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	截至三个月								截至12个月
	2021年12月31日			2020年12月31日			变化		2021年12月31日			2020年12月31日			变化
收入(百万美元)
仪器和附件	$	842.8		$	746.9		13	%	$	3,100.5		$	2,455.7		26	%
系统	469.9			366.8			28	%	1,693.4			1,178.9			44	%
服务	238.0			215.4			10	%	916.2			723.8			27	%
总收入	$	1,550.7		$	1,329.1		17	%	$	5,710.1		$	4,358.4		31	%
经常性收入百分比(1)	75		%	76		%			75		%	77		%

达芬奇外科系统出货量按地理位置划分
美国	235			196			20	%	865			600			44	%
欧洲	63			54			17	%	232			136			71	%
亚洲	71			48			48	%	203			157			29	%
其他市场	16			28			(43)	%	47			43			9	%
系统总数*	385			326			18	%	1,347			936			44	%

涉及折价的单位发货	117			161			(27)	%	510			447			14	%

离子系统发货	31			4			675	%	93			26			258	%

达芬奇手术系统出货量(按型号)


单控制台X系统	48			45			7	%	160			124			29	%
双控制台X系统	1			1			—	%	11			8			38	%
单控制台Xi系统	255			203			26	%	824			592			39	%
双控制台Xi系统	71			65			9	%	322			186			73	%
SP系统	10			12			(17)	%	30			26			15	%
系统总数*	385			326			18	%	1,347			936			44	%
*达芬奇外科系统以运营租赁方式发货	143			120			19	%	517			317			63	%

达芬奇外科系统的其他指标

程序(千)	431			361			19	%	1,594			1,243			28	%
平均售价(百万美元)	$	1.45		$	1.43		1	%	$	1.55		$	1.50		3	%
Inst&Accy收入/流程(千美元)	$	1.94		$	2.06		(6)	%	$	1.93		$	1.97		(2)	%

客户群(2)	6,730			5,989			12	%	6,730			5,989			12	%

(2)在2021年和2020年第四季度，我们对客户群记录进行了核查审计，发现分别有54个和33个系统已退役，其中大部分是较旧的标准和S型号。我们分别在2021年第四季度和2020年第四季度将这些系统从我们的安装基数估计中删除。


	近似步骤(千)			百分比变化*
	2021	2020	2019	2021		2020
美国
普外科	589	434	421	36	%	3	%
妇科学	316	267	282	19	%	(6)	%
泌尿学	153	134	138	14	%	(3)	%
其他	51	41	42	26	%	(3)	%
全美	1,109	876	883	27	%	(1)	%
总计在美国以外	485	367	346	32	%	6	%
全球总计	1,594	1,243	1,229	28	%	1	%

*近似程序四舍五入至千，但百分比变动是基于未四舍五入的近似程序。

本报告包含前瞻性陈述。这些陈述涉及未经审计的初步趋势年度程序数据、未经审计的2021年第四季度和全年初步收入数据和指标，以及其他相关主题。未经审计的初步结果取决于直觉公司最终结账程序的完成和本公司独立注册会计师事务所的审计，因此可能会进行调整。这些前瞻性陈述是基于直觉公司目前的计划和预期，受风险和不确定因素的影响，这些风险和不确定因素可能导致实际事件和结果与此类陈述所暗示的大不相同。因此，这些前瞻性陈述应考虑到各种重要因素，包括但不限于以下因素：公司最终结算程序、最终调整的完成情况，以及在审计和审查程序过程中可能出现的其他发展；以及公司截至2020年12月31日的10-K表格年度报告和公司截至2021年9月30日的10-Q表格季度报告中“风险因素”项下的其他风险因素，以及公司提交给美国证券交易委员会的其他文件中更新的截至2021年9月30日的10-Q表格季度报告中的其他风险因素。