_{华盛顿特区眼街西北1401号，Suite800，邮编：20005} ● _{(202) 783-3300}

附件5.1

2022年9月27日

董事会

HyreCar Inc.

威尔郡大道915号，套房#1950

加利福尼亚州洛杉矶，邮编90017

先生们：

我们为特拉华州的公司HyreCar Inc.(“本公司”)提供法律服务，就其向美国证券交易委员会提交的S-1表格注册说明书(“注册说明书”)，涉及拟公开发行最多10,539,633股公司普通股(“股票”)，每股票面价值0.00001美元，所有股票将由注册说明书中点名的出售股票股东出售。本意见书是应您的要求向您提供的，以使您能够满足S-K法规，17 C.F.R.第229.601(B)(5)条中与注册声明相关的第601(B)(5)项的要求。

就本意见书而言，吾等已审阅我们认为可作为发表下文所述意见的适当依据的协议、文书及文件的副本。在审查上述文件时，我们假定所有签名的真实性、所有自然人的法律行为能力、所有提交给我们的文件的准确性和完整性、所有原始文件的真实性，以及所有作为副本(包括电子副本)提交给我们的文件是否符合真实的原始文件。至于所有事实问题，我们一直依赖于所审查的文件中所作的陈述和事实陈述，而我们并没有独立地确定所依赖的事实。本意见书是在前述内容的背景下发出的，并在此作出所有陈述。

就本意见书而言，吾等假设(I)在发售、发行及出售任何证券时，注册声明将已根据经修订的1933年证券法(“该法案”)宣布有效，且不会发出暂停其效力的停止令并继续有效；及(Ii)本公司仍将是特拉华州的一间公司。

本意见书的法律问题完全基于修订后的《特拉华州公司法》，目前正在生效。我们在此不对任何其他法律、法规、条例、规则或法规发表意见(特别是对于这些其他法律、法规、条例、规则或法规可能对本文表达的意见产生的任何影响，我们不发表任何意见)。

基于并受制于前述，吾等认为，假设根据本公司与林肯公园资本基金有限责任公司(“该协议”)于2022年8月15日订立的购买协议(“该协议”)的条款发行股份，而本公司收到本公司董事会或定价委员会根据该协议的条款授权发行该等股份的决议所指明的股份代价，则该等股份将获有效发行、缴足股款及免税。

Polsinelli.com

Polsinelli PC，Polsinelli LLP在加利福尼亚州

HyreCar Inc.

2022年9月27日

第2页

本意见书是为与注册声明相关的使用而准备的。在注册声明生效后，我们没有义务通知您上述内容的任何变化。

我们特此同意将本意见书作为注册说明书的附件5.1提交，并同意在构成注册说明书一部分的招股说明书中“法律事项”一栏中提及本公司。在给予这一同意时，我们并不因此而承认我们是1933年证券法(经修订)所指的“专家”。

非常真诚地属于你，

/s/Polsinelli PC