附件5.1

2022年9月28日 UMB金融公司 格兰德大道1010号 密苏里州堪萨斯城64106 回复：表格S-3的注册声明(第 号文件 333-266941) 为UMB金融公司

女士们、先生们：

我们曾担任密苏里州公司UMB金融公司(公司)的特别法律顾问，涉及该公司发行、发行和出售的1.1亿美元本金总额6.250%固定到固定2032年到期的次级票据的利率(债券)。债券将根据日期为2020年9月17日的契约(基础契约)发行，由公司与作为受托人(作为富国银行受托人的国家协会)的ComputerShare Trust Company，National Association，以及日期为2022年9月23日的第二个补充契约(补充契约，并与基础契约，Indenture一起)发行。除非另有说明，承销协议中定义的所有大写术语在本协议中使用时应具有相同的含义。

在这方面，我们研究了：

(1)

公司根据经修订的1933年证券法(证券法)于2022年8月17日向委员会提交的S-3表格自动货架登记声明(第333-266941号文件)(注册声明)；

(2)

根据该法第424(B)条于2022年9月23日向委员会提交的登记说明中所列的2022年9月23日的招股说明书补编和随附的招股说明书(统称为招股说明书)；

(3)

承销协议，日期为2022年9月23日(承销协议)，由本公司与美国银行证券公司和摩根大通证券有限责任公司作为其中指定的几家承销商的代表(承销商)签署；

(4)

基托义齿；

(5)

补充性义齿的形式；以及

(6)

附于补充义齿附件A的附注格式。

我们还审查了提交给密苏里州州务卿办公室并于2006年4月25日前修订的《公司章程》、2014年10月28日前修订的公司章程、公司其他公司记录、协议和文书、公司公职人员和高级管理人员证书以及此类其他文件、记录和文书的正本或副本，以及此类其他文件、记录和文书，并进行了法律和事实调查。我们认为有必要或适当的基础，以此作为我们提出以下意见的依据。在审查上述条款时，我们假定所有签名的真实性、自然人的法律资格和行为能力、作为原件提交给我们的单据的真实性以及与真实原始单据的一致性。

UMB金融公司 2022年9月28日 第 页2

提交给我们的所有文件的复印件、传真或其他电子传输方式，或我们从委员会的电子数据收集、分析和检索系统(EDGAR)或由法院、政府当局或监管机构维护的其他网站获得的所有文件，以及这些文件原件的真实性。如果我们以印刷、文字处理或类似的形式审查的任何文件已提交给美国证券交易委员会在EDGAR或该法院、政府当局或监管机构，我们假设如此提交的文件除了格式更改外与我们审查的文件相同。 当相关事实没有独立确定时，我们依赖于政府官员的声明以及在承销协议中或根据承销协议作出的陈述或保证以及公司适当代表的证书和声明而没有进行独立调查。

就此，吾等假设，除与本公司有关的 文件外，本意见书所指的所有文件均已由该等文件的所有各方正式授权、妥为签立及交付，并构成该等文件的有效、具约束力及可强制执行的义务，该等文件的所有签署人已获正式授权，且所有该等各方均妥为组织及有效存在，并有权及授权(公司或其他)签署、交付及签署该等文件。

基于前述及依据，并受本文所载假设、评论、资格、限制及例外情况所规限，吾等 认为，于本公司及受托人签立及交付补充契约后，该等票据将获正式授权，并于正式签立、认证、发行及交付承销商后，根据承销协议的条款交换付款，将获有效发行，并构成本公司的有效及具约束力的责任，可根据其条款对本公司强制执行，并 有权享有该契约所提供的利益。

除上述假设、评论、限制、限制和例外情况外， 本文陈述的意见还受以下假设、评论、限制条件、限制和例外情况的限制：

(A)我们在此的意见仅反映适用于密苏里州和纽约州的法律(不包括但不限于，(A)每个州的市、县和其他政治分区的所有法律、规则和条例，以及(B)每个州的证券、蓝天、刑事、保险、环境、员工福利、养老金、反垄断和 税法，我们对此不发表意见)。本文中陈述的观点是截至本文发布之日起作出的，可能会受到未来事实事项变化的影响，我们没有义务就此向您提供信息。本文中所表达的意见是以本协议发布之日生效的法律为基础的，如果法律因立法、司法裁决或其他原因而发生变化，我们不承担任何修改或补充这些意见的义务。在提出我们的意见时，我们没有考虑任何其他司法管辖区、法院或行政机关的任何法律、案例、裁决、规则或法规的适用或影响，并在此拒绝发表任何意见。

UMB金融公司 2022年9月28日 第 页3

(B)我们的意见受(I)适用的 破产、资不抵债、重组、接管、暂缓执行或与债权人的权利和补救有关的类似法律的限制，这些法律一般包括但不限于与欺诈性转让或转让、优先权和衡平法次要有关的法律，(Ii)衡平法的一般原则(无论是否在衡平法诉讼中或在法律上考虑)，以及(Iii)关于诚实信用和公平交易的默示契约。

(C)我们在此的意见还受法规、司法和行政裁决以及政府当局的规则和条例产生的普遍适用法律规则的影响：(I)要求遵守或实施与受托责任或公平有关的标准；(Ii)限制或影响合同条款的执行，这些条款声称要求放弃诚实信用、公平交易、勤勉和合理的义务；(Iii)限制在某些情况下选择另一种补救措施的补救措施； (Iv)如果诉讼或不作为涉及疏忽、鲁莽、故意不当行为或违法行为，则免除、免除或免除一方对其自身行为或不作为的责任或要求一方赔偿责任的条款的可执行性受到限制；(V)在不是所有合同都不可执行的情况下，可将合同剩余部分的可执行性限制为不可执行部分不是协议交换的重要部分的情况；以及(Vi)管辖并赋予关于确定损害赔偿和获得律师费的司法裁量权。

(D)我们假设(I)注册说明书及其任何修订(包括生效后的 修订)符合适用法律，(Ii)招股说明书符合适用法律，(Iii)票据的发行和销售将符合联邦和州证券法，并按照注册说明书和招股说明书中所述的方式进行，(Iv)在签署、认证、发行和交付票据时，契约将是受托人的有效和具有法律约束力的义务，并且应已根据1939年的《信托契约法》获得适当资格，以及(V)在签署、认证、发行和交付票据时，契约将遵守适用的法律。

(E)我们不会就以下事项发表意见：

(I)任何契约或附注中任何声称或试图(A)赋予某些法院专属司法管辖权和/或地点或以其他方式放弃以下免责辩护的规定的可执行性不方便开庭或不适当的地点，(B)赋予没有独立理由的法院标的管辖权，(C)修改或放弃对可能提起的任何诉讼有效送达程序的要求，(D)放弃公司或任何其他人接受陪审团审判的权利，(E)规定补救措施是累积的或一方的决定是 决定性的，(F)修改或放弃根据适用法律不能放弃的通知权、法律辩护、诉讼时效和休息权法规(包括收费)或其他利益；(G)管辖法律的选择或法律冲突；或(H)规定或授予授权书；及

(Ii)(A)《契约》或《附注》中规定的、违反任何法律、规则或条例(包括任何联邦或州证券法、规则或条例)所依据的公共政策的任何赔偿或出资权利的可执行性，或此类权利的合法性，(B)任何抵销或净付款义务的权利，(C)任何旨在向任何一方提供下列权利的条款：(1)收取超出其合理支出的费用和开支的权利，(2)任命任何人为事实律师任何其他人的权利，或(D)合同中条款有待双方当事人稍后解决的条款。

UMB金融公司 2022年9月28日 第 页4

我们特此同意将本意见作为本公司当前8-K表格报告的证据提交，并同意在招股说明书的法律事项标题下使用我们的名字。在给予此类同意时，我们并不因此而承认我们属于证券法第7条或委员会规则和规定所要求的同意范围内的人。

非常真诚地属于你，

/s/Bryan Cave Leighton Paisner LLP