例如车辆遇到一个窄路的绕行系统，HAD没有迟疑，很顺畅的就从中间找了个空间去通行。快科技11月26日消息，小米汽車雖然從上市到交付還不到一年時間，但小米的端到端智駕發展異常迅速。
小米將其端到端+VLM架構的智駕命名爲HAD，近日，有博主實測了小米SU7 HAD在廣州城區車位到車位的智駕表現。
博主介紹，小米HAD端到端智駕的駕駛風格極其擬人，很多場景的表現體感絲滑。
例如車輛遇到一個窄路的繞行系統，HAD沒有遲疑，很順暢的就從中間找了個空間去通行。
在經典的鬼探頭場景下，車輛右拐後路邊有一排臨停車，一個低頭玩手機的行人闖入車道邊緣，小米HAD很靈活的向左稍微繞行，避開風險，整個過程沒有出現點剎、急剎等不適體驗。
車輛全程處理的都非常柔和，沒有過度響應，也不會漏識別導致的碰撞風險，同時，車輛車機SR很早就把這個車的行駛意圖給展現出來。
同時，小米的HAD還能夠通過閘機，到達閘機前，車輛會自動停下來，檢測到抬杆後，系統會自動起步通過。
博主表示，小米汽車在車庫裏的記憶泊車，是他體驗這麼多家智駕方案中體感最好的。
主要原因就是記憶泊車方式擬人，其地庫泊車時的最高速度能夠達到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度邏輯很好，比如車輛一完成直角拐彎後，就開始加速，和人的駕駛習慣類似，整體效率非常高。
此外，小米的端到端智駕還用上了VLM視覺語言大模型，能夠識別路牌文字信息或特殊場景，幫助車輛進行更高上限的智駕路線規劃。
實測中，小米HAD檢測到前方丁字路口後，會在車機屏幕上提醒駕乘人員注意；並且，路邊有一條狗，VLM系統也能夠識別，併發出語音提醒，VLM視覺模型帶給智駕系統的整體驚喜很多。
據悉，小米汽車的HAD端到端，已在11月內測，按照規劃，12月份就要開啓先鋒版推送。
