share_log

周末读物 | 激光雷达这些年:一边被质疑,一边在爆单

週末讀物 | 激光雷達這些年:一邊被質疑,一邊在爆單

遠川汽車評論 ·  03/15 05:36

激光雷達創業熱潮十年後,激光雷達公司第一份盈利的年報終於出現。

3月11日, $禾賽 (HSAI.US)$ 發佈2024年業績,全年營收20.8億,交付約50.2萬台激光雷達,其中用於智駕的ADAS激光雷達交付45.6萬台,同比增長134.2%。去年,禾賽扭虧爲盈,小賺1370萬,成爲全球首家也是唯一一家實現全年盈利的激光雷達上市公司。

同時禾賽預告2025年激光雷達交付量將出現2-3倍增長,營收預計升至30-35億元,盈利則有望達到3.5-5億元。

在競爭激烈的智駕行業,虧錢、倒閉、賣身才是供應鏈企業當下的日常。禾賽的盈利業績和業績增長的預告,給以苦悶爲底色的行業注入了一些難得的亮色。

而對於禾賽所屬的激光雷達賽道,這一份業績更具象徵意義——激光雷達同時在車企、消費者、投資人面前活出了統戰價值,打贏了一場價值自證的翻身仗。

1、柳暗:經久不散的質疑陰雲

在禾賽捷報頻傳的財務數字之前,激光雷達的發展道路上從來不缺質疑的聲音。

可以說,乘用車ADAS激光雷達的上車史,基本是一段全程面對高強度質疑和唱衰的對線史。這種質疑,自國內激光雷達創業公司誕生之初,便未曾斷絕。

作爲純視覺自動駕駛的首席鼓吹者,馬斯克從2015年開始就以近乎年更的方式,公開質疑激光雷達的價值,並揚言激光雷達是一條錯誤的技術路線。

馬斯克曾經沒說的:純視覺也需要激光雷達提供訓練的真值

儘管馬斯克的預言並未兌現,但對激光雷達的質疑的確在早年有充分的現實基礎。當時,激光雷達尚未和汽車行業形成緊密配合,產品價格高達數十萬至上百萬一枚,產品可靠性與使用壽命難以滿足乘用車的需求,軟體算法生態也不太成熟,本質仍是一種嬌貴的測量儀器。

不過,在把高精尖產品做成工業品方面,來自東方的力量從來不讓人失望

2021年,國內激光雷達創業三小龍禾賽、速騰、圖達通相繼發佈、量產用於乘用車智駕的ADAS激光雷達,其性能、可靠性成倍提升,價格卻從曾經的十萬級向萬元以下快速俯衝。禾賽AT128量產即與理想合作,在爆款攻勢下上市首年便銷售6.2萬台,帶動公司2022年全年銷量增長超過4倍。

禾賽AT128

激光雷達的發展隨即很快走上“降成本促規模,上規模壓成本,最終實現普及“的正向循環道路。

但也是在這一年,$特斯拉 (TSLA.US)$推出基於Transfomer的BEV算法棧,通過引入Transfomer和大量數據訓練,特斯拉的視覺感知網絡獲得了測速測距能力,並通過多枚攝像頭的數據融合獲得BEV感知。隔年,特斯拉又公開Occupancy佔用網絡,僅憑攝像頭就可獲取周圍環境的深度信息,實現高分辨率的三維感知與重建,試圖取代激光雷達的作用。

這兩場純視覺感知的技術躍進,加上馬斯克近十年如一日地帶節奏,在國內一部分智駕技術管理層、車企和用戶中,引發了對激光雷達成本與效用的疑慮。

2024年,曾經的激光雷達支持者小鵬「背叛」激光雷達陣營。將激光雷達作爲智駕方案關鍵競爭力的華爲,也推出了入門版的純視覺智駕方案ADS SE。

激光雷達似乎被推到了歷史的十字路口。

2、花明:激光雷達價值再發現

但現實是,馬斯克的激光雷達藥丸論,已經跳票到第十個年頭,國內激光雷達銷量高速增長,頭部企業反而越活越健壯。

2024年,國內激光雷達交付量增長超過100%,突破150萬台。在15萬以上新能源車型中,激光雷達滲透率走高至近30%。其中,與國內TOP10車企中9家達成合作關係、向理想與小米獨供激光雷達的禾賽,全年交付激光雷達超50萬台,交付量同比增長126%。

儘管極少數車企選擇去激光雷達,但更普遍的情況是,更多車企與供應商在開發高階智駕的過程中,把激光雷達用得更多、更好、也更重了。因爲行業掀起了一場激光雷達價值的再發現運動。

2022年後,當一些智駕團隊嘗試跟隨馬斯克的第一性原理,走上純視覺智駕的道路時,發現問題遠比想象中複雜:

從性能上看,自動駕駛感知能力的天花板,直到今天仍然是視覺+激光雷達的組合。

加上激光雷達的融合Occ(左下)優於純視覺Occ(中上)

如果想用純視覺感知的取代視覺+激光雷達,便要基於海量視頻數據,用大量雲端算力對感知神經網絡進行反覆訓練。這意味着,面向高階智駕的純視覺方案實際並非激光雷達平替,它雖然省下硬件成本,卻同時提出了暴增的數據採集需求和雲端算力需求,額外製造大量雲端成本。

這些正是特斯拉擅長的。許多國內企業意識到,純視覺智駕很可能是特斯拉的蜜糖,自家的砒霜。對他們來說,激光雷達反而是綜合效益更優的選擇。

激光雷達雖有額外硬件成本,但與攝像頭組合更容易做到平均以上感知水準,也能減少雲端訓練開銷。國內諸多企業,的確將激光雷達作爲趁手武器,跳脫出特斯拉的「智駕霸權」。

今年2月,特斯拉FSD初步入華。在衆多的對比評測中,搭載了激光雷達的中國智駕群雄表現並不遜色,甚至在接管率上明顯優於尚且水土不服的FSD。

而在對特斯拉批判性學習的過程中,伴隨規模效應的逐漸顯現,產業對智駕場景、需求的理解逐漸加深,國內企業對激光雷達的熱情愈發高漲。

2022年後,隨着ADAS激光雷達銷量穩步增長,頭部激光雷達企業開啓極致降本。禾賽AT128在兩年時間中將128線激光雷達,從行業最初的約2000美元,降至約400美元。

80%的降價有效降低了車企智駕硬件的成本負擔,幫助車企打破因智駕投入太高擠佔BOM成本的困境,讓一大批價格在20-30萬價位的車型得以拉滿智駕配置,提升產品力和爆單幾率。如去年的行業黑馬、交付超13.5萬輛的小米SU7,有70%的訂單選擇了帶激光雷達的Pro與Max版。

小米SU7找禾賽定製了「鵝卵石」激光雷達

2023年下半年開始,國內車企猛然醒悟,更好用的高階智駕不僅僅是高速NOA+城市NOA的組合,也是比以往更加強悍的主動安全能力,由此掀起一場不斷推高極限的主動安全功能競賽:高速AEB、夜間AEB、高速AES,而這正是激光雷達展現實力的絕佳舞臺。

在談及安全時,餘承東就如此表態過:激光雷達守護生命優於純視覺,再貴的東西跟命比都不是個錢。華爲堅持用激光雷達,因爲可以提高安全性。

在用於主動安全的傳感器中,攝像頭雖然通用性好,能讀懂語義信息,但其測距能力在遠處會出現明顯衰減,並且在大逆光和夜晚場景感知範圍與準確率也會降低,實際上並不是高速(如時速120km/h及以上)和夜間場景下主動安全的最佳選擇。

而激光雷達的厘米級測距能力並不隨距離衰減,且因主動發射紅外光的探測方式不受環境光影響,因此能很好地勝任高速、夜間/強光等場景下的感知任務,讓AEB功能在更極限的場景下也能夠及早發現、及時介入。

理想開發,禾賽激光雷達加持的高速域AEB
理想開發,禾賽激光雷達加持的高速域AEB

比如理想開發了能在時速120km/h下生效、能在夜間面對異形障礙物及時剎停的AEB,可主動避險的自動緊急轉向AES,它們都離不開激光雷達的遠距離精確測距能力和主動式探測特性。截至2024年底,主動安全幫助理想用戶累計規避了400餘萬次潛在事故,其中包括1230次烈性事故——激光雷達確實能救命。

在卷主動安全的過程中,車企更清晰地意識到了激光雷達的獨特價值,車主也越來越意識到買激光雷達就是買智駕、買安全。今年,理想決定在L系列AD Pro版也加上激光雷達,實現旗下車型激光雷達全系標配。而剛上市的問界M8亦全系配備激光雷達,將激光雷達作爲「安全件」標配的趨勢愈發壯大

而在去年,尊界S800、$蔚來 (NIO.US)$ET9等第一批面向L3自動駕駛打造的智能汽車亮相、上市,兩者分別搭載4顆、3顆激光雷達,車企間的智駕競賽開始由L2向L3加碼。L3對功能的強安全、對硬件強制備份、冗餘的要求,讓激光雷達有望成爲L3自動駕駛的必備傳感器。

尊界S800與蔚來ET9均爲L3準備多顆激光雷達

一方面,在L3系統中車輛接過了更多駕駛義務,必須要有可靠、全面、遠距、精準的感知,高性能激光雷達是其中必要的一部分;另一方面,與攝像頭異構、探測原理完全不同的激光雷達,才能構成真正的感知冗餘,滿足L3需求。這是尊界S800、蔚來ET9紛紛用上更多激光雷達的重要原因。

最終,激光雷達在城市NOA大戰、智駕硬件降本運動、主動安全競賽、L3預備賽中完成了價值自證,這讓整個行業得以進入下一階段。

3、長坡:智駕平權與新的遠征

2025年春節後,在比亞迪帶動下,智駕平權成爲汽車行業今年最大的趨勢。將高階智駕軟硬件和功能普及至15萬車型,是這場潮流中的重點目標。

3月10日晚上市的零跑B10,以12.98萬售價搭載高通8650智駕芯片與高性能激光雷達,承諾在今年推送城市NOA,明年實現車位到車位。這是端到端高階智駕首次下探到13萬元以下車型,受到市場熱烈響應。開售一個小時,B10收到1.5萬台訂單,其中超過70%爲帶有激光雷達的智駕版

這反映了普通消費者對激光雷達認知的微妙變化:此前用戶更多將激光雷達作爲高階智駕的標誌,但自去年以來,消費者逐漸也將激光雷達作爲安全的象徵,並願意爲之買單——智駕平權不僅僅是城市、高速NOA的功能平權,也是一場安全平權。

禾賽聯合創始人及CEO李一帆很早預感到這種變化,他說激光雷達會從功能件變成安全件,變成未來的安全氣囊。在更多車上普及這種新時代的安全氣囊,順理成章地成爲禾賽過去一段時間的戰略重心。

2024年4月,禾賽發佈下一代激光雷達ATX,其核心目標是在上一代產品AT128的基礎上,性能略增但價格減半——低於200美元。這是一款可滲透至10萬元級車型的平權產品,其上車的車型就包括零跑B10。

禾賽ATX,更強更小更便宜

衆所周知,15萬以下車型對BOM成本更加敏感,留給智駕系統的成本空間只有寥寥數千元,而ATX讓ADAS激光雷達進入千元機時代,讓15萬乃至10萬車型也能用得起,因此贏得了比亞迪、奇瑞、長城、長安等國內11家頭部車企的定點。

15萬以下車型佔據整個汽車市場的半壁江山,激活他們對激光雷達的熱情,意味着爆單。

面對智駕平權歷史級機遇帶來的充沛訂單,禾賽在業績中預告,2025年激光雷達交付量可能會增長2-3倍至120-150萬台。爲此禾賽在去年已開啓產能擴充,計劃在年底前將年產能提升至200萬台。

而10萬車型也能用上激光雷達,頭部企業和行業能成倍增長的雙贏局面,在於ATX這一代新產品順利接續前代產品,繼續畫出一條高度成熟的工業產品才有的成本/性能曲線。

這離不開頭部企業頂着長年累月的看衰,對「激光雷達應該走摩爾定律道路——追求芯片化、集成化、規模化」的長期實踐。在產業基礎不足以完全支持這一目標時,禾賽果斷選擇了垂直整合:自研關鍵零部件,自主掌握大規模智造。

比如連續多年投入激光雷達芯片的自研,打造了4代芯片化平台架構,不斷提高器件集中度,有效提升了激光雷達性能,降低成本並縮減體積;同時商業化之初就堅持研發製造一體化,將激光雷達智造工廠的建設、製造工藝流程的管理把控作爲公司的另一種核心產品,保障了大規模供應以及質量一致性、穩定性。

禾賽第四代自研芯片架構

某種程度上,智駕平權是極度考驗智駕產業鏈綜合能力的極限挑戰,而在這股浪潮前,國內激光雷達頭部企業已經在市場中錘鍊了十年,最終在國內煉出了性能、價格、質量體系上的全球領先,在此基礎上拓展業務邊界便波瀾不驚。

在首份盈利業績發佈的同時,禾賽宣告獲得了某歐洲頂級主機廠的多年獨家定點,爲其爲其下一代汽車平台提供高性能超遠距激光雷達,覆蓋其燃油車和新能源汽車的多款車型。

這個將延續至2030年後的合作,是海外最大的前裝激光雷達訂單,也是中國智駕產業鏈在全球舞臺上展現實力的又一典型案例。爲了服務好這個大客戶,禾賽已經在德國斯圖加特設立辦公室多年。

面對正在商業化前夜的Robotaxi,禾賽的芯片化機械式/半固態遠距+純固態近距激光雷達形成了靈活的產品組合,並且均已久經驗證,蓄勢待發。

而毛利更高的機器人市場方興未艾,機器人複雜的運動控制對高精度的環境感知有剛需,禾賽去年便推出機器人專用激光雷達JT系列,與既有的QT、XT系列共同服務當下最熱門的新星,比如宇樹科技。今年,禾賽計劃向機器人市場交付20萬台激光雷達,這約等於2年前禾賽在全市場的全年交付量。

禾賽JT系列激光雷達

4、厚雪:十年積累與千億賽道

拉長時間線看,無人駕駛的創業潮,國內的高階智駕競賽,2025年的智駕平權,往後的L3與Robotaxi商業化,以及機器人未來的規模化,構成了激光雷達一步步壯大發展的臺階,去觸及總價值數千億的市場。

而從質疑中一路走來,成長於充滿挑戰、要求嚴苛的智駕產業環境中,國內頭部激光雷達公司相當於花十年時間,在攀登珠峯北坡的過程中積累起了強大的通用能力,如先進產品研發、超大規模製造、高標準生產質量管理體系。

在激光雷達第一份盈利的年報過後,這些能力正在越來越多地產生外溢效應,幫助中國的品牌與供應鏈在更多的智能終端上,站在比賽的最前線。

編輯/rice

譯文內容由第三人軟體翻譯。


以上內容僅用作資訊或教育之目的,不構成與富途相關的任何投資建議。富途竭力但無法保證上述全部內容的真實性、準確性和原創性。
24
評論 評論 6 · 瀏覽 7.4萬

評論(6)

熱點推薦

寫評論
6

聲明

本頁的譯文內容由軟件翻譯。富途將竭力但卻不能保證翻譯內容之準確和可靠,亦不會承擔因任何不準確或遺漏而引起的任何損失或損害。