $19,078,000和 $43,461,000在截至2023年10月28日的三个月和六个月中。来自客户资助的研发收入约为 $24,937,000和 $47,936,000分别截至2022年10月29日的三个月和六个月。

13。长期激励奖励

在截至2023年7月29日的三个月中，公司根据其2021年股权激励计划（“2021年计划”）向关键员工（“2024财年LTIP”）授予奖励。2024财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的奖励

限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，分别在2024年7月、2025年7月和2026年7月等额归属，以及（ii）基于业绩的限制性股票单位（“PRSU”），其归属基于公司实现的收入和非公认会计准则调整后的扣除利息、税项、折旧和摊销前收益（“调整后息税折旧摊销前利润”）目标三年截止到2026年4月30日的时期。在授予之日，已为PRSU制定了每项财务绩效指标的目标成就水平，PRSU将设定在哪个级别 100每个此类指标的百分比。PRSU 应达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比以及此类奖励将授予的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。PRSU在业绩期末的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润目标的情况计算。PRSU的结算将以公司普通股的全部既得股份进行。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司录得美元1,200,000和 $1,834,000分别与2024财年LTIP相关的薪酬支出。该公司录制不截至2022年10月29日的三个月和六个月中，与2024财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年10月28日，2024财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元16,201,000.

在截至2022年7月30日的三个月中，公司根据2021年计划（“2023财年LTIP”）向关键员工发放了奖励。2023财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，它们在2023年7月、2024年7月和2025年7月等额归属；（ii）PRSU，根据公司实现的收入和非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润目标进行归属三年截至 2025 年 4 月 30 日的时期。在授予之日，已为PRSU制定了每项财务绩效指标的目标成就水平，PRSU将设定在哪个级别 100每个此类指标的百分比。PRSU 应达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比以及此类奖励将授予的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。PRSU在业绩期末的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和非公认会计准则调整后的息税折旧摊销前利润目标的情况计算。PRSU的结算将以公司普通股的全部既得股份进行。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司录得美元1,191,000和 $1,852,000分别与2023财年LTIP相关的薪酬支出。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，该公司的收入为美元664,000和 $1,061,000与2023财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年10月28日，2023财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元11,895,000.

在截至2021年7月31日的三个月中，公司根据其经修订和重述的2006年股权激励计划（“重述的2006年计划”）向主要员工（“2022财年LTIP”）授予奖励。2022财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励和基于时间的限制性股票单位，它们在2022年7月、2023年7月和2024年7月等额归属；（ii）PRSU，根据公司实现的收入和非公认会计准则营业收入目标进行归属三年期限截至2024年4月30日。在授予之日，已为PRSU制定了每项财务绩效指标的目标成就水平，PRSU将设定在哪个级别 100每个此类指标的百分比。PRSU 应达到的门槛成就等级 50每个此类指标的百分比以及此类奖励将授予的最大成就等级 250还确定了每个此类指标的百分比。业绩期末PRSU的实际支出将根据公司实现业绩期内既定收入和非公认会计准则营业收入目标的情况来计算。PRSU的结算将以公司普通股的全部既得股份进行。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司录得美元356,000和 $488,000分别与2022财年LTIP相关的薪酬支出。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，该公司的逆转幅度为美元 (311,000) 和 $ (116,000）分别与2022财年LTIP相关的薪酬支出。截至2023年10月28日，2022财年LTIP中基于绩效的部分可能记录的最高薪酬支出为美元9,458,000.

在截至2020年8月1日的三个月中，公司还根据重述的2006年计划（“2021财年LTIP”）向关键员工发放了奖励。2021财年LTIP下的奖励包括：（i）基于时间的限制性股票奖励，在2021年7月、2022年7月和2023年7月分等额发放；（ii）PRSU，根据公司实现收入和营业收入目标的情况进行授予三年期限截至 2023 年 4 月 30 日。在截至2023年7月29日的三个月中，公司共发行了 5,772将公司普通股的全部股权归属于

在2021财年的LTIP中结算PRSU。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，该公司的收入为美元116,000和 $192,000分别与2021财年LTIP相关的薪酬支出。

在每个报告期内，公司都会重新评估实现PRSU绩效目标的可能性。对绩效目标能否实现的估计需要判断，而且，如果实际业绩或更新的估计与公司当前的估计不同，则这些变化对本期和前一时期的累积影响将记录在期估算值中。对于雇员未提供必要服务而被没收的奖励，最终不确认任何补偿成本。

14。所得税

在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司记录的所得税准备金为美元1,137,000和 $2,451,000，其有效税率分别为 5.6两个时段的百分比。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，公司记录的所得税收益为美元（10,457,000) 和 $ (7,851,000) 得出的有效税率为 66.1% 和 37.2分别为%。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，与法定税率的差异主要是由于国外衍生的无形收入扣除和联邦研发信贷。从历史上看，公司通过将整个财政年度的年度有效税率（“AETR”）的估计值应用于中期报告期的税前收入或亏损，来计算中期报告期内的所得税准备金。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，公司使用离散有效税率（“ETR”）方法计算了所得税准备金。公司确定，由于公司估计的税前收入或亏损的微小变化将导致估计的AETR发生重大变化，因此历史方法无法提供截至2022年10月29日的三个月和六个月的可靠估计。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，与法定税率的差异主要是由于联邦研发抵免额和外国衍生的无形收入扣除额相结合。

15。股票回购计划和发行

2015 年 9 月宣布的公司股票回购计划已于 2022 年 9 月被公司董事会终止。有不在截至2022年10月29日的六个月内回购了公司的普通股。

2022年9月8日，公司提交了S-3上架注册声明，以发行和出售公司普通股，包括与公开市场销售协议有关的招股说明书补充文件^军士长，也是在2022年9月8日与杰富瑞集团签订的，涉及我们普通股的拟议发行和出售，总发行价最高为美元200,000,000不时通过杰富瑞集团作为销售代理。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，公司出售了 807,370股票总收益为美元91,313,000, 收到的总收益为美元88,574,000，扣除佣金支出和美元88,437,000扣除股票发行成本。在截至2022年10月29日的三个月和六个月中，公司出售了 125,441其股份，总收益为美元12,700,000, 收到的总收益为美元12,347,000，扣除佣金支出和美元11,778,000扣除股票发行成本。截至2023年10月28日，公司已完成公开市场销售协议^军士长并出售 1,917,100其股份，总收益为美元200,000,000, 收到的总收益为美元193,999,000，扣除佣金支出和美元193,086,000扣除股票发行成本。

16。业务收购

收购 Tomahawk

2023 年 9 月 15 日，公司完成了对支持人工智能的机器人控制系统的领导者战斧机器人公司的收购。根据合并协议，公司支付的总收购价为美元134,467,000包括 985,999公司限制性普通股，价值为美元109,820,000和 $27,205,000手头现金，扣除美元3,048,000获得的现金，外加一美元490,000holdback 100战斧权益的百分比。已发行股票的公允价值为2023年9月15日的收盘价，即战斧收购协议的到期。Tomahawk 已并入 AeroVironment 的 UMS 领域。此次收购将使两家公司的技术更深入地整合，从而通过单一平台增强无人系统的互操作性和互连性

具有类似的控制功能。该公司按照业务合并会计的收购方法对收购进行了核算。

下表汇总了收购价格在收购Tomahawk时假设的资产和负债的估计公允价值之上的临时分配。收购价格分配预计将在测算期内尽快完成，但不迟于收购之日后的一年（以千计）：


	9月15日
	2023
收购资产的公允价值：
应收账款	$	2,314
未开票的应收账款		993
库存，净额		2,882
预付费和其他流动资产		148
财产和设备，净额		1,789
经营租赁资产		1,337
其他资产		71
科技		39,000
客户关系		4,800
商标		1,600
递延所得税资产		3,603
善意		94,776
可识别净资产总额	$	153,313

假设负债的公允价值：
应付账款		3,788
工资和相关应计费用		620
客户预付款		1,648
当期经营租赁负债		482
其他流动负债		411
非流动经营租赁负债		855
其他非流动负债		7
递延所得税		11,035
承担的负债总额		18,846
可识别净资产总额	$	134,467

转让对价的公允价值：
股权对价	$	109,820
现金对价，扣除收购的现金		24,157
阻碍		490
全部对价	$	134,467

确定所收购无形资产的公允价值需要做出重大判断，包括预期未来现金流的金额和时间、长期增长率和贴现率。无形资产的公允价值是使用贴现现金流分析确定的，该分析基于公司在考虑总体市场状况、预期客户需求、营运资金变化、长期业务计划和近期经营业绩等因素后对未来销售、收益和现金流的初步估计。使用不同的估计和判断可能会得出截然不同的结果。

该商誉归因于公司希望通过利用所收购的技术为其现有客户、Tomahawk员工和UMS市场的预期未来客户实现协同效应。出于所得税的目的，此次收购被视为股票收购，预计任何商誉都不可扣除。

Tomahawk 补充专业表单信息（未经审计）

自2023年9月15日收购以来，截至2023年10月28日的三个月中，战斧的营收和亏损为美元3,342,000和 $ (2,045,000），分别是。以下未经审计的预估摘要显示了公司的简要合并信息，就好像业务收购发生在2022年5月1日一样（以千计）：


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		十月二十九日		10月28日		十月二十九日
	2023		2022		2023		2022
收入	$	184,323	$	114,411	$	343,684	$	225,755
归属于AeroEvironment, Inc.的净收益（亏损）	$	17,420	$	(10,812)	$	37,007	$	(22,899)

在报告的预计收入和收益中，公司没有任何直接归因于业务收购的重大非经常性预估调整。

这些预估金额是应用公司的会计政策计算得出的，假设交易成本是在截至2022年7月30日的三个月中产生的，反映了本应收取的额外摊销费，包括收购前Tomahawk的业绩。

未经审计的初步补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，不一定代表截至2022年5月1日将收购合并到上表中后所实现的业绩，也不代表未来可能出现的经营业绩。

收购普朗克

2022年8月17日，公司完成了对普朗克的收购，普朗克是总部位于加利福尼亚州圣地亚哥的先进无人驾驶飞机导航解决方案的领先提供商。根据收购协议，公司支付的总收购价为美元5,105,000从手头现金加上美元起500,000对普朗克某些资产的扣留款，这笔款项是在截至2023年10月28日的三个月内支付的。普朗克是一家小型科技公司，隶属于AeroVironment的MUAS产品线的UMS细分市场，专注于将其飞行自动驾驶解决方案（例如ACE™ 或自主控制引擎）集成到该公司的产品中，以便在无法使用GPS的环境中从陆地或海上移动平台上实现安全、自动的起飞和降落。其他解决方案包括 AVEM™，这是一款完全集成的移动系留传感器平台，专为在任何环境中移动的车辆和船只进行持续的自主操作而设计，以及一套针对特定最终用户需求定制的机器学习物体检测和跟踪系统。该公司按照业务合并会计的收购方法对收购进行了核算。

下表汇总了收购价格在收购普朗克时假设的资产和负债的估计公允价值的最终分配。在截至2023年7月29日的三个月中，公司最终确定了收购普朗克时假设的资产和负债的公允价值，与最初的估计（以千计）相比没有重大变化：


	8月17日
	2022
收购资产的公允价值：
科技	$	3,200
待办事项		700
库存		109
其他资产		19
财产和设备，净额		13
善意		1,633
可识别净资产总额	$	5,674

假设负债的公允价值：
客户预付款		69
承担的负债总额		69
可识别净资产总额	$	5,605

转让对价的公允价值：
现金	$	5,105
阻碍		500
全部对价	$	5,605

该商誉归因于公司希望通过利用所收购的技术为其现有客户、普朗克的员工以及MUAS市场的预期未来客户实现协同效应。出于税收目的，此次收购被视为资产收购，商誉可以扣除。

普朗克补充预估信息（未经审计）

以下未经审计的预估摘要显示了公司的简要合并信息，就好像业务收购发生在2021年5月1日一样（以千计）：


	三个月已结束		六个月已结束
	十月二十九日		十月二十九日
	2022		2022
收入	$	111,584	$	223,016
归属于AeroVironment, Inc.的净亏损	$	(6,131)	$	(13,450)

自2022年8月17日收购以来，普朗克截至2022年10月29日的三个月收入为美元68,000。在报告的预计收入和收益中，公司没有任何直接归因于业务收购的重大非经常性预估调整。

这些预估金额是应用公司的会计政策计算得出的，假设交易成本是在截至2021年7月31日的三个月中产生的，反映了本应收取的额外摊销费，包括普朗克在收购前的业绩。

未经审计的初步补充信息基于估计和假设，公司认为这些估计和假设是合理的，不一定代表截至2021年5月1日将收购合并到上表中后所实现的业绩，也不代表未来可能出现的经营业绩。

17。养老金

作为收购Telerob的一部分，该公司收购了一项小型的国外固定福利养老金计划。Rheinmetall-Zusatzversorgung 服务计划包括三前雇员是根据签发给雇员的个人合同计算的。没有其他员工有资格参加。公司为参与的前雇员签订了再保险单，这些保单是向员工承诺的。公司养老金计划的衡量日期为2023年4月30日。

下表包括截至2023年4月30日的计划资产的预计福利负债和公允价值。计划资产的净公允价值（以千计）记录在未经审计的简明合并资产负债表上的其他资产中。


	4月30日
	2023
	（以千计）
预计的福利债务	$	(3,192)
计划资产的公允价值		3,870
计划的资金状况	$	678

预计的福利负债包括假设的贴现率为 2.4百分比和预付补助金的养老金增加为 1.52023年10月28日和2023年4月30日的百分比。累计福利义务大致等于公司的预计福利债务。计划资产包括每种资产的再保险单三养老金承诺。再保险保单是固定收益投资，根据保单的可观察投入，被视为二级公允价值层次结构。该公司预计在截至2024年4月30日的财政年度中不会向该计划缴纳任何款项。该公司假设计划资产的预期回报率为 2.92023年10月28日和2023年4月30日的百分比。

截至2023年4月30日的预期补助金（以千计）：


2024	$	177
2025		190
2026		192
2027		195
2028		197
2029-2033		1,008
预期的养恤金总额	$	1,959

净定期福利成本（以千计）记入净利息支出。


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
	2023		2022		2023		2022
	（以千计）		（以千计）		（以千计）		（以千计）
计划资产的预期回报率	$	—	$	—	$	—	$	—
利息成本		29		—		59		(17)
精算收益		—		—		—		241
定期福利净成本	$	29	$	—	$	59	$	224

18。细分

自2023年5月1日起，公司对其部门进行了重组。由于公司作为一个组织的发展，实施重组是为了推动进一步的运营改进，促进协同效应，并为领导者提供更大的产品线自主权。该公司的应报告的细分市场如下：

无人系统— UMS部门由以前的SUAS、MUAS和UGV细分市场以及最近收购的Tomahawk组成，主要关注小型无人机系统产品，这些产品旨在在各种环境条件下在较低海拔地区可靠运行，为收集和提供有价值的信息以及相关支持，包括培训、备件和配件、产品维修、产品更换、维护和升级；旨在可靠运行的中型无人机系统产品在中等高度，射程更长，同时携带更大的距离有效载荷包括机载平台、有效载荷和有效载荷集成，以及地面支持设备和其他通常与无人驾驶飞机系统相关的物品和服务，包括ISR服务；在简易爆炸装置、腐蚀性化学物质、核、放射或生物危害或暴力人员对人类构成重大威胁的情况下，设计用于帮助响应者消除、控制或消除这些危险的UGV产品；以及允许任何无人系统存在的基于人工智能的通用控制和通信解决方案由通用用户界面控制，同时汇总来自多个平台的数据以提供实时情报。

游荡弹药系统— LMS部门由前战术导弹系统部门组成，主要关注管射飞机，这些飞机只需按一下按钮即可部署，飞行速度高于小型无人机系统产品，执行效果交付或侦察任务，以及包括培训、备件、产品维修和产品更换在内的相关支持服务。LMS 部门还包括客户资助的研发计划。

MacCready 工作坊—兆瓦部门由以前的MacCready Works和高空伪卫星系统（“HAPS”）板块组成，专注于客户资助的HAPS、机器人、传感器、软件分析、数据智能和连接领域的研发。该部门包含公司开发机器学习、物体识别和自主解决方案的卓越中心，还旨在为公司确定新的产品、服务和业务。

各分部的会计政策与附注1 “组织和重要会计政策” 中描述的会计政策相同。运营部门不相互销售。下表（以千计）列出了所述期间的分部收入、毛利率、运营收入（亏损）和调整后的运营收入（亏损）。调整后的运营收入（亏损）定义为无形资产摊销前的运营收入（亏损）、与将某些资产的账面价值提高到公允价值相关的收购会计调整摊销以及与收购相关的费用。


	截至 2023 年 10 月 28 日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	132,773	$	30,249	$	17,794	$	180,816
毛利率		62,742		9,343		3,265		75,350

运营收入（亏损）		33,859		(1,189)		(7,492)		25,178
收购相关费用		1,000		67		26		1,093
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		3,744		—		669		4,413
调整后的运营收入（亏损）	$	38,603	$	(1,122)	$	(6,797)	$	30,684


	截至 2022 年 10 月 29 日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	61,634	$	31,101	$	18,849	$	111,584
毛利率		7,903		12,636		5,351		25,890

运营收入（亏损）		(17,347)		2,004		1,029		(14,314)
收购相关费用		569		—		—		569
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		7,250		—		592		7,842
调整后（亏损）运营收入	$	(9,528)	$	2,004	$	1,621	$	(5,903)


	截至 2023 年 10 月 28 日的六个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	230,980	$	61,166	$	41,017	$	333,163
毛利率		111,111		21,666		8,233		141,010

运营收入（亏损）		55,608		3,721		(7,784)		51,545
收购相关费用		1,674		67		26		1,767
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		6,345		—		1,233		7,578
调整后的运营收入（亏损）	$	63,627	$	3,788	$	(6,525)	$	60,890


	截至 2022 年 10 月 29 日的六个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	129,408	$	54,113	$	36,579	$	220,100
毛利率		29,406		20,383		9,815		59,604

运营收入（亏损）		(21,045)		973		2,484		(17,588)
收购相关费用		873		—		31		904
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		13,595		—		1,208		14,803
调整后（亏损）运营收入	$	(6,577)	$	973	$	3,723	$	(1,881)

下表汇总了分部资产。公司资产主要包括现金和现金等价物、预付费用和其他流动资产、长期投资、不动产和设备、净额、经营租赁使用权资产、递延所得税以及代表业务部门集中管理的其他资产。


	2023年10月28日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企业		总计
可识别资产	$	571,786	$	138,596	$	47,693	$	248,625	$	1,006,700


	2023年4月30日
	UMS		哈哈哈		兆瓦		企业		总计
可识别资产	$	474,417	$	103,375	$	39,650	$	207,135	$	824,577

第 2 项。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析

以下是对我们的财务状况以及截至下文所述期间的经营业绩的讨论和分析。以下讨论和分析应与本10-Q表季度报告其他地方包含的 “简明合并财务报表” 及其附注一起阅读。本节以及本10-Q表季度报告的其他部分包含涉及风险和不确定性的前瞻性陈述。在某些情况下，前瞻性陈述可以通过诸如 “预期”、“相信”、“可以”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“计划”、“潜力”、“预测”、“项目”、“应该”、“将” 或类似的表达方式来识别。此类前瞻性陈述基于当前对我们行业的预期、估计和预测、管理层的信念和管理层做出的假设。前瞻性陈述不能保证未来的表现，我们的实际业绩可能与前瞻性陈述中讨论的结果有很大不同。可能导致此类差异的因素包括但不限于我们在截至2023年4月30日财年的10-K表年度报告中第一部分第1A项 “风险因素” 中讨论的因素，该报告由我们随后根据经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）提交的文件进行了更新。

除非法律要求，否则我们明确表示没有义务公开更新任何前瞻性陈述，无论是由于新信息、未来事件还是其他原因。

关键会计政策与估计

以下内容应与我们在截至2023年4月30日的财年的10-K表年度报告中提供的关键会计估计一起阅读。

管理层对财务状况和经营业绩的讨论与分析讨论了我们的简明合并财务报表，这些报表是根据美国普遍接受的会计原则编制的。当我们编制这些简明的合并财务报表时，我们需要做出估计和假设，这些估计和假设会影响财务报表日报告的资产负债金额、或有资产和负债的披露以及报告期内报告的收入和支出金额。我们的一些会计政策要求我们做出主观判断，包括涉及本质上不确定性的事项的估计。我们最重要的估算包括与收入确认、过剩和过时库存储备、企业合并中收购的无形资产、商誉和所得税相关的估计。我们的估计和判断基于历史经验以及我们认为在这种情况下合理的各种其他因素，这些因素的结果构成了我们对资产和负债账面价值的判断的依据，而这些资产和负债的账面价值从其他来源看不出来。在不同的假设或条件下，我们的实际结果可能与这些估计值有所不同。

收入确认

我们根据亚利桑那州立大学2014-09年的规定确认收入， 与客户签订合同的收入（“ASC 606”）。ASC 606要求在向客户转让承诺的商品或服务时，确认收入的金额应反映我们为换取这些商品或服务而预计有权获得的对价。

LMS 产品交付、某些 Tomahawk 产品交付和客户资助的研发合同的收入会随着时间的推移而确认为成本的产生。合同服务收入由提供服务的合同确认的收入构成，这些服务包括维修和保养、培训、工程设计、开发和原型制作活动以及技术支持服务。合同服务收入，包括ISR服务，随着时间的推移随着服务的提供而确认。我们选择了开具发票的权宜之计，即如果实体有权向客户收取与该实体迄今为止完成的业绩（例如ISR服务的飞行时长）直接对应的金额的对价，则该实体可以确认该实体有权开具发票的金额的收入。在截至2023年4月30日的年度中，我们所有的MUAS COCO网站都已关闭。使用基于已完成培训天数的输出方法来识别培训服务。对于在一段时间内履行的履约义务，通常使用迄今发生的成本相对于竣工时的估计总成本来确认收入，以衡量进展情况。产生的费用代表工作

已执行，这与向客户移交控制权相对应，因此最能描述这种移交。合同成本包括劳动力、材料、分包商成本、其他直接成本以及适用于政府和商业合同的间接成本。

对于未按上述标准在一段时间内履行的履约义务，收入将在每项履约义务得到充分履行的时刻予以确认。我们的无人系统产品销售收入分别由SUAS、MUAS和UGV系统及备件交付合同中确认的收入构成。在控制权移交给客户的时刻确认收入，这通常发生在所有权和损失风险移交给客户时。

我们至少每季度审查一次成本绩效、完成估算值和可变对价，在许多情况下，更频繁地进行审查。随着合同工作的进展、经验的积累和更多信息的获得，或者如果合同要求的工作范围可能不会改变，或者合同发生修改，包括未确定的合同行动的完成，通常都需要调整合同收入的最初估计数、竣工时的估计成本和估计的损益。修订对所有类型合同的竣工估计数和可变对价的影响，在修订期间以累计追赶的方式予以确认。与最终确定未定义的合同行动相关的可变对价的变化可能导致对收入的累计追赶调整，这可能是重要的。在截至2023年10月28日和2022年10月29日的三个月和六个月中，确认的合同会计估计随时间推移而发生的变化如下所示。

在截至2023年10月28日和2022年10月29日的三个月中，收入中包含的有利和不利累计追赶调整如下（以千计）：


	三个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022

总体利好调整	$	4,138	$	2,611
总的不利调整		(1,321)		(1,467)
净利好调整	$	2,817	$	1,144

在截至2023年10月28日的三个月中，累计追补调整为410万美元，这主要是由于七份合同的最终成本调整。在截至2023年10月28日的三个月中，我们修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数的这些调整对与以往各期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入增加了约170万美元。同期，不利的累计补补调整为130万美元，主要与七份合同的成本高于预期有关，而这些合同分别并不重要。

在截至2022年10月29日的三个月中，累计追补调整为260万美元，这主要是由于八份合同的最终成本调整。在截至2022年10月29日的三个月中，我们修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数的这些调整对与以往各期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入增加了约130万美元。同期，不利的累计追补调整为150万美元，主要与六份合同的成本高于预期有关，而这些合同分别并不重要。

此外，在截至2022年10月29日的三个月中，公司确认了三份MUAS ISR合同的远期亏损准备金，总额为230万美元，这与完成合同的估计成本发生不利变化有关。该公司将远期亏损准备金入账，因为完成合同的估计总成本超过了合同的剩余总对价。估算值变化的总体影响使净收入减少了150万美元，摊薄后的每股亏损减少了0.06美元。

在截至2023年10月28日和2022年10月29日的六个月中，收入中包含的有利和不利累计追赶调整如下（以千计）：


	六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022

总体利好调整	$	5,562	$	2,034
总的不利调整		(2,018)		(3,419)
净利好（不利）调整	$	3,544	$	(1,385)

在截至2023年10月28日的六个月中，累计追补调整为560万美元，这主要是由于10份合同的最终成本调整。在截至2023年10月28日的六个月中，我们修订了对完成LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数的这些调整对与以往各期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响是收入增加了约140万美元。同期，不利的累计追补调整为200万美元，主要与10份合同的成本高于预期有关，而这些合同单独来说并不重要。

在截至2022年10月29日的六个月中，累计追补调整为200万美元，这主要是由于20份合同的最终成本调整所致，这些调整单独并不重要。同期，不利的累计补补调整为340万美元，主要与四份合同的成本高于预期有关。在截至2022年10月29日的六个月中，我们修订了对完成两份LMS变体合同的预期总成本的估计。合同估计数的这些调整对与以往各期履行或部分履行的履约义务相关的收入的总体影响减少了约260万美元。

此外，在截至2022年10月29日的六个月中，公司确认了三份MUAS ISR合同的远期亏损准备金，总额为230万美元，这与完成合同的估计成本发生不利变化有关。该公司将远期亏损准备金入账，因为完成合同的估计总成本超过了合同的剩余总对价。估算值变化的总体影响使净收入减少了150万美元，摊薄后的每股亏损减少了0.06美元。

善意

商誉代表被收购实体的成本超过所收购净资产的公允价值。我们每年都会在财年的第四季度或者当事件或情况发生变化表明商誉可能受到减值时，对商誉进行减值测试。可能触发减值审查的事件或情况包括但不限于法律因素或商业或政治环境的重大不利变化、监管机构的负面行动或评估、意想不到的竞争、关键人员流失、我们使用收购资产或整体业务战略的方式发生重大变化、行业或经济趋势的重大负面变化或相对于未来预期的经营业绩而言表现严重不佳。

我们对商誉的减值评估包括将每个申报单位的公允价值与其账面价值进行比较。在减值测试中，我们首先评估定性因素、宏观经济状况、行业和市场考虑因素、触发事件、成本因素和整体财务表现，以确定是否需要进行量化商誉减值测试。或者，我们可以绕过部分或全部申报单位的定性评估，而采用量化减值测试。如果确定有必要，则应使用定量减值测试来识别商誉减值并衡量待确认的商誉减值损失金额（如果有）。在量化减值测试中，我们通过加权收益法和市场方法的结果来估算公允价值。这些估值方法考虑了许多因素，包括但不限于行业内上市公司的预期财务信息、增长率、终端价值、贴现率和可比倍数，并要求我们对行业经济因素和业务的未来盈利能力做出某些假设和估计。

在我们进行了2023财年的年度商誉减值测试之后，在2023年5月发现了一个触发事件，表明MUAS申报单位的账面价值超过了其公允价值。具体而言，我们收到的通知称，我们没有被选入美国国防部记录在案的计划，这导致MUAS申报部门的预计未来现金流大幅下降。因此，我们更新了对未来长期现金流的估计，以反映MUAS报告部门估值中使用的较低收入和息税折旧摊销前利润增长率预期。估计值的这些变化导致在截至2023年4月30日的财年中，MUAS申报部门确认了1.560亿美元的商誉减值费用。

我们的MUAS申报部门被认为未来量化商誉减值测试失败的风险增加，因为在截至2023年4月30日的第四季度进行的最新年度商誉减值测试中记录了减值。截至2023年10月28日，在公司进行年度减值测试之前，我们还没有发现任何可能触发减值审查的事件或情况。截至2023年10月28日，MUAS申报单位中包含的1,570万美元无形资产也将在第四季度商誉减值测试期间进行潜在减值评估。

用于确定我们申报单位公允价值的估计和假设本质上是高度主观的。实际结果可能与估计和假设存在重大差异。如果实际市场条件不如行业或我们的预期，或者如果发生的事件或情况发生变化，使我们的无限期无形资产的估计公允价值降至账面金额以下，我们可以确认未来的减值费用，其金额可能很大。

财政期间

由于我们固定的年终日期为4月30日，因此我们的第一和第四季度各包含大约13周。第二和第三季度各包含正好13周。我们的前三个季度在星期六结束。我们的2024财年于2024年4月30日结束，我们的财政季度分别于2023年7月29日、2023年10月28日和2024年1月27日结束。

运营结果

下表列出了我们在所示时期内的经营业绩（以千计）：

截至2023年10月28日的三个月，而截至2022年10月29日的三个月为止的三个月


	三个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022

收入	$	180,816	$	111,584
销售成本		105,466		85,694
毛利率		75,350		25,890
销售、一般和管理		28,147		23,613
研究和开发		22,025		16,591
运营收入（亏损）		25,178		(14,314)
其他（亏损）收入：
利息支出，净额		(1,950)		(2,309)
其他（支出）收入，净额		(2,858)		810
所得税前收入（亏损）		20,370		(15,813)
所得税（受益）准备金		1,137		(10,457)
权益法投资亏损，扣除税款		(1,393)		(1,273)
净收益（亏损）	$	17,840	$	(6,629)

我们已经确定了三个可报告的细分市场，即无人系统（“UMS”）、游荡弹药系统（“LMS”）和MacCready Works（“MW”）。UMS部门包括我们的小型无人机，包括我们最近收购的Tomahawk，

中型 UAS 和 UGV 产品线。LMS 部门由我们重命名的现有战术导弹系统产品线组成。兆瓦部门包括我们的MacCready Works产品和服务以及高海拔伪卫星系统（“HAPS”）的开发。下表（以千计）列出了我们在所示期间每个报告分部产生的运营产生的收入、毛利率和调整后的营业收入（亏损）。调整后的营业收入定义为扣除无形资产摊销、收购会计调整摊销和收购相关费用前的营业收入。所有公司和总部支出均分配给应报告的细分市场。


	截至 2023 年 10 月 28 日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	132,773	$	30,249	$	17,794	$	180,816
毛利率		62,742		9,343		3,265		75,350

运营收入（亏损）		33,859		(1,189)		(7,492)		25,178
收购相关费用		1,000		67		26		1,093
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		3,744		—		669		4,413
调整后的运营收入（亏损）	$	38,603	$	(1,122)	$	(6,797)	$	30,684


	截至 2022 年 10 月 29 日的三个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	61,634	$	31,101	$	18,849	$	111,584
毛利率		7,903		12,636		5,351		25,890

运营收入（亏损）		(17,347)		2,004		1,029		(14,314)
收购相关费用		569		—		—		569
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		7,250		—		592		7,842
调整后（亏损）运营收入	$	(9,528)	$	2,004	$	1,621	$	(5,903)

我们在随附的未经审计的简明合并运营报表中记录了以下类别的无形摊销费用和其他购买会计调整：


	三个月已结束				六个月已结束
	10月28日		10月29日		10月28日		10月29日
	2023		2022		2023		2022
销售成本：
产品销售	$	1,856	$	1,009	$	2,896	$	2,034
合同服务		1,356		2,975		2,712		5,048
销售、一般和管理		1,201		3,858		1,970		7,721
总计	$	4,413	$	7,842	$	7,578	$	14,803

收入。截至2023年10月28日的三个月，收入为1.808亿美元，而截至2022年10月29日的三个月收入为1.116亿美元，增长了6,920万美元，增长了62％。收入的增加是由于产品收入增加了8,340万美元，但部分被服务收入减少的1,420万美元所抵消。产品收入的增长主要是由于UMS和LMS产品收入的增加。服务收入的减少是由于UMS、LMS和MW服务收入的减少。我们预计，由于在2023财年关闭了COCO的所有场地，UMS服务收入的较低水平将持续到2024财年。由于积压量增加，预计在截至2024年4月30日的财年的剩余时间内，UMS产品收入与上年同期相比的增长将持续下去。

销售成本。截至2023年10月28日的三个月，销售成本为1.055亿美元，而截至2022年10月29日的三个月为8,570万美元，增长了1,980万美元，增长了23％。销售成本的增加是产品销售成本增加3,960万美元的结果，但部分被销售服务成本下降的1,980万美元所抵消。产品销售成本的增加主要是由于产品的增加

收入，部分被有利的产品组合所抵消。服务销售成本的下降主要是由于服务收入的减少。截至2023年10月28日的三个月中，销售成本包括320万美元的无形摊销和其他相关的非现金购买会计费用，而截至2022年10月29日的三个月中，销售成本为400万美元。截至2022年10月29日的三个月中，服务成本还包括ISR在役资产的760万美元折旧。按收入的百分比计算，销售成本从77％下降到58％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加，良好的产品组合以及上一年的COCO运营成本。

毛利率。截至2023年10月28日的三个月，毛利率为7,540万美元，而截至2022年10月29日的三个月为2590万美元，增长了4,950万美元，增长了191％。毛利率的增加主要是由于产品利润率增加了4,380万美元，服务利润率增加了560万美元。产品利润率的增加主要是由于产品销售的增加和良好的产品组合。服务利润率的增加主要是由于在役ISR资产折旧减少了760万美元，但部分被服务收入的减少所抵消。按收入的百分比计算，毛利率从23％增加到42％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加，有利的产品组合以及去年与COCO运营成本相关的成本增加。

销售、一般和管理。截至2023年10月28日的三个月，销售和收购支出为2,810万美元，占收入的16％，而截至2022年10月29日的三个月，销售和收购支出为2360万美元，占收入的21％。销售和收购支出的增加主要是由于员工相关费用的增加，但部分被无形摊销和其他非现金购买会计费用的减少所抵消，这主要是由于在截至2023年4月30日的三个月中COCO客户关系加速摊销所致。

研究与开发。截至2023年10月28日的三个月，研发费用为2,200万美元，占收入的12％，而截至2022年10月29日的三个月中，研发费用为1,660万美元，占收入的15％，这主要是由于与增强产品能力、开发新产品线和支持我们收购的业务有关的开发活动增加。

利息支出，净额截至2023年10月28日的三个月，净利息支出为200万美元，而截至2022年10月29日的三个月中，扣除230万美元的利息支出。净利息支出的减少主要是由于我们的债务机制的平均未偿余额减少，但被更高的利率部分抵消。

其他费用，净额。截至2023年10月28日的三个月，其他净支出为290万美元，而其他收入为290万美元，截至2022年10月29日的三个月中扣除80万美元，这主要是由于与股权证券投资公允市场价值下降相关的未实现亏损。

所得税（受益）准备金。截至2023年10月28日的三个月，我们的有效所得税税率为5.6％，而截至2022年10月29日的三个月中，有效所得税税率为（66.1）％。我们的有效所得税税率的提高主要是由于所得税前收入的增加，加上所得税前预计全年收入的增加，以及预期的外国衍生无形所得收入减免和联邦研发税收抵免的增加。截至2023年10月28日的三个月的有效所得税税率主要受到预期的联邦研发税收抵免和外国衍生的无形收入减免的影响。

权益法投资亏损，扣除税款。截至2023年10月28日的三个月，扣除税款的权益法投资亏损为140万美元，而截至2022年10月29日的三个月，扣除税款的权益法投资亏损为130万美元。

截至2023年10月28日的六个月与截至2022年10月29日的六个月相比

下表（以千计）列出了我们在所示期间每个报告分部产生的业务的收入、毛利率和调整后的营业收入（亏损）。调整后的营业收入定义为扣除无形资产摊销、收购会计调整摊销和收购相关费用前的营业收入。所有公司和总部支出均分配给应报告的细分市场。


	六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022

收入	$	333,163	$	220,100
销售成本		192,153		160,496
毛利率		141,010		59,604
销售、一般和管理		51,974		45,556
研究和开发		37,491		31,636
运营收入（亏损）		51,545		(17,588)
其他（亏损）收入：
利息支出，净额		(3,958)		(3,912)
其他（支出）收入，净额		(3,987)		404
所得税前收入（亏损）		43,600		(21,096)
所得税（受益）准备金		2,451		(7,851)
权益法投资亏损，扣除税款		(1,414)		(1,773)
净收益（亏损）	$	39,735	$	(15,018)


	截至 2023 年 10 月 28 日的六个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	230,980	$	61,166	$	41,017	$	333,163
毛利率		111,111		21,666		8,233		141,010

运营收入（亏损）		55,608		3,721		(7,784)		51,545
收购相关费用		1,674		67		26		1,767
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		6,345		—		1,233		7,578
调整后的运营收入（亏损）	$	63,627	$	3,788	$	(6,525)	$	60,890


	截至 2022 年 10 月 29 日的六个月
	UMS		哈哈哈		兆瓦		总计
收入	$	129,408	$	54,113	$	36,579	$	220,100
毛利率		29,406		20,383		9,815		59,604

运营收入（亏损）		(21,045)		973		2,484		(17,588)
收购相关费用		873		—		31		904
收购的无形资产摊销和其他收购会计调整		13,595		—		1,208		14,803
调整后（亏损）运营收入	$	(6,577)	$	973	$	3,723	$	(1,881)

收入。截至2023年10月28日的六个月中，收入为3.332亿美元，而截至2022年10月29日的六个月为2.201亿美元，增长了1.131亿美元，增长了51％。收入的增加是由于产品收入增加了1.449亿美元，但部分被服务收入减少的3190万美元所抵消。产品收入的增长主要是由于UMS、LMS和MW产品收入的增加。服务收入的减少主要是由于UMS和LMS服务收入的减少，但被兆瓦服务收入的增加部分抵消。我们预计，由于在2023财年关闭了COCO的所有场地，UMS服务收入的较低水平将持续到2024财年。随着积压的增加，UMS 产品的增加

预计在截至2024年4月30日的财年的剩余时间内，与上年同期相比的收入将持续下去。

销售成本。截至2023年10月28日的六个月中，销售成本为1.922亿美元，而截至2022年10月29日的六个月为1.605亿美元，增长了3170万美元，增长了20％。销售成本的增加是产品销售成本增加6,830万美元的结果，但部分被销售服务成本减少的3,660万美元所抵消。产品销售成本的增加主要是由于产品收入的增加，但部分被有利的产品组合所抵消。服务销售成本的下降主要是由于服务收入的减少。截至2023年10月28日的六个月中，销售成本包括560万美元的无形摊销和其他相关的非现金购买会计费用，而截至2022年10月29日的六个月中，销售成本为710万美元。截至2022年10月29日的六个月中，服务成本还包括ISR在役资产的1180万美元折旧。按收入的百分比计算，销售成本从73％下降到58％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加，良好的产品组合以及上一年的COCO运营成本。

毛利率。截至2023年10月28日的六个月中，毛利率为1.41亿美元，而截至2022年10月29日的六个月为5,960万美元，增长了8140万美元，增长了137％。毛利率的增加是由于产品利润率增加了7,660万美元，服务利润率增加了480万美元。产品利润率的增加主要是由于产品销售的增加以及良好的产品组合。服务利润率的增加主要是由于在役ISR资产折旧减少了1180万美元，但部分被服务收入的减少所抵消。按收入的百分比计算，毛利率从27％增加到42％，这主要是由于产品收入占总收入的比例增加，有利的产品组合以及上一年的COCO运营成本。

销售、一般和管理。截至2023年10月28日的六个月中，销售和收购支出为5,200万美元，占收入的16％，而截至2022年10月29日的六个月，销售和收购支出为4,560万美元，占收入的21％。销售和收购支出的增加主要是由于员工相关费用的增加，但部分被无形摊销和其他非现金购买会计费用的减少所抵消，这主要是由于在截至2023年4月30日的三个月中COCO客户关系加速摊销所致。

研究与开发。截至2023年10月28日的六个月中，研发费用为3,750万美元，占收入的11％，而截至2022年10月29日的六个月中，研发费用为3,160万美元，占收入的14％，这主要是由于与增强产品能力、开发新产品线和支持我们收购的业务有关的开发活动增加。

利息支出，净额截至2023年10月28日的六个月中，净利息支出为400万美元，而截至2022年10月29日的六个月中，扣除390万美元的利息支出。净利息支出的增加主要是由于我们的债务融资利率上升，但被平均未偿余额的减少部分抵消。

其他（支出）收入，净额截至2023年10月28日的六个月中，其他支出净额为400万美元，而截至2022年10月29日的六个月中，其他收入净额为40万美元。其他支出净额的增加主要是由于与股票证券投资公允市场价值下降相关的未实现亏损。

所得税（受益）准备金。在截至2023年10月28日的六个月中，我们的有效所得税税率为5.6％，而截至2022年10月29日的六个月中，有效所得税税率为（37.2）％。我们的有效所得税税率的提高部分归因于今年迄今为止的所得税前实际和预计全年收入的增加，以及预期的外国衍生无形收入减免和联邦研发税收抵免的增加。截至2023年10月28日的六个月的有效所得税税率主要受到预期的联邦研发税收抵免和外国衍生的无形收入减免的影响。

权益法投资亏损，扣除税款。截至2023年10月28日的六个月中，扣除税款的权益法投资亏损为140万美元，而截至2022年10月29日的六个月为180万美元。

待办事项

根据ASC 606，我们将资金积压定义为固定订单下的剩余履约义务，目前根据客户合同向我们拨款。截至2023年10月28日，我们积压的资金约为4.870亿美元，而截至2023年4月30日，这一数字为4.241亿美元。

截至 2023 年 10 月 28 日，除了我们的资金积压外，我们还有 1.732 亿美元的未到位积压。无资金积压不符合ASC 606对履约义务的定义。我们将无资金积压定义为可报销成本合同和固定价格合同下的剩余潜在订单总额，其中 (i) 多个为期一年的期权和无限期交付、无限期数量（“IDIQ”）合同，或（ii）增量资金。无资金的积压不要求客户购买商品或服务。无法保证没有资金的积压会导致任何特定时期内的任何订单（如果有的话）。管理层认为，没有资金的积压并不能可靠地衡量我们合同规定的未来估计收入。无资金积压不包括与美国陆军 IDIQ 类的 SUAS 合同相关的剩余潜在价值，因为客户尚未披露合同中其他每个域名的价值，我们无法确定我们会获得根据合同签发的所有任务订单。

由于未来交货时间表可能会发生变化和/或取消订单，因此任何特定日期的积压不一定代表后续任何时期的实际预期销售额，并且该年度的实际销售额可能无法达到或超过所示的积压量。随着现有合同的到期、续订或新合同的授予，我们的待办事项通常会因季度而有很大差异。我们的大多数合同，特别是我们的IDIQ合同，目前没有规定美国政府有义务购买任何商品或服务。此外，所有积压的美国政府合同，无论是否有资金，都可以在美国政府方便时终止。

流动性和资本资源

2022年9月8日，我们提交了S-3上架注册声明，以发行和出售普通股，包括与公开市场销售协议有关的招股说明书补充文件^军士长，也是在2022年9月8日与杰富瑞集团签订的，涉及通过作为销售代理的杰富瑞集团不时发行和出售总发行价不超过2亿美元的普通股。在截至2023年10月28日的三个月和六个月中，我们出售了807,370股股票，总收益为9,130万美元，扣除佣金支出后的总收益为8,860万美元，扣除股票发行成本后的8,840万美元。截至2023年10月28日，我们已经完成了公开市场销售协议^军士长并出售了19.17万股股票，总收益为2亿美元，扣除佣金支出和扣除股票发行成本后的1.931亿美元所得收益为1.931亿美元。

2021年2月19日，在完成对Arcturus的收购时，我们签订了（i）循环贷款和（ii）定期贷款机制的信贷协议，并与循环信贷额度一起签订了 “信贷额度”。定期贷款机制要求在前四个贷款年度中每年偿还5％的未偿债务，其余的80.0％在第五个贷款年度支付，包括三个季度还款，每季度还款1.25％，定期贷款机制的剩余未偿本金将在最后到期日到期支付。定期贷款机制的收益部分用于为收购Arcturus的部分现金对价提供资金。截至2023年10月28日，未偿还的1140万美元信用证降低了我们在循环融资机制下的借款能力。截至2023年10月28日，循环贷款下的可用资金约为8,860万美元。循环融资机制下的借款可用于营运资金和其他一般公司用途。更多详情请参阅本10-Q表季度报告第一部分第1项中的附注9——我们未经审计的简明合并财务报表的债务。此外，Telerob还有700万欧元（合740万美元）的信用额度可用于签发信用证，截至2023年10月28日，其中200万欧元（合210万美元）的未付款。

我们预计，通过我们现有的营运资金和运营活动提供的资金，包括我们最近的收购所提供的资金，为正常的经常性交易应付账款、应计费用、持续的研发成本和信贷额度下的债务提供资金。我们的大部分购买义务都取决于与客户签订的资金合同安排。我们认为，我们现有的现金、现金等价物、运营活动提供的现金和其他融资来源将足以在未来十二个月内满足我们的预期营运资金、资本支出需求、与近期收购相关的未来债务以及信贷额度下的债务。但是，无法保证我们的业务将继续以目前的水平产生现金流。如果我们无法从运营中获得足够的现金流，那么我们可能需要出售资产、减少资本支出或提取信贷额度。我们预计，现有的流动性来源、信贷额度和运营现金流将足以满足我们在可预见的将来的现金需求。

我们的主要流动性需求是为营运资金融资、投资资本支出、支持产品开发工作、推出新产品和增强现有产品、我们的产品和服务的市场接受和采用，以及可能的收购实体。在某种程度上，我们未来的资本需求还受到国防工业或影响国防工业的总体条件的约束，并受我们无法控制的总体经济、政治、金融、竞争、立法和监管因素的影响。此外，如果现有的现金、现金等价物、运营现金和信贷协议中的现金不足以为我们未来的活动提供资金，则我们可能需要通过公募股权或私募股权或债务融资筹集更多资金，但须遵守信贷额度协议中规定的限制。此外，如果我们成为任何可能投资或收购业务、服务或技术的协议或意向书的当事方，我们可能还需要寻求额外的股权融资或债务融资。

我们的营运资金要求因合同类型而异。在成本加费用计划中，我们通常会根据工作的进展每月开具已发生的成本和费用账单，因此营运资本投资微乎其微。对于固定价格合同，我们通常在交付产品时获得报酬，并且需要营运资金来支付从合同授予到合同开始交付的交货周期内产生的人工和费用。

在截至2022年4月30日的财年中，我们在正常业务流程之外做出了某些承诺，包括对第二只有限合伙基金的出资承诺。根据新的有限合伙协议的条款，我们已承诺向该基金提供总额为2,000万美元的资本出资，其中包括对现有有限合伙基金分配的预期再投资，其中截至2023年10月28日的剩余资金为1,230万美元。预计缴款将在未来四个财政年度内支付。UGV第二年的收入为200万欧元（约合210万美元），已于2023年11月支付。Tomahawk的收购于2023年9月15日完成，我们支付了1.345亿美元的总收购价，其中包括1.098亿美元的股票和2,420万美元的手头现金，扣除所购现金。根据美国国税局新的税收资本化规则第174条，我们预计，在截至2024年4月30日的财年中，为美国联邦所得税支付的现金将比以往各期增加。2023年11月30日，我们预付了1,550万美元的定期贷款本金。

现金流

下表提供了我们截至2023年10月28日和2022年10月29日的六个月的现金流数据（以千计）：


	六个月已结束
	10月28日		10月29日
	2023		2022

	（未经审计）
经营活动提供的（用于）净现金	$	(25,590)	$	31,932
投资活动提供的（用于）净现金	$	(37,635)	$	3,418
由（用于）融资活动提供的净现金	$	31,544	$	(10,907)

运营活动提供的现金（用于）。截至2023年10月28日的六个月中，用于经营活动的净现金增加了5,750万美元，达到2560万美元，而截至2022年10月29日的六个月中，经营活动提供的净现金为3190万美元。用于经营活动的净现金的增加主要是

这是由于运营资产和负债1.079亿美元的变化导致现金减少，主要与未开单的应收账款和留存款、库存、应付账款和预付费用以及其他资产有关，这是由于同比时间差异造成的，以及主要由于折旧和摊销减少而导致的非现金支出减少了440万美元，但被净收入增加的5,480万美元部分抵消。

投资活动提供的现金（用于）。在截至2023年10月28日的六个月中，用于投资活动的净现金增加了4,110万美元，达到3,760万美元，而截至2022年10月29日的六个月中，投资活动提供的净现金为340万美元。用于投资活动的净现金的增加主要是由于可供出售投资的净赎回减少了2,460万美元，业务收购的增加（扣除获得的1,910万美元现金），但部分被股票证券投资减少的510万美元所抵消。

（用于）融资活动提供的现金。截至2023年10月28日的六个月，融资活动提供的净现金增加了4,250万美元，达到3150万美元，而截至2022年10月29日的六个月中，用于融资活动的净现金为1,090万美元。融资活动提供的净现金增加主要是由于股票发行收益增加了7,670万美元，但被定期贷款本金支付额增加的3,250万美元部分抵消。

新会计准则

请参阅本10-Q表季度报告第一部分第1项中未经审计的简明合并财务报表附注1——组织和重要会计政策，以得出结论，即在截至2023年10月28日的六个月中，我们没有采用任何会计准则。

第 3 项。关于市场风险的定量和定性披露

在正常的业务过程中，我们面临各种市场风险因素，包括利率波动、总体经济状况的变化、国内外竞争以及外币汇率。

利率风险

我们的政策是不购买利率衍生金融工具。2021年2月19日，随着收购Arcturus的完成，我们进入了信贷额度。信贷额度目前的未偿余额为8,000万美元，利息可变评分。市场利率已大幅上升，如果市场利率继续上升，信贷额度的到期利息将增加。

外币汇率风险

由于我们的销售和支出中有很大一部分以美元计价，因此迄今为止，我们的外汇收益或亏损尚未显著。我们偶尔会签订外币远期合约，以限制我们在非美元交易中的风险敞口。收购Telerob后，我们的部分现金余额以欧元计价，欧元是Telerob的功能货币。

第 4 项。控制和程序

评估披露控制和程序

我们维持披露控制和程序（定义见《交易法》第13a-15（e）条和第15d-15（e）条），旨在确保在证券交易委员会规则和表格规定的时限内记录、处理、汇总和报告我们的《交易法》报告中要求披露的信息，并酌情收集这些信息并传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时关于必要披露的决定。

在设计和评估披露控制和程序时，管理层认识到，任何控制和程序，无论设计和运作多么良好，都只能为实现预期的控制目标提供合理的保证，管理层在评估可能的控制和程序的成本效益关系时必须运用其判断。

按照《交易法》第13a-15 (b) 条的要求，截至2023年10月28日，即本10-Q表季度报告所涉期末，我们在管理层（包括首席执行官和首席财务官）的监督和参与下，对披露控制和程序的设计和运作的有效性进行了评估。

基于上述情况，我们的首席执行官兼首席财务官得出结论，截至2023年10月28日，即本10-Q表季度报告所涉期末，我们的披露控制和程序是有效的，并在合理的保证水平上运作。

财务报告内部控制的变化

2023 年 9 月 15 日，我们收购了 Tomahawk，因此，我们已开始根据整合计划将与 Tomahawk 相关的某些流程、系统和控制措施整合到我们现有的财务报告内部控制系统中。我们认为这些并不代表实质性变化。在截至2023年10月28日的季度中，我们对财务报告的内部控制或与《交易法》第13a-15条或第15d-15条 (d) 段要求的评估有关的其他因素没有发生任何变化，这些变化对我们的财务报告内部控制产生了重大影响或有理由可能对我们的财务报告内部控制产生重大影响。

第二部分。其他信息

第 1 项。法律诉讼

2023年8月30日，杰西·约瑟夫·比辛向美国弗吉尼亚东区地方法院提起证券集体诉讼，将AeroVironment、我们的总裁兼首席执行官瓦希德·纳瓦比以及我们的高级副总裁兼首席财务官凯文·麦克唐纳列为被告。见 Bissing 诉 AeroVironment, Inc.，编号 1:23-cv-01160（E.D. Va.）。2023 年 11 月 1 日，原告提交了一份通知，要求自愿完全驳回针对所有被告的诉讼，无偏见。法院于2023年11月3日下令解雇。该投诉声称违反了经修订的1934年《证券交易法》第10（b）和20（a）条以及据此颁布的第10b-5条，声称被告就公司发布的2022财年收入和收益指导做出了虚假和重大误导性的陈述。原告试图代表在2021年6月29日至2021年12月7日期间购买或以其他方式收购我们普通股的所有拟议人群。

2021年8月9日，一名前雇员在加利福尼亚州洛杉矶的加州高等法院对AeroVironment提起集体诉讼，指控其根据《加州劳动法》提出的与工资、用膳时间、加班和其他记录保存事项有关的各种索赔。该申诉要求进行陪审团审判，并以未指明的金额支付各种涉嫌未付的工资、罚款、利息和律师费。我们在2021年12月16日提交了答复。书面和口头发现正在进行中。

在我们的正常业务过程中，我们不时受到诉讼、政府调查、审计和其他法律程序的约束。不可能确切地预测任何法律诉讼的结果。我们在法律诉讼中产生的结果或成本可能会对我们的经营业绩和财务状况产生不利影响。

第 1A 项。风险因素

截至2023年4月30日的财年，我们在10-K表年度报告第一部分第1A项 “风险因素” 下披露的风险因素没有重大变化。有关我们业务的风险和不确定性的披露，请参阅该部分。

第 2 项。未注册的股权证券销售和所得款项的使用

没有。

第 3 项。优先证券违约

没有。

第 4 项。矿山安全披露

不适用。

第 5 项。其他信息

在截至2023年10月28日的三个月中，我们的董事或高级管理人员均未出席采用要么终止a “规则 10b5-1交易安排” 或 “非规则” 10b5-1交易安排”，因为每个术语的定义见S-K法规第408（a）项。

第 6 项。展品

展览数字		描述
2.1(1)		AeroVironment, Inc.、Tropic Merger Sub, Inc.、Tomahawk Robotics, Inc.和股东代表服务有限责任公司之间的协议和合并计划截至2023年8月18日，仅以股东代表的身份签订。
3.1(2)		AeroVironment, Inc. 经修订和重述的公司注册证书
3.2(3)		AeroVironment, Inc. 第四次修订和重述章程，自 2022 年 12 月 1 日起修订.
10.1		AeroVironment, Inc.和BCORE Defender CA1W01, LLC于2022年3月11日签订的第一份租赁修正案，该物业位于加利福尼亚州西米谷莫兰德路85号。
10.2		AeroVironment, Inc. 与北美银行于2023年10月30日签订的合并协议
10.3(4)		AeroEvironment, Inc. 2023 年员工股票购买计划
31.1		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15d-14 (a) 条对首席执行官进行认证.
31.2		根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15d-14 (a) 条对首席财务官进行认证.
32#		根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18章第1350条对首席执行官和首席财务官进行认证.
101.INS		XBRL 实例文档-实例文档不出现在交互式数据文件中，因为其 XBRL 标签嵌入在内联 XBRL 文档中。
101.SCH		内联 XBRL 分类扩展架构文档。
101.CAL		内联 XBRL 分类扩展计算链接库文档。
101.DEF		内联 XBRL 分类法扩展定义链接库文档。
101.LAB		内联 XBRL 分类法扩展标签 Linkbase 文档。
101.PRE		内联 XBRL 分类扩展演示链接库文档。
104		封面交互式数据文件格式为 Inline XBRL 并包含在附录 101 中

(1)	此处以引用方式纳入公司于2023年8月22日提交的8-K表最新报告的附录2.1（文件编号：001）‑33261)

(2)	此处以引用方式纳入公司表格10季度报告附录3.1‑Q 已于 2007 年 3 月 9 日提交（文件编号 001）‑33261).

(3)	此处以引用方式纳入公司表格10季度报告附录3.1‑Q 于 2022 年 12 月 7 日提交（文件编号 001）‑33261).

(4)	此处以引用方式纳入公司于2023年8月17日提交的关于附表14A的最终委托书附录A（文件编号001-33261）。

# 就经修订的1934年《证券交易法》第18条或《交易法》而言，附录32中的信息不应被视为 “已提交”，也不得被视为受该节责任约束，也不得被视为以提及方式纳入根据经修订的1933年《证券法》或《交易法》（包括本报告）提交的任何文件中，除非公司以提及方式将上述信息纳入这些文件中。

签名

根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使下列签署人代表其签署本报告，并获得正式授权。


日期：2023 年 12 月 5 日		AEROVIRONMENT, INC.

	来自：	//瓦希德·纳瓦比
		瓦希德·纳瓦比
		董事长、总裁兼首席执行官
		（首席执行官）

		/s/ 凯文 P. McDonnell
		凯文 P. 麦克唐纳
		高级副总裁兼首席财务官
		（首席财务官）

		/s/ Brian C. Shackley
		Brian C. Shackley
		副总裁兼首席会计官
		（首席会计官）