第 5.1 展覽

2024年11月25日

cyngn inc

1015 O’Brien Dr.

CA 94025門洛帕克

關於在表格S-3上註冊的普通股

女士們，先生們：

cyngn inc.，一家德拉瓦州公司（以下簡稱“公司”），已向證券交易委員會提交了一份S-3表格的註冊申報書（以下簡稱“註冊聲明書”），旨在根據1933年修訂版的《證券法》（以下稱“證券法”）註冊其普通股$0.00001面值每股（以下稱“普通股”）的405,125股（以下稱“股份”），供註冊聲明書中所列名稱的賣方股東轉售。

我們已經審查了該等文件的原本或副本、公司記錄、政府官員的證書和其他我們認為有必要或建議為了提供此意見的文件。

在發表本意見時，我們未獨立查詢或調查，假定（i）提交給我們的所有原始文件均為真實完整，（ii）提交給我們的所有副本符合真實完整的原件，（iii）我們審閱的所有文件上的簽名均為真實，（iv）所有執行文件的自然人當時和現在均具有法律能力，（v）我們審查的政府官員和公司官員證書中的所有陳述均為準確，以及（vi）公司在我們審閱的文件中就事實問題所作的所有陳述均為準確。

基於上述情況，並受下文所載的其他條件限制，我們建議您，我們認為，截至今日，這些股份已經有效發行，已全額付清並且不得被追溯。

本意見書中表達的意見僅限於特拉華州公司法、該法規定和解釋的司法裁決，以及紐約州和美國聯邦法律。我們不對本意見所涵蓋的任何事項和（a）特拉華州的任何其他法律；（b）任何其他司法管轄區的法律；或（c）任何縣、市政府或其他政治分支、地方政府機構或當局的法律，應用或效力發表意見，並且不承擔任何責任。

我們特此同意將此意見作為展示公開，進一步同意在其中使用我們的名稱。通過給予這種同意，我們不承認我們屬於《證券法》第7條所要求同意的人士類別。