近日，特斯拉官方发文表示：“人用眼睛和大脑开车，而不是一套传感器，特斯拉的车也一样，更先进、更智能、更纯粹的驾驶体验，从一辆特斯拉开始。”

特斯拉的FSD高阶智能驾驶系统是当前世界上唯一的纯视觉方案。特斯拉CEO埃隆·马斯克认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才是最为有效的方式。他在多个场合批评激光雷达技术为 “错误的解决方案”，并强调视觉系统尤其是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。因为当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不确定性是自动驾驶系统无法接受的隐患。他认为，纯视觉方案才是自动驾驶的未来。

据了解，特斯拉的自动驾驶系统通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机对场景进行分析和决策。其FSD智能辅助驾驶功能已经能够应对各种复杂的驾驶场景，如沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路等。

然而，与特斯拉的纯视觉路线不同，我国有不少车企选择了激光雷达方案。理想汽车宣布，从2025年起，所有新车将全面标配激光雷达，涵盖增程和纯电车型。小鹏汽车、蔚来、极氪、问界等多家车企也选择了激光雷达路线。理想汽车CEO李想表示，选择保留激光雷达并非因为技术不好，而是为了安全。他指出，中美两国道路条件与交通环境差异大，在中国夜间复杂路况下，摄像头技术在缺乏光照时有效视野约100米，而激光雷达能在无光环境中实现200米甚至更远的探测距离，极大增强夜间行车安全性。

华为余承东表示，我们坚持用激光雷达，因为激光雷达可以提高安全性。在某些情况下，摄像头可能会“致盲”，而激光雷达不会。

对于激光雷达与纯视觉路线的选择，蔚来汽车创始人李斌也给出了自己的解释。他表示，特斯拉在开发Model S、Model Y等车型时，国外的激光雷达价格昂贵，每个几万美元，而特斯拉的车售价相对较低。而且当时的激光雷达是旋转运行的，还会影响风阻、外形等。而现在国内的激光雷达价格已经大幅下降，蔚来使用的最高配、最贵的才几千元人民币，有的激光雷达甚至只要一两千元。

近年来，中国激光雷达行业在技术突破和成本控制方面取得进展，推动激光雷达从高端车型逐步走向平价化，甚至进入千元级时代。激光雷达价格下降的趋势十分明显，2021年每颗激光雷达的价格基本在1万元左右，而到2024年，一径科技发布的 ZVISION EZ6 激光雷达价格打破 2000 元边界，甚至比亚迪、亿咖通等厂商宣称可将激光雷达做到千元以内。

从技术成熟度来看，我国激光雷达行业在部分领域已经具备较强竞争力，特别是在车载激光雷达市场，中国厂商在全球市场份额超过80%。

目前，我国智能网联新能源汽车逐步向快速发展新阶段迈进，市场渗透率持续快速攀升，预计到2025年，将达到40%以上;到2030年，智能网联新能源汽车将成为市场主流。前瞻对智能网联汽车的发展保持乐观态度，预计近年有较大的增长幅度，初步预测到2029年，中国智能网联汽车产业规模或将突破两万亿元。在这一巨大的市场潜力下，激光雷达与纯视觉路线的争议也将持续存在，推动智能网联汽车技术不断向前发展。

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