豪恩汽电：专注智能驾驶感知领域，业绩步入上升通道1）智驾感知专研者：公司成立于2010 年，是国内领先的汽车智能驾驶感知系统供应商，主营业务为视觉感知、超声波感知和毫米波感知系统，产品包含视觉传感器、DMS、OMS、CMS、APA、视觉融合APA、行泊一体等；2）新能源业务放量保障业绩增长：公司新能源及全球客户项目持续拓展，带动业绩持续提升， 2020-2023 年公司营收/ 归母净利润CAGR 分别达18.7%/18.9%；3） IPO 募投项目打造生产新动能：公司2023 年7 月于创业板上市，产能扩充完毕后预计形成年产300 万个车载摄像系统、1000 万个超声波感知系统和50 万个车载视频行驶记录系统的生产能力。

技术为基、产品为矛，“视觉+超声波+毫米波”三大传感器驱动高增长车载摄像系统：向视觉集成系统转型，视觉传感器业务迎量价齐升。公司视觉产品由摄像头向集成系统转型实现量价齐升，截至目前公司累计公告车载摄像系统产品超过10 项，覆盖DMS、OMS、CMS、视觉融合APA。其中公司为DMS/OMS 舱内摄像头国内第四大供应商（2023 年市占率8.49%），CMS 产品获国家权威认证在行业内率先获得定点，并凭借多年深耕车用摄像头优势取得多家知名车企的视觉融合APA 项目定点（长城汽车、赛力斯、比亚迪等）。

超声波雷达系统：本土车载超声波雷达市占率TOP1，自研AK2 进军行泊一体。超声波雷达是泊车系统核心传感器，伴随自动泊车系统上车率提升，2028 年超声波雷达行业出货量有望超2.2 亿颗（2023 年为1.2 亿）。公司车载超声波雷达出货量为本土供应商TOP1（2021 年市占率8.97%），获得理想、赛力斯、北美大众等国内外客户大批量订单。同时行泊一体推动超声波雷达由AK1→AK2 技术升级（测距、抗干扰、功能安全要求高），公司率先推出全自研AK2 超声波传感器，已应用于小鹏G6。

毫米波雷达系统：毫米波雷达顺利量产，前瞻布局4D毫米波雷达。毫米波雷达具备全天候全天时、测距远、精确度高等特点，4D 毫米波雷达性能将进一步提高。当前国内毫米波雷达市场由外资主导（2023 年市占率约70%），预计国内2H24 4D 毫米波雷达将搭载多款车型上市。公司毫米波雷达产品已实现量产并开始研发4D 毫米波雷达。伴随成本下探&技术优势，毫米波雷达上车进程有望加快，公司毫米波雷达业务有望成为业绩新增长点。

投资建议：1）营收端，公司视觉感知&超声波感知业务市场稳固，量产及研发项目进展顺利，毫米波感知业务逐步进入收获期，三大智驾传感器驱动公司未来收入高增长；2）利润端，随着单车配套量提升及集成化产品占比提升，公司毛利率有望稳中有升。我们预计公司2024/2025/2026 年实现营业收入13.90/17.70/22.12 亿元，对应归母净利润为1.16/1.43/1.84 亿元，对应当前股价PE 为47.0/37.9/29.5 倍。首次覆盖，给予“买入”评级。

风险提示：竞争加剧风险；汽车智能化不及预期；研发滞后风险；上游价格波动风险