具备空心杯电机研发应用先发优势，人形机器人广阔需求空间有望打开。空心杯电机较传统电机的多方位性能更优，体积小巧，有望成为人形机器人灵巧手的主流应用方案。公司是国内空心杯电机龙头，价格优势明显，与海外三大家的技术差距正在缩小，是海内外人形机器人独角兽的潜在供应商。根据GII，当前空心杯电机的全球市场规模约8 亿美元，我们预计未来人形机器人市场有望带来较快增长。核心觀點：
公司打破日企技術壟斷，穩居全球混合步進電機龍頭。公司深耕控制電機領域，近年通過公司內部研發和外部技術收購等方式，成功打破日企壟斷，躋身世界頭部混合步進電機龍頭企業。公司在伺服電機、空心杯電機等領域積極拓展產品矩陣，規模效應和成本優勢顯著，市場份額有望穩步提升。
步進電機國產替代進程領先，從低端向高端場景拓展全面開花。步進電機的精度和性能弱於伺服電機，但成本優勢顯著，國產化率相對較高。早期通常應用於低端場景，近年來逐步向高端和新興場景需求滲透。公司在步進電機上已迎來阿爾法與貝塔共振：一方面快速突破工廠自動化、機器人、汽車電子、光伏/鋰電/半導體等新興下游領域，另一方面紡織機械、安防等傳統領域隨着補庫週期到來有望迎來複蘇。
具備空心杯電機研發應用先發優勢，人形機器人廣闊需求空間有望打開。空心杯電機較傳統電機的多方位性能更優，體積小巧，有望成爲人形機器人靈巧手的主流應用方案。公司是國內空心杯電機龍頭，價格優勢明顯，與海外三大家的技術差距正在縮小，是海內外人形機器人獨角獸的潛在供應商。根據GII，當前空心杯電機的全球市場規模約8 億美元，我們預計未來人形機器人市場有望帶來較快增長。
盈利預測與投資建議。鳴志電器作爲國內外人形機器人空心杯電機和無刷電機的潛在供應商，未來有望打開快速成長通道。我們預計公司24-26 年收入達24.21/28.54/36.06 億元，歸母凈利潤達到0.84/1.78/2.17 億元。參考可比公司和結合公司歷史估值，給予公司2025 年PS估值9x，對應61.32 元/股，給予「買入」評級。
風險提示。人形機器人落地和量產不及預期；核心技術的迭代風險；市場競爭加劇風險。
