一位智驾从业者表示，车企发布的端到端方案，实际都由两个甚至更多小模型组成。比如华为、小鹏的方案，在感知、规控环节，各做一个小模型，严格来说，这依然是分段式的智驾方案。DoNews12月6日消息，據汽車像素報道，蔚來計劃 2025 年 1 月推送 Banyan 3.1.0 版本的智能系統，該系統將實現首次推送用於智能駕駛的端到端大模型架構，蔚來端到端智駕「雖遲但到」。
目前，蔚來在售的 8 款車型（ET5/5T/7、ES6/7/8、EC6/7）均基於 NT2.0 平台研發，本月初將推出包括 ET9 在內的 NT3.0 平台新車。
報道援引接近蔚來的負責人消息稱，Banyan 3.1.0 不久前於公司內部經過了一輪「大評審」。在這之前，蔚來的模型團隊已經多次延期。除了傳統的車位到車位功能，蔚來還要基於同一套技術，做出新版本的城市領航換電，實現車在城區內的自主換電。
一位智駕從業者表示，車企發佈的端到端方案，實際都由兩個甚至更多小模型組成。比如華爲、小鵬的方案，在感知、規控環節，各做一個小模型，嚴格來說，這依然是分段式的智駕方案。
與小鵬、華爲等國內車企一樣，蔚來將於明年初發布的端到端大模型架構，不是嚴格意義上的一段式大模型。智駕行業負責人表示，蔚來今年 7 月發佈的世界模型可以理解爲參數量較大的規控模型。
