美国

美国证券交易委员会
华盛顿20549

附表13G

根据1934年的《证券交易法》

(第1号修正案)*

奥罗拉创新公司。
(发卡人姓名)

A类普通股,每股面值0.00001美元
(证券类别名称)

051774107
(CUSIP号码)

2022年12月31日
(需要提交本陈述书的事件日期)

选中相应的框以指定此计划所依据的规则 :

O 规则13d-1(B)

X 规则13d-1(C)

O 规则13d-1(D)

*本封面的其余部分应填写 以供报告人就证券主题类别在本表格上首次提交,以及随后的任何修订 包含可能更改前一封面中提供的披露的信息。

本封面剩余部分所要求的信息不应被视为就1934年《证券交易法》(以下简称《法案》)第18节(以下简称《法案》) 的目的而提交或以其他方式承担该法案该节的责任,但应受该法案所有其他条款的约束(但请参阅《附注》)。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第2页,共5页

1

报告人姓名

丰田汽车公司

2

如果是某个组的成员,请选中相应的框

(A)o

(B)o

3

仅限美国证券交易委员会使用

4

公民身份或组织地点

日本

数量

股份

有益的

拥有者

每一个

报道

与.一起

5

唯一投票权

47,348,178

6

共享投票权

293,651*

7

唯一处分权

47,348,178

8

共享处置权

293,651*

9

每名申报人实益拥有的总款额

47,641,829 *

10

检查第(9)行的合计金额是否不包括某些股份

o
11

按第(9)行金额表示的班级百分比

6.4%**

12

报告人类型

公司

*包括丰田A.I.Ventures Fund I,L.P.持有的发行人A类普通股293,651股 。丰田汽车公司对丰田A.I.Ventures Fund I,L.P.持有的发行人A类普通股拥有投票权和处置权,因此可被视为此类A类普通股的实益所有者。

**上述所有权信息代表发行人截至2022年12月31日对A类普通股的受益所有权 ,基于截至2022年10月24日已发行和已发行的740,447,873股A类普通股 (根据发行人于2022年11月3日提交给美国证券交易委员会的10-Q表格季度报告)。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第3页,共5页

第1项。

(A)发行人姓名或名称:

奥罗拉创新公司。

(b) 发行人主要执行机构地址:

公园大道215号,层 11

纽约,纽约10003

第二项。

(A)提交人的姓名:

丰田汽车公司

(b) 主要业务办事处地址:

丰田市丰田町1号,日本爱知471-8571

(C)公民身份:

请参考报告人封面上的第 4项。

(D)证券类别名称:

A类普通股,每股面值0.00001美元

(E)CUSIP编号:

051774107

第三项。

不适用

项目4.所有权:

关于报告 人员截至2022年12月31日的所有权的信息,通过参考报告 人员的首页第(5)-(9)和(11)项并入。

第5项:拥有一个班级不超过5%的所有权。

如果提交此声明是为了报告 截至本报告日期,报告人已不再是超过5%的类别证券的实益拥有人这一事实,请检查以下事项[].

第六项:代表他人拥有超过5%的所有权。

不适用

第 项7.母公司控股公司或控制人报告的取得证券的子公司的识别和分类。

不适用。

第 项8.小组成员的识别和分类。

不适用 。

第 项9.集团解散通知。

不适用 。

第 项10.认证。

通过在下面签名,我证明,就我所知和所信,上述证券是在正常的业务过程中收购和持有的,并且不是为了改变或影响证券发行人的控制权而收购和持有的,也不是为了改变或影响证券发行人的控制权而收购或持有的,也不是与任何具有该目的或效果的交易相关或作为其参与者持有的。

CUSIP No. 051774107 附表13G 第5页,共5页

签名

经 合理查询,并尽我所知所信,兹证明本声明所载信息真实、完整、正确。

日期:2023年2月14日

丰田汽车公司
发信人: /秒/Kenta Kon
姓名: 健田健
标题: 运营官