附件21.1
直觉外科公司股份有限公司
子公司(除直觉外科公司-复星国际(香港)有限公司和直觉外科公司-复星国际医疗科技(上海)有限公司外均为全资子公司)

注册人的子公司州或其他司法管辖区的注册
直观荧光成像有限责任公司美国特拉华州
直觉外科公司AB瑞典
直觉外科公司APS丹麦
直觉外科公司澳大利亚控股有限公司澳大利亚
直觉外科公司B.V.荷兰
直觉外科公司巴西进口贸易有限公司。巴西
直觉外科公司加拿大有限公司。加拿大
直觉外科公司德国有限公司德国
直觉外科公司GK日本
直觉外科公司香港有限公司香港
直觉外科公司控股有限公司美国特拉华州
直觉外科公司印度私人有限公司印度
直觉外科公司国际公司。荷兰
直觉外科公司国际金融有限责任公司美国特拉华州
直觉外科公司爱尔兰有限公司爱尔兰
直觉外科公司意大利文书馆。
意大利
直觉外科公司韩国有限公司韩国
直觉外科公司以色列有限公司以色列
直觉外科公司有限公司英国
直觉外科公司医疗器械科技(上海)有限公司中国
直觉外科公司医疗器械台湾有限公司。台湾
直觉外科公司运营有限公司美国特拉华州
直觉外科公司光学股份有限公司德国
直觉外科公司奥斯特瑞奇股份有限公司
奥地利
直觉外科公司服务光学有限公司。美国马萨诸塞州
直觉外科公司私人有限公司。LTD.新加坡
直觉外科公司S.de R.L.de C.V.墨西哥
直觉外科公司先生。法国
直觉外科公司先生。捷克共和国
直觉外科公司先生瑞士
直觉外科公司特别行政区台湾分公司台湾
直觉外科公司西班牙,S.L.西班牙
直觉外科公司SRL比利时
直觉外科公司土耳其媒体齐哈兹提卡雷有限公司谢凯蒂土耳其
直觉外科公司-复星国际(香港)有限公司香港
直觉外科公司-复星国际医疗科技(上海)有限公司中国
直觉风险投资基金I,LLC美国特拉华州
KindHeart,LLC美国特拉华州
俄耳甫斯医疗集团德国



注册人的子公司州或其他司法管辖区的注册
奥菲斯医疗公司。美国特拉华州
奥菲斯医疗有限公司以色列
奥菲斯医疗美国公司。美国特拉华州