目前中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億，表情陪伴機器人具備較大投資前景，建議關注本體廠商、核心部件的微特電機、仿生皮膚。
智通財經APP獲悉，國泰君安發佈研報稱，表情陪伴機器人是AI陪伴的高端品類，根據仿生學原理模仿人的外觀設計、與人類進行自然交互，在強人機交互需求、強人形結構需求、強角色認同需求等場景具備獨特優勢。表情陪伴機器人的核心技術壁壘在於情感智能與交互、面部表情控制與仿生皮膚設計。目前中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億，表情陪伴機器人具備較大投資前景，建議關注本體廠商、核心部件的微特電機、仿生皮膚。
國泰君安主要觀點如下：
人人都需要陪伴，中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億。
據騰訊研究院調研，98%的人都考慮使用AI陪伴去彌補平日未被滿足的社交困境。參考寵物市場、潮玩市場、智能監測手錶行業的發展趨勢及滲透率情況，測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約4200億元人民幣，陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣。
在醫療場景下，尤其是自閉症兒童的情緒監控領域也有較大的應用前景。表情陪伴機器人是AI陪伴的高端品類，根據仿生學原理模仿人的外觀設計、與人類進行自然交互，在強人機交互需求、強人形結構需求、強角色認同需求等場景具備獨特優勢。
表情陪伴機器人的核心技術壁壘：情感智能與交互、面部表情控制與仿生皮膚設計。
1)感知：表情陪伴機器人需要高精度的傳感器來模擬生物的感知能力，如視覺、聽覺、觸覺、仿生皮膚等；
2)情感計算：核心在於利用機器學習和人工智能算法，通過處理感知層捕捉到的人類的語音、面部表情、生理特徵等多個維度情感信息，進行建模、計算、學習，從而實現與人類的交互，達成情感陪伴的需求；
3)表情控制：語音、視覺、情感交互需要通過高度仿真的面部表情和觸感實現，採用高精度的執行器控制機器人的表情輸出。
關注仿生皮膚和微特電機：仿生皮膚與微特電機(舵機爲主)是表情控制機器人區別於人形機器人的核心零部件。
1)爲了讓機器人更像人，表情仿生人形機器人會在機器人上覆蓋一層仿生皮膚模仿人類的皮膚，與傳感器、機械結構融合，實現柔性表面、機器人微表情呈現。主流廠商仿生皮膚技術三大路線：Hanson Robotics採用彈性橡膠、Engineered Arts採用硅膠皮膚模仿人類皮膚觸感，EX-robot採用醫用級高分子皮膚、具有高韌性和高柔軟度等特質，同時具備與常人相似的溫度。
2)微特電機：用於驅動柔性面部，結合人工智能算法模擬真人的面部表情，2023年中國舵機市場規模105億元，表情陪伴機器人將拉動中國舵機市場新增需求690億元。
中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億，表情陪伴機器人是AI陪伴的高級賽道，具備較大投資前景，建議關注本體廠商、核心部件的微特電機、仿生皮膚：
1)本體：帝艾斯(EX-robot)、卓益得、Hanson Robotics、Engineered Arts;
2)微特電機潛在市場空間690億：推薦兆威機電(003021.SZ)、偉創電氣(688698.SH)，受益公司：EX-robot、瑞聲科技(02018)等;
3)仿生皮膚：目前仿生皮膚都掌握在本體廠商手中，領先的有：Hanson Robotics的彈性橡膠、Engineered Arts的硅膠皮膚、EX-robot的醫用級高分子皮膚。
風險提示：1)技術進步慢；2)行業競爭激烈；3)投資過度。
