展品 5.1 和 23.1

2023年7月13日

丰田汽车公司

丰田市丰田町1

爱知县，471-8571

日本

丰田汽车公司

F-3 表格上的注册声明

女士们、先生们：

关于丰田汽车公司（公司）优先债务证券的F-3表格（文件编号333-265811）上的 注册声明（注册声明），以及该公司在日本境外发行2026年到期的5.275％优先票据本金总额为5亿美元，2028年到期的5.118％优先票据的本金总额为5亿美元根据票据的承销协议，2033年到期的优先票据（统称为 票据）为5.123％，2023年7月6日，在公司与其中提及的承销商（承保协议）之间，我们担任了公司的日本法律 法律顾问，并被要求提供我们的意见，作为注册声明的附录提交。

为本意见的 目的，除其他外，我们审查了以下文件：

(a)	公司 董事会的《商业登记册》、《公司章程》和《条例》的核证副本；

(b)	(i) 2018 年 3 月 26 日举行的公司董事会会议记录的核证摘录副本，(ii) 2021 年 3 月 24 日举行的公司董事会会议纪要的核证摘录副本，(iii) 2023 年 3 月 22 日举行的公司董事会 会议记录的核证摘录副本以及 (iv) a 公司会计集团首席执行官山本正宏于2023年7月6日作出的票据条款决定的核证副本；

(c)	已签订的承保协议副本；

(d)	公司与作为受托人 纽约梅隆银行于2018年7月20日签订的票据（契约）的优先契约的已执行副本；

(e)	票据的全球证书（全球证书）的形式；

(f)	由当时的执行副总裁兼公司代表董事小林浩二签署的2018年6月20日授权委托书的副本，授权其中提到的每位人员以公司的名义并代表公司执行和交付， 除其他外，契约；

(g)	由公司 董事会副主席（代表董事）早川茂签署的日期为2023年5月12日的委托书副本（委托书），授权其中提到的每位人员以公司的名义和代表公司执行和交付， 除其他外、承保 协议和全球证书；以及

(h)	公司的印章注册证书。

我们还审查了公司的此类证书和公司文件以及其他事项、文件和记录，并考虑了 我们认为必要或适当的日本法律问题，以发表下文所述的意见。

在审查了上述文件并考虑到适用的日本相关法律之后，并根据本文所列的 假设和限定，我们认为：

票据已根据承保协议全额支付 ，并且全球证书由公司代表董事或委托书中指定的人代表公司正式签署，根据其条款和契约条款在 中正式认证，并根据承保协议和契约的条款交付，并假设票据将构成公司有效且具有法律约束力的义务 根据其管辖法律规定的条款强制执行，他们受其约束，我们对此不发表任何意见，将构成公司根据其条款强制执行的有效且具有法律约束力的义务。

为了发表本意见，我们假设 (i) 我们审查的任何文件上的所有签名或印章都是真实的；(ii) 作为原件提交给我们的所有文件都是真实和完整的；(iii) 作为副本提交给我们的所有文件都是完整的，与其原件相符，真实而完整；(iv) 作为表格提交给我们的所有文件 均以此类形式执行；（v) 公司或公职人员的文件、记录和证书中明确或暗示包含的陈述是真实且符合其中的相关事实；(vi) 代表承保协议、契约和其他相关文件签署或交付承保协议、契约和其他相关文件的所有自然 个人在相关时间都具有采取此类行动的足够和有能力的法律行为能力 ；(vii) 每份承保协议、契约和其他相关文件的每一方（公司除外）是根据 {法律正式组建、有效存在且信誉良好的实体（如适用）br} 其组织的管辖权，并拥有执行和交付此类文件以及履行其义务的全部和完全的权力和权力（公司或其他方面）；(viii) 每份承保协议、契约和 其他相关文件均属于其所有各方（公司除外）的能力和权力范围并已获得其正式授权；(ix) 每份承保协议、契约以及其他相关文件已由所有当事方 正式签署并交付（除了公司）；(x) 除日本以外任何司法管辖区的适用法律均不会与 票据和承保协议、契约和其他相关文件的履行、合法性、有效性、有效性或执行发生冲突或阻碍；以及 (xi) 承保协议、契约和其他相关文件合法、有效且对其各方具有约束力，可根据 各自的条款强制执行各自的适用法律（日本法律除外）。我们尚未独立核实上文 (i) 至 (xi) 中提及的任何事项。

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上述意见基于以下假设，受 限制的限定和约束：

(i)	本意见书严格限于此处所述的事项，不得因为 暗示而被理解为延伸到本文未特别提及的任何其他事项或文件。

(ii)	我们是日本律师协会的成员，我们的意见仅限于日本现行法律和 截至本文发布之日的解释。在就受纽约州法律或美利坚合众国联邦法律管辖的事项发表上述意见时，我们依据了公司美国法律顾问Shearman & Sterling LLP截至本文发布之日的法律意见。

(iii)

对于除日本以外的任何州或国家的要求，我们既不表示也不暗示任何观点或观点。

(iv)	我们对具体履行、禁令救济或任何其他类似的 补救措施的可用性不发表任何意见。

(v)	上述意见受 (i) 适用的破产、民事重组、破产、 重组、欺诈性转让、暂停或影响债权人权利的类似法律的约束，(ii) 任何适用的时效法规、公共秩序或政策、良好道德原则、诚信和公平交易原则、 滥用权利原则和适当的法院程序。

(六)	上述意见不涉及任何与税法、条约、法规或准则有关的事项。

(七)	上述文件中使用的某些术语或与本 意见书相关的任何其他文件中使用的某些术语，以及其中表达的某些概念 (i) 在日语或日本法律原则中可能没有等效词，或者 (ii) 根据其管辖法律，根据这些术语或概念的纯英语含义，在法律实践中可能与包括我们在内的日本律师 所理解的含义不同是。

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(八)	在本文的意见中，日本的法律概念是用英语术语表述的，而不是用其最初的 日语术语表达。有关概念可能与其他司法管辖区法律中存在的等效英文术语所描述的概念不同。对于在外国 司法管辖区有资格的法官将如何解释日本的法律概念或表达，我们不发表任何意见，只有在明确的条件下才能援引这一意见，即由此产生的任何解释或责任问题都将受日本法律管辖，并由 提交日本法院。

(ix)	对于本意见发表后可能对本文提及的任何 文件进行的任何修改、补充、续期、延期或其他修改，我们不发表任何意见。

(x)	上述关于受日本法律以外任何法律管辖的任何文件下的 义务的合法性、有效性、有效性或可执行性的意见意味着日本法律将允许将日本法律以外的相关管辖法律适用于此类文件规定的义务的合法性、有效性、有效性或 可执行性。

我们特此同意使用本意见作为公司在注册声明之日提交的6-K表上的 报告的附录，并以引用方式纳入注册声明，并同意在注册声明中包含的法律事务和民事责任执行 标题下使用我们的名字。因此，在给予这种同意时，我们不承认我们属于经修订的1933年《美国证券法》或其规章制度要求同意的人员类别。

真的是你的，

//长岛大野和常松

(HRI/MKK)

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