展示文件5.1

2024年11月13日

Palladyne AI corp.

650 South 500 West，Suite 150

鹽湖城，猶他州84101

回覆：表格S-3登記聲明

女士們，先生們：

我們已經擔任Palladyne AI Corp.的法律顧問，這是一家特拉華州的公司（以下簡稱「公司」），與公司的表格S-3（文件編號333-268399）註冊聲明有關，該聲明註冊了公司普通股價值每股$0.0001的最多1800萬美元的股票（以下簡稱「股票」），該註冊聲明於2022年11月15日提交，並於2022年11月23日被證券交易委員會（以下簡稱「委員會」）宣佈生效（以下簡稱「註冊聲明」）。

股票的發行和銷售是根據隨開放市場銷售協議（以下簡稱「銷售協議」）進行的，該協議日期爲2024年11月13日，由公司和Jefferies LLC之間簽署，基本表格作爲公司於2024年11月13日提交給委員會的10-Q表格展示文件（以下簡稱「季度報告」）的附件。SM

我們已經審查了銷售協議的原件或複本、註冊聲明、構成其一部分的基本招股說明書以及有關發行股票的招股補充資料，該招股補充資料日期爲2024年11月13日，並已根據1933年修訂版本通過的第424(b)條規定提交給公司。我們還審查了我們認爲與我們下文表達意見的基礎相關而必要的文書、文件和記錄。

在這一審查中，我們假定：（i）原始文件的真實性和所有簽名的真實性，（ii）提交給我們作爲複印件的所有文件與原件的一致性，（iii）我們已審核的記錄、文件、文書和證書中所包含的信息、陳述和保證的真實性、準確性和完整性，和（iv）所有自然人的法律能力。

根據上述條件、假設和限制以及以下進一步限制，我們認爲股份已由公司合法授權，並且在公司根據銷售協議的條款並按照預期方式發行並交付代價時，將被有效發行、全額支付且不可評估。

我們不表達對美國聯邦法律和特拉華州《一般公司法》（包括解釋這些法律的法定規定和所有適用的司法裁決）以外的任何州或其他司法管轄區法律的意見。

我們特此同意將此意見用作年度報告的附件，並納入註冊聲明的參考。在給予此同意時，我們並不承認我們屬於《證券法》第7條或委員會規章下的必須徵得同意的人員類別之一。

非常真誠地你的,

/s/威爾遜桑西尼古迪奇和羅薩蒂專業公司

威爾遜·桑辛尼·古德里奇·羅薩蒂

專業公司