美国
美国证券交易委员会
华盛顿特区20549
附表13G
根据1934年的证券交易法
| 奥罗拉创新公司 |
| (发卡人姓名) |
|
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| A类普通股，每股面值0.00001美元 |
| (证券类别名称) |
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| 051774107 |
| (CUSIP号码) |
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| 2021年11月3日 |
| (需要提交本陈述书的事件日期) |
选中相应的框以指定此计划所依据的规则 ：
O 规则13d-1(B)
X 规则13d-1(C)
O 规则13d-1(D)
*本封面的其余部分应填写 ，以便报告人在本表格中就证券的主题类别进行初始备案，以及随后的任何 修订，其中包含的信息可能会改变前一封面中提供的披露信息。
本 封面其余部分所要求的信息不应被视为根据1934年《证券交易法》(下称《证券交易法》)第18条的规定而提交的 ，也不得被视为以其他方式承担该法该章节的责任，但应受该法所有其他条款的约束(但请参阅 《附注》)。
| CUSIP 051774107号 | 附表13G | 第2页，共5页 |
| 1 |
报告人姓名
丰田汽车公司 | |||
| 2 |
如果是某个组的成员，请选中相应的复选框 (A)o (B)o |
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| 3 |
仅限SEC使用
| |||
| 4 |
公民身份或组织地点
日本 | |||
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数量 股份 有益的 所有者 每一个 报道 人 与.一起 |
5 |
唯一投票权
47,348,178 | ||
| 6 |
共享投票权
213,411* | |||
| 7 |
唯一处分权
47,348,178 | |||
| 8 |
共享处置权
213,411* | |||
| 9 |
每名呈报人实益拥有的总款额
47,561,589 * | |||
| 10 |
检查第(9)行的合计金额是否不包括某些股票
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o | ||
| 11 |
第(9)行中金额表示的班级百分比
7.4%** | |||
| 12 |
报告人类型
公司 | |||
*包括向丰田A.I.风险投资基金I，L.P.发行的发行方A类普通股213,411股。丰田汽车公司对丰田A.I.风险投资基金I，L.P.持有的发行方A类普通股拥有投票权和处置权，因此可被视为此类A类普通股的受益 所有者。
**基于截至2021年11月3日企业合并完成后发行和发行的642,869,548股A类普通股(定义和 如2021年11月5日提交给美国证券交易委员会的发行人S-1表格登记声明中进一步描述的)。
| CUSIP 051774107号 | 附表13G | 第3页，共5页 |
| 第1项。 |
(A)发行人名称 ： |
奥罗拉创新公司
| (b) 发行人主要执行办公室地址： |
公园大道215号，楼层 11
纽约，纽约10003
| 第二项。 |
(A)提交人姓名 ： |
丰田汽车公司
| (b) 主要营业部地址： |
丰田市丰田町1号，地址：日本爱知471-8571
| (C)公民身份： |
请参考报告人封面上的第 4项。
| (D)证券类别名称： |
A类普通股， 每股面值0.00001美元
| (E)CUSIP编号： |
051774107
第三项。
不适用
第四项所有权：
有关报告 人员截至2021年12月31日的所有权的信息通过参考报告 人员封面的第(5)-(9)和(11)项合并。
项目5.一个班级的所有权不超过5% 。
如果提交本声明是为了报告 截至本报告日期，报告人已不再是超过5%的类别证券的实益拥有人这一事实，请检查以下事项[].
第六条代表他人拥有5%以上的所有权。
不适用
第 项7.母公司控股公司或 控制人报告的取得证券的子公司的识别和分类。
不适用。
第 项8.集团成员的识别和分类
不适用 。
第 项9.集团解散通知
不适用 。
第 项10.认证。
通过在下面签名，我证明，据我所知和所信，上述证券是在正常的业务过程中收购和持有的，不是为了改变或影响证券发行人的控制权 而收购和持有的，也不是为了改变或影响证券发行人的控制权 而收购的，也不是作为任何具有该目的或效果的交易的参与者持有的。
| CUSIP 051774107号 | 附表13G | 第5页，共5页 |
签名
经 合理查询，并尽我所知所信，兹证明本声明所载信息真实、完整、正确。
日期：2021年11月12日
| 丰田汽车公司 | |||
| 由以下人员提供： | /s/Kenta Kon | ||
| 姓名： | Kenta Kon | ||
| 标题： | 运营官 | ||