附件5.1

2049世纪公园东，2900套房，加利福尼亚州洛杉矶，邮编：90067●310.556.1801

2023年1月12日

董事会

HyreCar Inc.

威尔郡大道915号，套房#1950

加利福尼亚州洛杉矶，邮编90017

女士们、先生们：

我们为特拉华州一家公司(“公司”)HyreCar Inc.担任法律顾问，涉及其日期为2023年1月9日的招股说明书补编和所附的日期为2021年7月8日的基本招股说明书(统称为“招股说明书”)，该等文件构成公司有效的S-3表格注册说明书(文件编号333-257372)(“注册说明书”)的一部分，涉及公司要约最多：(I)502股公司B系列可转换优先股，每股票面价值0.00001美元(“优先股”)，持股人(“持有人”)及(Ii)5,585,252股本公司普通股(“优先相关股份”)，每股面值0.00001美元(“普通股”)，可于持有人(统称“证券”)转换若干本公司优先股股份后发行。该等证券将根据于日期为2023年1月6日的证券购买协议所载的条款及条件，由持有人与本公司之间发行，经日期为2023年1月12日的若干修订(经修订的“证券购买协议”)修订。本意见函是应您的要求向您提供的，目的是使公司能够满足S-K法规第17 C.F.R.第229.601(B)(5)节关于注册声明和招股说明书的第601(B)(5)项要求。

就本意见书而言，吾等已审阅我们认为可作为发表下文所述意见的适当依据的协议、文书及文件的副本。在审查上述文件时，我们假定所有签名的真实性、所有自然人的法律行为能力、所有提交给我们的文件的准确性和完整性、所有原始文件的真实性，以及所有作为副本(包括电子副本)提交给我们的文件是否符合真实的原始文件。至于所有事实问题，我们一直依赖于所审查的文件中所作的陈述和事实陈述，而我们并没有独立地确定所依赖的事实。本意见书是在前述内容的背景下发出的，并在此作出所有陈述。

本意见函仅依据修订后的现行《特拉华州公司法》的适用条款作为法律依据。我们在此不对任何其他法律、法规、条例、规则或法规发表意见(特别是对于这些其他法律、法规、条例、规则或法规可能对本文表达的意见产生的任何影响，我们不发表任何意见)。

基于上述规定，并受其限制，我们认为：

(1)优先股于根据证券购买协议、注册说明书及招股章程出售时，将为有效发行、缴足股款及免评税。

(2)根据2023年1月6日提交给特拉华州国务卿的B系列可转换优先股指定优先股、权利和限制证书的条款，在转换优先股时发行和交付的优先标的股票将是有效发行的、全额支付和不可评估的。

本意见书是为本公司提交有关证券发售及出售的8-K表格的最新报告而拟备的，表格8-K将以参考方式并入注册说明书及招股章程，并于本意见书日期发表。我们没有义务在投递这封信后通知您上述内容的任何变化。

我们特此同意将本意见书作为上述表格8-K的附件5.1提交，并同意在招股说明书的“法律事项”一栏中提及Polsinelli PC。在给予此类同意时，我们并不因此而承认我们是1933年证券法(经修订)所指的“专家”。