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展覽 31.2

認證

我，David Maday，證明：

1. 我已經審閱了Aurora Innovation, Inc.的這份第10-Q表格季度報告；

2.根據我的知識，本報告不包含任何關於重大事實的不實陳述或遺漏未能在制訂陳述時必需的重大事實，並且在所涉及期間，根據當時的情況，所作的陳述沒有誤導性；

3.基於我的知識，本報告中包括的財務報表和其他財務信息完整、真實地反映了登記者在本報告中呈現的時期內的財務狀況、經營業績和現金流量；

4.申報人的其他認證官員和我負責建立和維護申報人的信息披露控制程序和財務報告內部控制程序（如交易所法規13a-15(e)和15d-15(e)中所定義的）（如交易所法規13a-15(f)和15d-15(f)中所定義的）；

（a）根據我們的監督，設計了這樣的信息披露控制和程序，或導致設計這樣的信息披露控制和程序，以確保與註冊人有關的重要信息，包括其合併的子公司，由這些實體內的其他人員通知我們，特別是在準備本報告的期間；

(b) 設計了這樣的內部控制來保證財務報告的可靠性，或在我們的監督下導致這樣的內部控制被設計，以便根據普遍接受的會計準則爲外部用途編制財務報表，從而提供合理保證；

(d) 在本報告中披露了公司內部財務控制在報告期內發生的任何變化（對於年報來說是公司的第四財政季度），該變化對公司的內部財務控制產生了重大影響，或者有合理可能對公司的內部財務控制產生重大影響；並

5. 其他認證主管和我已經披露，根據我們對公司財務報告內部控制的最新評估，向註冊人的核數師和註冊人的董事會的審計委員會（或執行相同職能的人員）披露了以下內容：

(a) 所有重大缺陷和對財務報告內部控制設計或操作有重大影響的弱點，可能會對報告人記錄、處理、彙總和報告財務信息的能力產生不利影響；和

(b) 任何涉及具有重要角色的管理人員或其他僱員的欺詐行爲，無論是否重要，都涉及註冊人的財務報告內部控制。