长江证券称，2024年人形机器人发展呈现百花齐放的特征，国内外产业链共振，产业化趋势提速。特斯拉引领海外人形机器人发展进程，英伟达着力于软件平台端发力，不断完善机器人训练、深度学习的架构。今年春晚上，跳扭秧歌舞的人形機器人又引發對於該行業的新一輪關注。這個行業及其中上市公司的發展如何？長江證券1月31日發佈了研報，對其中的主機廠進行了一番分析。
長江證券的主要觀點包括：
人形機器人產業化，國內外產業鏈共振
長江證券稱，2024年人形機器人發展呈現百花齊放的特徵，國內外產業鏈共振，產業化趨勢提速。特斯拉引領海外人形機器人發展進程，英偉達着力於軟體平台端發力，不斷完善機器人訓練、深度學習的架構。
國內智元機器人、宇樹科技、優必選、開普勒等多家本體廠商均發佈新產品，各家廠商充分立足國內供應鏈的優勢，在人形機器人設計方案、場景應用探索等方面更加多元。尤其在關節模組等設計上，不僅有不同的自由度的設計、直線關節和旋轉關機選擇及靈巧手的硬件方案理解，還包容性地接納了更多國內供應鏈廠商，從而促進國內硬件供應鏈的持續完善和成熟。
2025年將成爲人形機器人的量產元年，目前全球人形機器人銷量有望達到上萬台。
國內機器人：更多企業入局，夯實能力，持續豐富應用場景
對於國內人形機器人，長江證券表示參與廠商持續增加，參與主體從人形機器人本體廠商拓展到車企、科技集團。
2024年7月上海世界人工智能大會展示「十八金剛」。2024年8月，北京世界機器人大會有27個人形機器人整機登場。
發佈全尺寸人形機器人Walker-S1，並與多個行業的頭部企業共同探索人形機器人場景應用。包括國地共建具身智能機器人創新中心、比亞迪、極氪、富士康等客戶深入場景應用合作。目前WalkerS系列已經獲得來自車廠超過500台的意向訂單。後續展望公司進一步優化分揀、檢測及打螺絲等更多動作的成熟穩健應用，產業化運用推動下，預計公司人形機器人銷量將實現持續提升。
宇樹科技(600307.SH)：
進一步展示輪式四足狗產品B2-W，顯示非常卓越的運控性能。同時，公司發佈推出人形智能體G1，運控能力持續優化且顯示國產鏈降本優勢。2025年春節聯歡晚會，宇樹人形機器人在臺上表演轉手絹，與人協同表演。
智元機器人(300024.SZ)：
24年推出五款商用人形機器人，2025年1月6日宣佈量產通用具身機器人第1000臺下線。公司持續優化人形機器人能力，持續豐富場景落地能力，對部分軟硬件及數據開源。同時公司佈局人形機器人核心零部件，夯實平台化能力。
車企、科技集團陸續入局，小米投資小雨智造。小鵬發佈人形機器人Iron，展示靈巧手產品。
廣汽集團發佈第三代人形機器人GoMate。比亞迪開啓具身智能研究團隊招聘。
投資建議
長江證券認爲，人形機器人市場前景廣闊，2025年量產元年開啓。隨着老齡化加劇、人力成本上升，人形機器人在多場景的應用需求將持續增長。國內外企業軟硬件技術迭代加速，應用場景持續擴大，規模化商業應用有望加速落地。
國內產業鏈穩步推進應用進展，人形機器人本體廠商參與者持續增加，持續發佈人形機器人新產品，積極探索下游應用場景落地。國內軟硬件供應鏈成長迅速，建議關注技術領先的主機廠，以及具備核心零部件技術、與頭部企業深度合作的零部件企業。
長江證券也提示了行業可能的風險，包括
1、技術發展不及預期；
2、規模化降本不及預期；
3、商業化應用不及預期；
4、法律及倫理道德風險。
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