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目錄
美國
證券交易委員會
華盛頓特區20549
____________________________
表格 10-Q
____________________________
（標記一）
x
根據1934年證券交易法第13或15(d)節的季度報告
截至季度結束日期的財務報告2024年9月30日
或者
o
根據1934年證券交易法第13或15(d)節的轉型報告書
在 _______ 至 _______ 的過渡期間
佣金文件號 001-40216
____________________________
奧羅拉創新公司。
(根據其章程規定的註冊人準確名稱)
____________________________
特拉華州
98-1562265
（註冊或組織的）州或其他司法轄區
公司成立或組織）
（聯邦稅號
唯一識別號碼）
1654 Smallman St., 匹茲堡, 賓夕法尼亞州

15222
(主要領導機構的地址)
(郵政編碼)
(888) 583-9506
公司電話號碼，包括區號
在法案第12(b)條的規定下注冊的證券：
每一類的名稱交易標誌在其上註冊的交易所的名稱
普通A股，每股面值0.00001美元AUR納斯達克證券交易所 LLC
每份可換股權證每份行使價爲11.50美元的A類普通股AUROW納斯達克證券交易所 LLC
請勾選是否在過去12個月（或註冊者被要求提交該報告的時間更短）內按照證券交易法案第13或15（d）條規定提交了所有必須提交的報告；並且是否在過去90天內被要求提交此類文件。 是 x 沒有 o
請在勾選標誌處表示註冊人是否已經在過去12個月內（或者在註冊人要求提交這些文件的較短時期內）按照規則405 of協議S-T（本章節的§232.405）提交了每個交互式數據文件。 ☒ 沒有 ☐是 x 沒有 o
請在「證券交易法」規則12b-2中查看「大型加速操作者」、「加速操作者」和「小型申報公司」的定義，然後在下面的方框中打勾，表明註冊人是大型加速操作者、加速操作者、非加速操作者還是小型申報公司。(◻)
大型加速報告人
x
加速文件提交人
o
非加速文件提交人
o
較小的報告公司
o
新興成長公司
o
如果是新興成長型企業，請勾選複選標記，表明註冊者已選擇不使用延長過渡期來符合根據證券交易法第13(a)條規定提供的任何新財務會計準則。 o
請用勾號表示註冊商是否爲殼公司（根據法案規則120億.2定義）。是 o 沒有 x
截至2024年5月31日，該註冊商的B類普通股發行量爲3,566,441股，其中155,333股1,351,555,176所有A類普通股份和116,574,592股B類普通股份，每股面值爲0.00003美元。366,869,709 2024年10月23日，持有B類普通股的股份。

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頁面
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關於前瞻性陳述的注意事項
本季度報告表格10-Q（以下簡稱「本季度報告」）包含根據聯邦證券法的前瞻性聲明，這些聲明涉及重大風險和不確定性。前瞻性聲明通常涉及未來事件或我們未來的財務或運營表現。在某些情況下，您可以通過這些詞來識別前瞻性聲明，例如「可能」，「將」 「應該」，「期望」，「計劃」，「預期」，「可以」，「打算」，「目標」，「項目」，「考慮」，「相信」，「估計」，「預測」，「潛在」或「繼續」，或這些詞的否定形式或其他類似詞語或表達方式，涉及我們的期望，策略，計劃或意圖。本季度報告中包含的前瞻性聲明包括以下內容：
•我們能夠按照預期的時間表，安全、快速、廣泛地商業化Aurora Driver。
•自動駕駛車輛的市場以及我們的市場位置；
•我們與現有和新競爭對手有效競爭的能力；
•保持我們的A類普通股和warrants在納斯達克上市的能力;
•我們未來籌資能力;
•我們業務和所在市場中預期的趨勢、增長率和挑戰；
•我們有效管理我們的增長和未來支出的能力;
•我們的現金及現金等價物足以滿足我們的運營需求；
•我們在保留或招聘我們的高管、關鍵員工或董事方面的成功；
•監管環境的影響以及與此類環境相關的合規復雜性；
•我們成功與業務夥伴合作的能力;
•我們獲取、維護、保護和執行知識產權的能力;
•經濟和行業趨勢或趨勢分析;
•傳染病、健康流行病和大流行病、自然災害、戰爭（包括俄羅斯在烏克蘭的行動和以色列-哈馬斯戰爭）、恐怖主義行爲或對這些事件的應對措施的影響；和
•其他因素詳見我們截至2023年12月31日的年度報告在「風險因素」部分以及本季度報告中。
我們提醒您，上述列表並非包含本季度報告中所有的前瞻性聲明。
您不應該將前瞻性聲明作爲未來事件的預測。我們主要根據對可能影響我們業務、運營結果、財務狀況和前景的未來事件和趨勢的當前期望和預測，對本季度報告中包含的前瞻性聲明進行了基礎。這些前瞻性聲明中描述的事件的結果受到風險、不確定性和其他因素的影響，包括我們年度報告第10-k表中針對截至2023年12月31日財年的受風險因素部分和本季度報告其他地方中描述的那些。此外，我們在一個競爭激烈且快速變化的環境中運營。新的風險和不確定性會時不時出現，我們無法預測所有可能影響本季度報告中包含的前瞻性聲明的風險和不確定性。我們無法保證前瞻性聲明中反映的結果、事件和情況將會實現或發生，實際結果、事件或情況可能與前瞻性聲明中描述的有重大不同。
我們和任何其他人都不對這些前瞻性聲明的準確性和完整性承擔責任。此外，本季度報告中的前瞻性聲明僅涉及聲明時事件。 我們不承諾更新本季度報告中作出的任何前瞻性聲明，以反映本季度報告日期之後的事件或情況，或反映新信息或意外事件的發生，除非法律要求。您不應過度依賴我們的前瞻性聲明。我們的前瞻性聲明未反映我們未來可能進行的任何收購、合併、處置、合資或投資的潛在影響。
2
目錄
第I部分-財務信息
項目1.基本報表
奧羅拉創新公司。
壓縮的綜合資產負債表（未經審計）
（單位百萬）
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
資產
流動資產：
現金及現金等價物
$263 $501 
短期投資985 699 
其他資產
27 17 
總流動資產
1,275 1,217 
資產和設備，淨值
102 94 
經營租賃權使用資產
124 122 
收購相關的無形資產
617 617 
所有基金類型投資
104 148 
其他43 37 
總資產
$2,265 $2,235 
負債和股東權益
流動負債:
經營租賃負債，流動負債
$15 $15 
其他流動負債
78 96 
流動負債合計
93 111 
經營租賃負債，長期
109 107 
衍生工具負債
39 24 
其他負債
6 8 
負債合計
247 250 
承諾和 contingencies
股東權益:
普通股-美元0.00001每股面值，51,000 
            1,713和頁面。1,529股已發行並流通，分別爲
— — 
額外實收資本
6,181 5,594 
累計其他綜合收益
2 1 
累積赤字
(4,165)(3,610)
股東權益總額
2,018 1,985 
負債和股東權益總額
$2,265 $2,235 
請查看附註以獲取簡明綜合財務報表（未經審計）
3
目錄
奧羅拉創新公司。
簡明合併利潤表（未經審計）
（單位：百萬美元，除每股數據外）
三個月已結束
九月三十日		九個月已結束
九月三十日
2024202320242023
運營費用：
研究和開發
$169 $182 $505 $546 
銷售、一般和管理
27 30 82 91 
運營費用總額
196 212 587 637 
運營損失
(196)(212)(587)(637)
其他收入（支出）：
衍生負債公允價值的變化(28)5 (15)(7)
其他收入，淨額
16 17 47 40 
所得稅前虧損
(208)(190)(555)(604)
所得稅支出
— — — — 
淨虧損
$(208)$(190)$(555)$(604)
基本和攤薄後的每股淨虧損
$(0.13)$(0.13)$(0.35)$(0.48)
基本和攤薄後的加權平均已發行股票
1,657 1,432 1,582 1,261 
請參閱附註以查看簡明綜合財務報表（未經審計）
4
目錄
奧羅拉創新公司。
簡明合併綜合損失表（未經審計）
（單位百萬）
三個月已結束
九月三十日		九個月已結束
九月三十日
2024202320242023
淨虧損
$(208)$(190)$(555)$(604)
其他綜合收入：
未實現的投資收益
3 1 1 2 
其他綜合收入
3 1 1 2 
綜合損失
$(205)$(189)$(554)$(602)
請查看附註以獲取簡明綜合財務報表（未經審計）
5
目錄
奧羅拉創新公司。
庫藏股股東權益摘要財務報表（未經審計）
（單位百萬）
普通股
額外的
Amount
累積的
其他
綜合損益
（虧損）收入
累積的
虧損		總費用
股東權益
股東權益
股份數量
截至2023年6月30日的餘額
1,184 $— $4,679 $(1)$(3,228)$1,450 
根據激勵計劃發行的股權24 — 4 — — 4 
定向增發普通股，扣除發行費用淨額
222 — 584 — — 584 
普通股發行的公開發行，減去發行成本
84 — 244 — — 244 
以股票爲基礎的報酬計劃
— — 41 — — 41 
綜合收益（損失）
— — — 1 (190)(189)
截至2023年9月30日的餘額
1,514 $— $5,552 $— $(3,418)$2,134 
2024年6月30日的餘額
1,563 $— $5,675 $(1)$(3,957)$1,717 
在激勵報酬計劃下發行的股權16 — 5 — — 5 
普通股發行的公開發行，減去發行成本
134 — 466 — — 466 
以股票爲基礎的報酬計劃— — 35 — — 35 
綜合收益（損失）
— — — 3 (208)(205)
2024年9月30日的餘額
1,713 $— $6,181 $2 $(4,165)$2,018 
請查看附註以獲取簡明綜合財務報表（未經審計）
6
目錄
奧羅拉創新公司。
庫藏股股東權益摘要財務報表（未經審計）
（單位百萬）
普通股
額外的
Amount
累積的
其他
綜合損益
（虧損）收入
累積的
虧損		總費用
股東權益
股東權益
股份數量
截至2022年12月31日的餘額
1,166 $— $4,600 $(2)$(2,814)$1,784 
根據激勵補償計劃發行的股本42 — 1 — — 1 
定向增發普通股，扣除發行費用淨額
222 — 584 — — 584 
普通股發行的公開發行，減去發行成本
84 — 244 — — 244 
以股票爲基礎的報酬計劃
— — 123 — — 123 
綜合收益（損失）
— — — 2 (604)(602)
截至2023年9月30日的餘額
1,514 $— $5,552 $— $(3,418)$2,134 
2023年12月31日期初餘額
1,529 $— $5,594 $1 $(3,610)$1,985 
根據激勵報酬計劃發行的股本50 — 12 — — 12 
普通股發行的公開發行，減去發行成本
134 — 466 — — 466 
以股票爲基礎的報酬計劃— — 109 — — 109 
綜合收益（損失）
— — — 1 (555)(554)
2024年9月30日的餘額
1,713 $— $6,181 $2 $(4,165)$2,018 
請查看附註以獲取簡明綜合財務報表（未經審計）
7
目錄
奧羅拉創新公司。
壓縮的現金流量表（未經審計）
（單位百萬）
九個月結束
2020年9月30日
20242023
經營活動現金流
淨虧損
$(555)$(604)
調整爲淨損失到經營活動現金流量淨使用：
折舊和攤銷
15 15 
減少租賃資產的賬面價值
21 21 
以股票爲基礎的報酬計劃
109 123 
衍生負債公允價值變動15 7 
投資折價的遞增
(21)(20)
變動 certain 資產和負債，扣除收購和處置的影響：(1)(1)
經營性資產和負債變動:
其他流動資產和非流動資產
(18)8 
經營租賃負債
(20)(20)
其他流動和非流動負債
(14)6 
經營活動使用的淨現金流量
(469)(465)
投資活動現金流量
購買固定資產
(26)(11)
投資購買
(830)(692)
投資到期日
611 1,035 
投資活動的淨現金流量(使用)/提供的淨現金流量
(245)332 
籌資活動現金流量
普通股的發行收益
478 835 
其他融資活動
(3)(8)
籌資活動產生的現金淨額
475 827 
現金、現金等價物及受限制的現金的淨（減少）增加額
(239)694 
期初現金、現金等價物及受限制的現金
518 277 
期末現金、現金等價物及受限制的現金
$279 $971 
請查看附註以獲取簡明綜合財務報表（未經審計）
8
目錄
奧羅拉創新公司。
基本報表註釋（未經審計）
附註1。組織概況
Aurora Innovation, Inc.（以下簡稱「Aurora」）總部位於賓夕法尼亞州匹茲堡，其使命是安全、快速、廣泛地實現自動駕駛技術的益處。該公司正在開發Aurora Driver，這是一種先進且可擴展的自動駕駛硬件、軟件和數據服務套件，旨在作爲一個平台，以在各種車輛類型和應用之間適應和互操作。
注2。重要會計政策之摘要
報告前提
未經審計的簡明合併基本報表包括公司及其受控子公司的賬目。公司與受控子公司之間的往來賬款和交易已被消除。
根據美國通用會計準則（「GAAP」）編制這些未經審計的簡明綜合財務報表需要管理層進行涉及報告金額的估計和假設。實際結果可能會與這些估計不同。
此處包含的信息應與截至2023年12月31日的10-K/A年度報告一起閱讀。此處包含的2023年12月31日的簡明合併資產負債表來源於該日期的審計基本報表，但未包含年度財務報表的所有附註披露。
未經審計的簡明綜合財務報表反映了公司認爲爲了對所呈現期間的財務狀況、經營結果和現金流進行公平陳述而進行的所有正常、重複性的調整，但並不一定代表全財政年度或任何未來期間的預期結果。
風險和不確定性
公司的營運活動主要依靠現金、現金等價物和投資的流動性資金支持。管理層預計將繼續發生營業虧損，並且公司將需要機會性地籌集額外資本，以支持Aurora Driver的持續開發和商業化。管理層認爲，手頭現金和投資將足以滿足其從這些財務報表日期起至少十二個月的營運資本和資本支出需求。管理層將繼續根據需要評估自主營業費用的時間和性質。
潛在將公司置於信用風險集中的金融工具主要包括現金、現金等價物和投資。公司主要將其現金及現金等價物存放在美國商業銀行，而其投資主要包括美國國債證券以及公司債券和商業票據。存放在國內商業銀行的現金及現金等價物一般超過聯邦存款保險公司的可保險額度，儘管公司並未經歷過存款的信用損失。
公司依賴於一些單一或有限來源的供應商來設計、開發、工業化和製造元件，這些供應商可能無法按照公司接受的價格、數量和條件生產和交付必要的和工業化的元件。例如，公司計劃依賴單一供應商——康緹公司技術有限公司，爲其未來一代Aurora驅動硬件系統的生產、提供和完整生命週期支持，這將與OEm平台車輛集成。在供應商未能履行其義務的情況下，公司可能無法找到替代供應商以令人滿意地交付其產品，甚至可能根本無法找到。
9
目錄
最近的會計準則
2023年11月，財務會計準則委員會（「FASB」）發佈了《會計準則更新2023-07號，分部報告》，擴大了報告分部的披露要求，包括有關重要分部費用的增強披露。更新的標準於公司2024財年年度及2025財年第一季度開始的中期時間段生效。公司目前正在評估該指引的影響，並預計在2024年第四季度採納該標準。
2023年12月，FASB發佈了《會計準則更新2023-09，所得稅（主題740）：完善所得稅披露》，要求提供有關報告實體有效稅率調解的細分信息以及有關所得稅支付的信息，以增強所得稅披露的透明度和決策有用性。更新後的標準將於公司2025財年的年度期間生效。公司目前正在評估本指導意見的影響，並預計將於2025年1月1日起採納該標準。
注3 現金、現金等價物和投資（5,811）
現金、現金等價物和受限現金如下（單位：百萬美元）：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
現金及現金等價物$263 $501 
限制性現金，流動 (a)
1 1 
限制性現金，長期 (b)
15 16 
現金、現金等價物和受限制的現金總額
$279 $518 
(a) 包含在資產負債表的其他流動資產中
(b) 包含在資產負債表中的其他資產
現金、現金等價物、短期投資和長期投資的元件，按公允價值計量，按遞延基礎分類分爲以下類別（單位：百萬）：
截至
公允價值水平2020年9月30日
2024		12月31日
2023
現金及現金等價物：
銀行存款一級$1 $— 
貨幣市場基金
一級227 220 
美國國債
二級20 251 
商業票據
二級15 30 
現金及現金等價物總額
$263 $501 
短期和長期投資:
美國國債
二級$808 $769 
商業票據
二級
124 54 
公司債券和票據
二級157 24 
短期和長期投資總額
$1,089 $847 
可供出售債券的攤銷成本、未實現收益和公允價值如下（單位：百萬美元）：
截至2024年9月30日
攤銷成本
未實現收益
公允價值
美國國債$806 $2 $808 
商業票據
124 — 124 
公司債券和票據
157 — 157 
總計開空期和開多期投資
$1,087 $2 $1,089 
10
目錄
截至2023年12月31日
攤銷成本
未實現收益
公允價值
美國國債$768 $1 $769 
商業票據
54 — 54 
公司債券和票據
24 — 24 
總共的短期和長期投資
$846 $1 $847 
財產和設備，淨值股東權益
優先股
公司有授權發行 1,000 百萬股面值爲$的優先股份0.00001每股的價格爲$。否 2024年9月30日和2023年12月31日，已發行和流通的優先股股數。
普通股
公司有授權發行 51,000 百萬股面值爲$的普通股0.00001 每股；其中 50,000 百萬股被指定爲A類普通股， 1,000 百萬股被指定爲B類普通股。A類普通股股東有 之一 每股投票權，B類普通股股東有 票的投票權。 每個股份投票權。A類和B類股份具有相同的清算和股利權利。持有人可以選擇將B類股份轉換爲A類股份，或在轉讓時轉換（但某些特許轉讓除外）。
公司1,346500萬股，並且總成本（包括佣金和消費稅）分別爲$1,162 2024年9月30日和2023年12月31日分別發行並流通的A類普通股爲百萬股。該公司當時擁有 367 2024年9月30日和2023年12月31日分別發行並流通的B類普通股爲百萬股。
公開發行
2024年8月2日，公司完成了一項約 □萬股A類普通股的公開發行（「2024年公開發行」） 134美元每股的價格進行了公開發行，募集資金爲 □萬美元，扣除交易成本，包括承銷商行使超額配售選擇權。3.60 美元的股，淨額爲 □ 萬美元，扣除交易成本，包括承銷商行使超額配售選擇權。466百分之□的股票，淨額爲 □ 萬美元，扣除交易成本，包括承銷商行使超額配售選擇權。
2023年7月21日，公司完成了約分享的A類普通股公開發行（「2023年公開發行」） 73 百萬股A類普通股，每股價格爲$3.00 ，淨交易費用後獲得收益爲$212 百萬股A類普通股，爲了獲得 11 $32 百萬的投資收益，扣除交易成本後的淨額。
定向增發
2023年7月21日，公司完成了一項定向增發（"定向增發"），公司以每股約出售了 222 百萬股A類普通股，價格爲$2.70 每股，公司募集資金爲$584 百萬的投資收益，扣除交易成本後的淨額。
注5。其他板塊
公司在股權補償計劃下獲得了傑出獎勵 四個 股權激勵計劃包括：2021年股權激勵計劃（經修訂的「計劃」），Aurora Innovation, Inc. 2017年股權激勵計劃（「2017年計劃」），Blackmore傳感器與分析公司2016年股權激勵計劃（「Blackmore計劃」）和OURS Technology Inc. 2017年股票激勵計劃（經修訂的「OURS計劃」）。公司承擔了2017年計劃、Blackmore計劃和OURS計劃下的獎勵，只要這些員工繼續作爲公司的員工。
根據計劃，以限制性股票單位（「RSUs」）、限制性股票獎勵、激勵期權、非合格期權、股票增值權和業績單位形式授予員工、高管、董事、顧問和其他人員。截至2024年9月30日，已有 214 百萬股份可在計劃下授予。
11
目錄
股權獎勵成本
股票補償根據期權持有人或授予對象的分類，按部門分配。 不 所得稅優惠已經在股票補償安排的經營報告中確認。 否 截至2024年9月30日，股票補償已被資本化。
按功能劃分的總的股票報酬支出如下（以百萬計）：
三個月已結束
九月三十日		九個月已結束
九月三十日
2024202320242023
研究和開發
$30 $36 $93 $107 
銷售、一般和管理
5 5 16 16 
總計
$35 $41 $109 $123 
受限股票單位
2017年計劃下授予的RSUs一般受制於 兩個 歸屬要求：（1）基於時間的歸屬要求；和（2）流動性事件。 一般而言，基於時間的歸屬要求在 公司使用資產和負債的會計方法來計算所得稅。根據這種方法，根據資產和負債的金融報表及稅基之間的暫時區別，使用實施稅率來決定遞延稅資產和遞延稅負債，該稅率適用於預期差異將反轉的年份。稅法的任何修改對遞延稅資產和負債的影響將於生效日期在財務報告期內確認在彙總的綜合收益報表上。 從歸屬起始日期開始每季度歸屬，具有 一年 懸崖效應。流動性事件的歸屬要求在呈現期之前得到滿足。
根據計劃授予的RSUs通常受到基於時間的限制要求。通常，基於時間的限制要求是每季度逐步釋放 之一至公司使用資產和負債的會計方法來計算所得稅。根據這種方法，根據資產和負債的金融報表及稅基之間的暫時區別，使用實施稅率來決定遞延稅資產和遞延稅負債，該稅率適用於預期差異將反轉的年份。稅法的任何修改對遞延稅資產和負債的影響將於生效日期在財務報告期內確認在彙總的綜合收益報表上。 從獲得資格開始的日期開始，每季度遞增 一年 對於新員工獎勵，設置突變釋放。
計劃下的RSU活動及2017年計劃如下（以百萬爲單位，每股金額除外）：
數量
股份		加權授予日期公允價值的平均數
平均津貼
日期　公允價值
2023年12月31日未歸屬
100 $2.76 
已行權
38 2.37 
34,105(39)2.68 
被取消
(13)3.04 
2024年9月30日尚未歸屬
86 $2.58 
與尚未獲得的限制性股票單因素薪酬有關的未確認金額爲$200，截至2024年9月30日的認列期加權平均爲 2.4 年。相應歸屬日的限制性股票單位的公允價值爲$121百萬 ，截至2024年9月30日止九個月的時間段。
股票期權
根據該計劃和2017年計劃授予的股票期權的行權價格不得低於 100公司普通股在授予日的公允價值的％。股票期權一般在首次投資日開始分層。 之一至公司使用資產和負債的會計方法來計算所得稅。根據這種方法，根據資產和負債的金融報表及稅基之間的暫時區別，使用實施稅率來決定遞延稅資產和遞延稅負債，該稅率適用於預期差異將反轉的年份。稅法的任何修改對遞延稅資產和負債的影響將於生效日期在財務報告期內確認在彙總的綜合收益報表上。 ，如未行使，從授予日起計算，期限爲 10 年，或者更早的日期。 已過去 在期權持有人停止作爲公司的服務提供者後。Blackmore計劃和OURS計劃下未行使的期權不具重大影響。
2024年9月30日結束時，計劃下授予的股票期權如下：
九個月結束
2024年9月30日
授予的股票期權（以百萬計）38 
加權平均授予日公正價值$1.30 
加權平均授予日期公允價值假設：
預期期限
6.0年
無風險利率
4.1 %
預期波動率53.2 %
12
目錄
根據計劃和2017計劃，股票期權活動如下（以百萬爲單位，除每股金額外）：
數量
股份		已授予和預期於2021年1月2日授予股份
價格
行權價格		剩餘合同期加權平均年限彙總內在價值
2023年12月31日未實現的基於時間的股票限制單位
104 $1.78 
已行權38 2.37 
行使
(9)1.32 
被取消
(6)2.04 
到期的
(1)3.37 
2024年9月30日的未結項
126 $1.98 7.7$500 
可行權日期爲2024年9月30日
67 $1.80 6.6$280 
未被認可的基於股票的補償與未獲行權的期權相關，爲截至2024年9月30日的美元。68 在加權平均期內，將在多少年內提取。 2.8 行權期權的內在價值爲 $18百萬 ，截至2024年9月30日止九個月的時間段。
註釋 6.衍生工具負債
衡量公平價值且具有重複性的衍生負債的組成如下（以百萬美元計）：
截至
公允價值水平2020年9月30日
2024		12月31日
2023
公開股權證
一級$10 $6 
定向增發股票認股權證
二級7 4 
普通股認股權證17 10 
未實現收益分擔責任三級22 14 
衍生負債總計
$39 $24 
公開和定向增發認股權證以定期基準進行公平價值衡量。公開認股權證的價值基於公開交易工具的收盤價。定向增發認股權證的價值是基於類似公開交易工具的可觀察輸入進行衡量的。截至2024年9月30日和2023年12月31日，公開認股權證的未解除數量爲 12 萬美元。定向增發認股權證的未解除數量爲 9 萬美元。截至2024年9月30日和2023年12月31日。
Earnout股份責任按照蒙特卡洛模擬分析定期以公允價值計量。預期波動率根據類似公司的歷史權益波動率確定，期間與工具的預期期限相匹配。無風險利率基於與工具的預期期限相匹配的相關美國國債利率。截至2024年9月30日，Earnout股份爲 5 萬，截至2023年12月31日。
在確定盈餘分紅責任的估值輸入方面所採用的內容如下：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
無風險利率
3.7 %3.9 %
預計期限（年）
7.1 7.8 
預期波動率53.0 %53.0 %
13
目錄
衍生負債公允價值變動的元件如下（單位：百萬美元）：
三個月之內結束
2020年9月30日		九個月結束
2020年9月30日
2024202320242023
普通股認股權證
$(13)$3 $(7)$(4)
分享獲利股份責任
(15)2 (8)(3)
衍生負債公允價值變動
$(28)$5 $(15)$(7)
注意7. 租約
公司通過到2042年到期的不可取消的經營租賃協議租賃辦公設施和倉庫，包括合理肯定會行使的續約期權。
租賃費用按經營租賃計算，截至2024年6月30日的三個月同比爲300萬美元。截至2023年6月30日的三個月，按經營租賃計算的租賃費用爲300萬美元。7 在截至2024年9月30日的三個月和2023年和$21 在截至2024年9月30日的九個月和2023年。截至2024年9月30日，公司經營租賃的加權平均剩餘租賃期限爲 8.1 %。截至2019年6月30日，租賃協議規定的未來支付如下： 7.4%.
第8條。 資產負債表細節
固定資產，淨值
財產和設備的元件淨額如下（單位：百萬）：
截至
九月三十日
2024		十二月三十一日
2023
土地
$14 $14 
建築物和租賃權改善
93 82 
裝備
25 25 
車輛
26 16 
其他
16 15 
174 152 
減去累計折舊和攤銷
(72)(58)
財產和設備總額，淨額
$102 $94 
其他流動負債
其他流動負債的元件如下（單位：百萬美元）：
截至
2020年9月30日
2024		12月31日
2023
應計的薪資
$48 $65 
其他應計費用
30 31 
其他流動負債總額
$78 $96 
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目錄
注9。 每股收益
公司使用針對有權享有參與權益證券的兩類方法來計算普通股每股收益。在呈現的期間內，有權享有參與權益證券並未對每股收益的計算產生影響，因爲沒有宣佈分紅，並且該類參與權益證券未被合同約束要分享損失。
公司在加利福尼亞州爲其辦公空間租賃了一個子租約，該租約於2023年11月開始，最初租約期至2026年1月。該租約替代了同一地址於2022年1月開始的租約，最初租約期至2024年1月（於2024年1月結束）。此外，該公司還租用其他租期少於十二個月的空間；因此，在資產負債表上不承認此租約爲營運租約。兩個 具有相同清算和股息權利的普通股類，即A類和B類。淨損失按比例分配給每類普通股，並導致每股淨損失相同。
以下表格列出了潛在的普通股，由於將它們包括進來會產生抗稀釋效應，因此被排除在稀釋每股虧損計算之外（單位：百萬美元）：
截至
九月三十日
2024		九月三十日
2023
RSU
86110
股票期權
126105
公開認股權證1212
私募認股權證99
盈利股票負債55
總計
238241
承諾和事後約定
公司可能會在業務正常運營過程中偶爾涉及各種索賠。 與此類訴訟有關的律師費和其他費用在發生時被費用化。 公司會評估是否需要錄入訴訟和損失可能性的負債。 一旦確定與某些問題相關的損失既可能發生又可以合理估計，就會記錄儲備估計。 在截至2024年和2023年9月30日的三個月和九個月內，沒有記錄重大損失準備金。
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目錄
項目2. 管理層對財務狀況和業績的討論與分析
財務狀況和運營結果的以下討論和分析應與本季度報告中其他地方包含的簡明綜合財務報表（未經審計）一起閱讀。本討論包含基於當前預期的前瞻性聲明，涉及風險和不確定性。由於多個因素，包括我們年度報告中「第I部分，第1A項。風險因素」和本季度報告中其他地方包含的「第II部分，第1A項。風險因素」下的設定以及「關於前瞻性聲明的警示」下的情況，我們的實際結果可能會與這些前瞻性聲明中預期的結果有實質性差異。
除非另有說明或上下文另有要求，在本節中對「Aurora」、「我們」、「我們的」和其他類似術語的引用指的是Aurora Innovation，Inc.及其合併子公司。在某些情況下，百分比數額未基於取整數，而是基於取整之前的數額。因此，百分比數額可能與通過使用我們未經審計的簡明合併財務報表中的數字執行相同計算得出的結果有所不同。本季度報告中出現的某些其他金額由於取整而可能不會相加。
企業歷史和背景
2021年11月3日（「結束日期」），Aurora Innovation, Inc.（原名Reinvent Technology Partners Y，以下簡稱「公司」）完成了與Delaware公司Aurora Innovation Holdings, Inc.（原名Aurora Innovation, Inc.，以下簡稱「Legacy Aurora」）和RTPY Merger Sub Inc.的業務合併，RTPY Merger Sub Inc.是公司的直接全資子公司（以下簡稱「Merger Sub」），根據2021年7月14日簽署的《合併協議和計劃》（以下簡稱「合併協議」及其中涉及的交易爲「合併」），公司、Legacy Aurora和Merger Sub之間達成了合併條件。根據合併協議的條款，公司與Legacy Aurora之間的業務合併是通過Merger Sub與Legacy Aurora的合併實現的，Legacy Aurora繼續作爲存續公司，成爲公司的全資子公司。在結束日期，公司將其名稱從Reinvent Technology Partners Y更名爲Aurora Innovation, Inc。
奧羅拉的業務
Aurora正基於我們認爲是全球最先進和可擴展的自動駕駛硬件、軟件和數據服務套件，開發Aurora Driver，以根本改變全球貨幣市場。 Aurora Driver被設計爲一個平台，能夠在各種車輛類型和應用之間進行調整和互操作。到目前爲止，它已成功集成到許多不同的車輛平台上：從乘用車到輕型商用車，再到8級卡車。通過爲多種車輛類型和用例創建一個駕駛員系統，Aurora在一個市場中的能力會加強其在其他市場的競爭優勢。例如，爲卡車運輸開發的高速公路駕駛能力將延續到由乘用車在網約車應用中駕駛的高速公路路段。我們相信這種方法將使我們能夠針對和改變運輸領域，包括公路運輸、乘客出行以及當地貨物配送市場。
我們預計Aurora Driver最終將以「作爲服務(DaaS)」業務模式商業化，在該模式下，客戶或第三方將直接購買、管理和維護車隊，並訂閱Aurora Driver及一套相關服務。我們不打算自己擁有或運營大量的車輛。在商業化過程中，我們預計將按照每英里費用的方式賺取營業收入。我們打算與原始設備製造商(OEMs)、一級汽車供應商、車隊運營商和其他第三方合作，推動Aurora Driver動力車輛的商業化並提供支持。我們預計這些戰略合作伙伴將支持車輛和硬件製造、融資和租賃、服務和維護、零部件更換、設施所有權和運營，以及其他所需的商業和運營服務。我們預計這種DaaS模式將爲Aurora提供輕資產和高利潤的營業收入，同時通過合作伙伴實現更快的擴展。然而，在商業化開始階段，我們預計將短暫運營我們自己的物流和移動服務，在那裏我們擁有或租賃並運營一小批配備Aurora Driver的車輛。在早期商業化階段，這種控制級別是有用的，因爲我們正在爲合作伙伴定義操作流程和操作手冊。
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目錄
我們計劃首先推出Aurora Driver for Freight（原名Aurora Horizon），我們的無人駕駛公路運輸訂閱服務，因爲我們相信這將是我們可以在最短時間內產生最大影響的地方，考慮到龐大的行業需求、有吸引力的單位經濟、以及在高成交量公路路線上部署的能力。未來的成功將取決於我們對產品路線圖的執行能力，以推出Aurora Driver for Freight。在那之後，我們計劃利用Aurora Driver的可擴展性，將其部署並擴展到乘客移動市場，推出Aurora Driver for Rides（原名Aurora Connect），我們的無人駕駛乘車叫車訂閱服務，並且在較長期內進入本地貨物配送市場。
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目錄
最近的發展
公開發售
2024年8月2日，公司完成了約13400萬股A類普通股的公開發行（"2024年公開發行"），每股發行價爲3.60美元，淨收益爲46600萬美元，扣除交易成本，包括承銷商全額行使超額配售選擇權。
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目錄
經營結果
2024年9月30日結束的三個月與2023年9月30日結束的三個月的比較
下表列出了我們合併運營結果的摘要，並標明瞭所示時期的變化。
三個月已結束
九月三十日		$ Change% 變化
（以百萬計，百分比除外）20242023
運營費用：
研究和開發$169 $182 $(13)(7)%
銷售、一般和管理27 30 (3)(10)%
運營費用總額196 212 (16)(8)%
運營損失(196)(212)16 (8)%
其他收入（支出）：
衍生負債公允價值的變化(28)5 (33)
n/m(1)
其他收入，淨額16 17 (1)(6)%
所得稅前虧損(208)(190)(18)9 %
所得稅支出
— — — 
n/m(1)
淨虧損$(208)$(190)$(18)9 %
(1) 無實義
營業費用
研發支出從2023年9月30日結束的三個月的$18200萬減少1300萬美元，或7%，至2024年9月30日結束的三個月的$16900萬，主要是由於非現金股票薪酬減少、用於發展艦隊的硬件成本以及人員成本的降低。研發支出包括2024年9月30日結束的三個月的3000萬美元和2023年3600萬美元的非現金股票薪酬。
銷售、一般性和行政支出在截至2024年9月30日的三個月中減少了300萬美元，或10%，從2023年9月30日截至的三個月的3000萬美元下降，主要是由人員成本和其他一般性和行政成本的減少驅動。銷售、一般性和行政支出包括2024年9月30日和2023年9月30日三個月內的500萬美元非現金股票補償。
其他費用收益
在2024年和2023年9月30日結束的三個月內，由於每個期間基礎工具市場價格的變動，衍生負債公允價值變動分別爲支出2800萬美元和收入500萬美元。
其他收入淨額在2024年9月30日結束的三個月內減少了100萬美元，或6%，從2023年9月30日結束的三個月內的1700萬美元減少至1600萬美元，主要是由於現金等價物和投資所獲得的利息收入減少。
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目錄
2024年9月30日結束的九個月與2023年9月30日結束的九個月進行比較
九個月已結束
九月三十日		$ Change% 變化
（以百萬計，百分比除外）20242023
運營費用：
研究和開發$505 $546 $(41)(8)%
銷售、一般和管理82 91 (9)(10)%
運營費用總額587 637 (50)(8)%
運營損失(587)(637)50 (8)%
其他收入（支出）：
衍生負債公允價值的變化(15)(7)(8)114 %
其他收入，淨額
47 40 7 18%
所得稅前虧損(555)(604)49 (8)%
所得稅支出
— — — 
n/m(1)
淨虧損$(555)$(604)$49 (8)%
(1) 無實義
營業費用
研發費用在2024年9月30日結束的九個月中下降了4100萬元，或8％，從2023年9月30日結束的九個月中的54600萬元降至50500萬元，主要是由於硬件開發艦隊成本、非現金股份補償和人員成本的降低。研發支出包括在2024年和2023年9月30日結束的九個月中分別爲9300萬美元和1.07億美元的非現金股份補償。
銷售、一般及行政費用在截至2024年9月30日的九個月中下降了900萬美元，或10％，至8200萬美元，而在截至2023年9月30日的九個月中爲9100萬美元，主要受人員成本和其他一般和行政成本的減少推動。銷售、一般和行政費用包括2024年和2023年截至9月30日的九個月中的非現金股票補償1600萬美元。
其他費用收益
衍生負債公允價值變動因素導致2024年和2023年九個月截至9月30日的費用分別爲$1500萬和$700萬，主要是由於基礎工具市場價格的變化。
其他收入，淨額增加了700萬美元，或18%，至2024年9月30日結束的九個月中的4700萬美元，而2013年9月30日結束的九個月中的4000萬美元，主要是由於現金等價物和投資所獲得的利息收入增加。
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目錄
流動性和資本資源
截至2024年9月30日，我們的主要流動性來源包括現金及現金等價物26300萬美元、短期投資98500萬美元和到期日在2年內的長期投資10400萬美元，不包括1600萬美元的限制性現金。短期和長期投資主要包括美國國債、公司債券和商業票據。
我們過去的營業活動現金流爲負，並且在經營方面遭受了巨大的損失。我們預計將繼續出現營運虧損，並且我們將需要機會性地增加資本以支持Aurora Driver的持續發展和商業化。在2024年第三季度，我們從2024年公開發行籌集了48300萬美元的股本，經交易成本後淨收益爲46600萬美元。在2023年第三季度，我們通過公開發行和同時的定向增發融資了85300萬美元，經交易成本後淨收益爲82800萬美元。我們預計我們的總流動性足以滿足至少從本季度報告日期起的十二個月的營運資本和資本支出需求。管理層將根據需要繼續評估自由裁量營業費用的時間和性質。
全球經濟形勢仍然不確定，包括通貨膨脹的波動。過去，美國和全球的一般經濟和資本市場情況都很不穩定。資本和信貸市場可能無法在有利條件下支持未來的資本籌集活動。如果經濟狀況下降，我們未來的權益或債務資本成本以及對資本市場的獲取可能會受到不利影響。
現金流量
各期間現金流如下（以百萬計）：
九個月已結束
九月三十日
20242023
用於經營活動的淨現金
$(469)$(465)
投資活動提供的（用於）淨現金
(245)332 
融資活動提供的淨現金
475 827 
淨增加（減少）
(239)694 
期初的現金、現金等價物和限制性現金
518 277 
期末現金、現金等價物和限制性現金
$279 $971 
現金流量用於融資活動。2023年12月31日結束的這一年，我們的籌資活動提供了總共16,734,963美元的淨現金流，其中固定存款增加了4,947,233美元（即爲了提供擔保提供給銀行的固定存款），而銀行透支額增加了2,895,880美元，私人證券交易收入爲808,244美元，先前發行的權證行權得到了12,360美元的收益，以及通過可轉換的債券發行的同時減少了7,000,000美元的負債。我們還看到了一個長期股份計劃的淨收益100,000美元，而資本租賃給我們帶來的財務費用增長了1,910,432美元。
截至2024年9月30日的九個月，經營活動中使用的淨現金爲46900萬美元，比2023年9月30日結束的九個月的46500萬美元增加了400萬美元，主要是由於先期支付艦隊建設的硬件材料所致，部分抵消了其他運營支出的減少。
投資活動中使用的現金流量 (投資活動提供的現金流量)
截至2024年9月30日的九個月，投資活動所用現金爲24500萬美元，而在2023年9月30日結束的九個月，投資活動提供的現金爲33200萬美元。 這種變化主要是由於短期投資的購買增加以及贖回減少，以及用於商用機隊建設的物業和設備購買增加。
籌資活動提供的現金流量
截至2024年9月30日的九個月，籌資活動現金流量淨額爲4,7500萬美元，較2023年9月30日的九個月的8,2700萬美元減少了3,5200萬美元，主要是由於2024年公開發行的淨收益比2023年公開發行和定向增發的淨收益低導致的。
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目錄
合同義務，承諾和不確定事項
極光可能參與各種正常業務中的索賠。與此類行動相關的法律費用和其他成本一經發生即列支。我們評估是否有必要爲訴訟和其他損失風險記錄負債，如我們判斷與該事項有關的損失既可能又可以合理估計，則記錄儲備估計。2024年和2023年9個月及12個月截至2024年9月30日沒有記錄重大損失。
重要會計估計
我們的簡明綜合財務報表已根據美國一般公認會計准則，即美國GAAP編制。編制財務報表需要我們的管理層做出影響營業收入、費用、資產和負債報告金額以及披露可能資產和負債的判斷、估計和假設。當（1）估計或假設具有複雜性或需要高度判斷力，並且（2）不同的判斷、估計和假設可能對我們的簡明綜合財務報表產生重大影響時，我們認爲會計判斷、估計或假設爲關鍵因素。我們重要的會計政策在本季度報告的《附註二》中描述，同時也在年度報告Form 10-K/A的第二部分第8項中包括的綜合財務報表附註中描述。自我們的年度報告以來，關鍵會計估計未發生重大變化。
Item 3. Quantitative and Qualitative Disclosures About Market Risk
We are exposed to a variety of market and other risks, including the effects of changes in interest rates, and inflation, as well as risks to the availability of funding sources, hazard events, and specific asset risks.
Interest Rate Risk
Our results of operations are directly exposed to changes in interest rates, among other macroeconomic conditions. Interest rate risk is highly sensitive to many factors, including governmental monetary and tax policies, domestic and international economic and political considerations, and other factors beyond our control.
We do not believe that an increase or decrease in interest rates of 100-basis points would have a material effect on our business, financial condition or results of operations.
Inflation Risk
We do not believe that inflation has had a material effect on our business, financial condition or results of operations, other than its impact on the general economy. Nonetheless, if our costs were to become subject to inflationary pressures, we may not be able to fully offset such higher costs through price increases. Our inability or failure to do so could harm our business, financial condition and results of operations.
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Table of Contents
Item 4. Controls and Procedures
Evaluation of Disclosure Controls and Procedures
Disclosure controls and procedures are controls and other procedures that are designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is recorded, processed, summarized and reported within the time periods specified in the SEC’s rules and forms. Disclosure controls and procedures include, without limitation, controls and procedures designed to ensure that information required to be disclosed in our reports filed or submitted under the Exchange Act is accumulated and communicated to management, including our chief executive officer and chief financial officer, to allow timely decisions regarding required disclosure.
Our management evaluated, with the participation of our chief executive officer and chief financial officer (our “Certifying Officers”), the effectiveness of our disclosure controls and procedures as of September 30, 2024, pursuant to Rule 13a-15(b) under the Exchange Act. Based upon that evaluation, our Certifying Officers concluded that our disclosure controls and procedures were effective as of September 30, 2024.
Changes in Internal Control over Financial Reporting
There was no change in our internal control over financial reporting that occurred during the fiscal quarter ended September 30, 2024 covered by this Quarterly Report on Form 10-Q that has materially affected, or is reasonably likely to materially affect, our internal control over financial reporting.
Limitations on the Effectiveness of Controls
Because of its inherent limitations, internal control over financial reporting may not prevent or detect misstatements. Also, projections of any evaluation of effectiveness to future periods are subject to the risk that controls may become inadequate because of changes in conditions, or that the degree of compliance with the policies or procedures may deteriorate.

23
Table of Contents
第II部分-其他信息
項目1.法律訴訟
我們不時會接到各種索賠、訴訟和其他法律及行政訴訟事項，這些事項是業務正常進行中產生的。然而，我們認爲目前尚未結案的任何此類索賠、訴訟或法律訴訟事項，無論是個別還是合計，都不會對我們的業務造成重大影響，也不太可能在未來對我們的運營結果、財務狀況或現金流產生重大不利影響。
項目1A.風險因素
我們的運營和財務業績受到各種風險和不確定性的影響，包括在截至2023年12月31日的年度報告第I部分第1A項「風險因素」中描述的那些，這可能會對我們的業務、財務狀況、經營業績、現金流和股票交易價格產生不利影響。我們的年度報告中披露的風險因素與之前披露的風險因素沒有實質變化。
項目2. 未註冊的股權銷售和款項使用
無。
項目3. 面對高級證券的違約情況
不適用。
第 4 項。礦山安全披露
不適用。
項目5.其他信息
董事和高管證券交易計劃
上一財季中，不存在被定義爲Rule 16a-1(f)中的董事或高管計劃實施「Rule 10b5-1交易安排」或「非Rule 10b5-1交易安排」，各自定義於Regulation S-k項目408。 採納或。終止 根據S-k項目408中定義的「規則10b5-1交易安排」或「非規則10b5-1交易安排」。
24
目錄
第6項。展品。
展覽
數字		描述
31.1*
31.2*
32.1**
32.2**
101.INS*XBRL 實例文檔
101.SCH*XBRL 分類擴展架構文檔
101.CAL*XBRL 分類擴展計算鏈接庫文檔
101.DEF*XBRL 分類法擴展定義鏈接庫文檔
101.LAB*XBRL 分類法擴展標籤 Linkbase 文檔
101.PRE*XBRL 分類擴展演示文稿鏈接庫文檔
104*封面交互式數據文件（格式爲 Inline XBRL，包含在附錄 101 中）
__________
*隨此提交。
**    附帶作爲表32.1和32.2的附件的認證被視爲已提供，未向證券交易委員會備案，且不得被引入用於任何Aurora Innovation, Inc.根據1933年修訂版證券法或1934年修訂版證券交易法的任何提交，無論是在本季度報告的日期之前還是之後進行的提交，而不受其中包含的任何一般引入語言影響。


25
目錄
簽名
根據1934年的證券交易法的要求，註冊人已經指定代表簽署本報告。
奧羅拉創新公司。
日期：大約爲23個月，除非之前被召回。通過：/s/ 克里斯·厄姆森
姓名：克里斯·厄姆森
標題：主席兼首席執行官
簽名：/s/ Ian Lee
日期：大約爲23個月，除非之前被召回。通過：/s/ David Maday
姓名：David Maday
標題：首席財務官
（財務總監）
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