机器人手部的自由度越高，能执行的动作就越精细和复杂，从而更自然流畅地完成复杂任务。快科技11月29日消息，日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻，展示了Optimus機器人手部靈活性，可穩穩地接住了迎面拋來的網球，並靈活地放下。
Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽爲「里程碑式的進步」。
與上一代產品相比，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度，而人類的手通常被認爲具有27個自由度。
機器人手部的自由度越高，能執行的動作就越精細和複雜，從而更自然流暢地完成複雜任務。
Kovac強調，展示的視頻是在實驗室裏通過遠程操作實時完成的，特斯拉計劃很快將製造出配備新靈巧手的機器人。
同時團隊正致力於擴展觸覺傳感集成，以及通過肌腱實現更精細的控制。
此外，由於所有驅動裝置被移至前臂，增加了其重量，團隊還在努力減輕前臂重量，還有一個問題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護層，同時不犧牲觸覺傳感。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克對Optimus團隊的努力表示讚賞，並在社交媒體上表示：「Optimus團隊幹得漂亮。」
馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會上重申了目標，即從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數千至一萬台，用於內部場景及訓練。
