附件23.1

独立注册会计师事务所的同意

我们特此同意在小鹏汽车的F-1表格注册说明书中使用我们于2021年4月16日提交的有关本注册说明书所载财务报表的报告。我们还同意在该注册声明中的专家标题下提到我们。

/s/普华永道中天律师事务所

广州,人民Republic of China

2021年6月23日