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加利福尼亚州桑尼韦尔 94086

回复：S-8表格上的注册声明；7,000,000股普通股，面值每股0.001美元

致上述收件人：

我们曾担任特拉华州的一家公司 Intuitive Surgical, Inc.（以下简称 “公司”）的特别顾问，涉及公司根据经修订的1933年《证券法》（“法案”）修订和重述的2010年激励奖励计划（“计划”）注册公司多达7,000,000股普通股，面值为每股0.001美元（“股票”），根据在本报告发布之日向美国证券交易委员会（“委员会”）提交的S-8表格上的注册声明（“注册声明”）。本意见是根据该法第S-K条第601 (b) (5) 项的要求提出的，除此处明确说明的股票发行外，本文未就与注册声明或相关招股说明书内容有关的任何事项发表任何意见。

作为一名律师，我们研究了我们认为适合本信的事实问题和法律问题。经您同意，我们在没有独立核实此类事实问题的情况下依赖了公司官员和其他人就事实问题提供的证书和其他保证。

我们在此仅就特拉华州的《通用公司法》发表意见，我们对任何其他法律不发表任何意见。在不违反上述规定和本文规定的其他事项的前提下，我们认为，截至本文发布之日，股票何时应有

已以持有人名义或代表持有人在过户代理人及其注册机构账簿上正式登记，并由公司在本计划所设想的情况下以款项（不低于面值）发行，前提是本计划下的个别发行、补助金或奖励均已获得所有必要的公司行动的正式授权，并根据法律和计划的要求正式发放、授予或授予和行使（以及根据该协议及依法通过的协议和裁决因此），股票的发行和出售将得到公司所有必要的公司行动的正式授权，股票将有效发行、全额支付且不可征税。在提出上述意见时，我们假设公司将遵守特拉华州《通用公司法》中有关无凭证股份的所有适用通知要求。

在注册声明方面，本意见是为了您的利益，根据该法的适用条款，您和有权依据该声明的人员可以依赖该意见。我们同意您将此意见作为注册声明的附录提交。因此，在给予此类同意时，我们并不承认我们属于该法第7条或委员会根据该法的规则和条例需要征得同意的人员类别。