展品5.1和23.2

June 24, 2022

丰田汽车 公司

丰田市丰田町1号

爱知县，471-8571

日本

丰田汽车公司

表格F-3上的登记声明

女士们、先生们：

关于本公告日期为F-3的表格F-3中与丰田汽车公司(该公司)的高级债务证券(债务证券)有关的注册声明(注册声明)，我们已担任该公司的日本法律顾问，并被要求提供我们的意见作为注册声明的证物。

就本意见而言，吾等已审阅本公司注册章程细则及董事会条例的核证副本，以及本公司的该等协议及其他证书及公司及其他纪录及文件，以及本公司的其他事项、文件及纪录，并已考虑吾等认为为提出下文所载意见而必需或适当的日本法律问题。

在审查了上述文件并考虑到日本相关法律的适用范围后， 并在符合本文所述假设和限制的情况下，我们认为：

债务证券，在公司所有必要的公司行动和各方适当执行所有必要的协议得到适当授权后，当债务证券的付款已全部支付，债务证券的证书已由公司正式签署、正式认证和交付，以及其他必要程序已完成时，每一项都按照所有相关协议、日本法律和公司章程以及公司董事会条例所设想的方式进行。并假设债务证券将构成本公司的有效及具法律约束力的义务，并可根据其适用法律的条款予以强制执行，该等债务证券须受其约束且吾等对此并无意见，该等债务证券将构成根据其条款可予强制执行的本公司有效及具法律约束力的义务。

为了陈述本意见，我们假定：(I)我们审查的任何文件上的所有签名或印章印记都是真实和真实的；(Ii)提交给我们的所有原件都是真实和完整的；(Iii)所有以副本形式提交给我们的文件都是完整的，并符合其真实和完整的原件； (Iv)所有以表格形式提交给我们的文件都是或将以这种形式签署的；(V)公司或公职人员的文件、记录和证书中包含的明示或暗示的陈述是真实的，并符合其相关事实；(Vi)代表有关各方签署或交付相关文件的所有自然人签字人在相关时间具有并具有采取此类行动的充分和胜任的法律行为能力；(Vii)除日本以外的任何司法管辖区的适用法律不会与债务证券和其他相关文件的履行、合法性、有效性、有效性或执行相抵触或阻止；和 (Viii)债务证券及其他相关文件具有法律效力，对当事人具有约束力，并可根据各自适用法律(日本法律除外)下各自的条款强制执行。我们尚未独立核实上文(I)至(Viii)中提到的任何事项。

上述意见基于以下假设，并受下列限制：

(i)

本意见书严格限于本意见书中所述事项，不得被理解为延伸至本文中未特别提及的任何其他事项或文件。

(Ii)

我们是日本律师协会的成员，我们的意见仅限于日本现行法律和在本协议日期解释的法律。在提出上述意见时，我们依据纽约州法律或美利坚合众国联邦法律管辖的事项，依据本公司日期为本公司的美国法律顾问Searman&Sterling LLP的法律意见。

(Iii)

对于除日本以外的任何国家或国家的要求，我们既不表达也不暗示任何观点或意见。

(Iv)

我们对具体履行、禁令救济或任何其他类似补救措施的可用性不发表任何意见。

(v)

上述意见须遵守(I)适用的破产、民事修复、破产、重组、欺诈性转让、暂缓执行或影响一般债权人权利的类似法律，以及(Ii)任何适用的诉讼时效法规、公共秩序或政策、良好道德原则、诚实信用和公平交易原则、滥用权利原则和适当的法院程序。

(Vi)

上述意见不涵盖与税收法律、条约、法规或指南有关的任何事项。

(Vii)

上述文件或与本意见书有关的任何其他文件中使用的某些术语，以及其中表达的某些概念(I)在日语或日本法律原则下可能没有对等的含义，或(Ii)根据日语或日本法律原则，在法律实践中可能具有与包括我们在内的日本律师基于该等术语或概念的简单英语含义而理解的含义不同的含义。

(Viii)

在本文中，日语法律概念是用英语表达的，而不是用原来的日语术语表达的。有关的概念可能与其他司法管辖区的法律中存在的同等英文术语所描述的概念不同。对于在外国司法管辖区有资格的法官将如何解释日本法律概念或表述，我们不发表任何意见，仅在以下明确条件下才可依据此意见：任何由此产生的解释或责任问题将受日本法律管辖，并将 提交日本法院。

(Ix)

对于本意见发表后可能对本文提及的任何文件进行的任何修改、补充、续订、延期或其他修改，我们不发表任何意见。

(x)

上述关于受日本法律以外的任何法律管辖的任何文件所规定的义务的合法性、有效性、有效性或可执行性的意见，意味着日本法律将允许适用日本法律以外的相关适用法律，以确定此类文件所规定的义务的合法性、有效性、有效性或可执行性。

我们特此同意将本意见用作《登记声明》的证物，并同意在《法律事项》和《民事责任的强制执行》中的标题下使用我们的名字。

2

注册声明。在给予这一同意时，我们并不因此承认我们属于1933年修订的美国证券法或其下的规则和法规要求其同意的人的类别。

非常真诚地属于你，

/s/Nagashima Ohno&Tsunematsu

(HRI/MKK)

3