9月OpenAI發佈o1模型，該行認爲其通過強化學習和思維鏈助力數理能力突破，有望爲複雜的多步推理能力築基，提升機器人的決策能力。
智通財經APP獲悉，中金公司發佈研報稱，軟件(包括AI大模型、操作系統、仿真軟件等)作爲機器人底層技術的重要組成部分，有望充分受益人形機器人發展浪潮。其中，AI大模型在感知領域已經相對成熟，可助力機器人實現智能的「大腦」；操作系統爲調度機器人的軟硬件資源的樞紐；而仿真軟件是加速機器人開發的重要工具。近期華爲在人形機器人領域的佈局又一次引發市場對人形機器人的廣泛關注，軟件行業部分有機器人相關業務佈局的公司也引起廣泛關注。
中金公司主要觀點如下：
AI大模型：助力機器人實現智能的「大腦」。
該行認爲AI大模型作爲機器人的「大腦」，在機器人感知(包括物體偵測、圖像分割等)和決策(策略學習、任務規劃等)起到重要作用。該行認爲AI大模型在感知領域已經相對成熟，但是在決策領域仍有提升空間。9月OpenAI發佈o1模型，該行認爲其通過強化學習和思維鏈助力數理能力突破，有望爲複雜的多步推理能力築基，提升機器人的決策能力。
操作系統：調度機器人的軟硬件資源的樞紐。
操作系統(Operating system，簡稱OS)是管理和控制計算機軟件和硬件資源的核心基礎軟件，起到了向下對接硬件資源(算力、存儲)、向上支持軟件應用的功能。該行認爲能夠支持人形機器人的操作系統需要具備較強的實時性、安全性、穩定性，目前較爲流行的操作系統爲開源的ROS2，該行觀察到國內也有相關廠商佈局，如軟通動力天鶴機器人OS(基於華爲opnen Euler開發)、中控技術Humanoid OS(中控sup OS工業操作系統積澱深厚)等。
仿真軟件：加速機器人開發的重要工具。
機器人的設計和製造也離不開仿真軟件的參與，索辰科技機器人事業部致力於開發針對機器人行業的專業軟件和解決方案，涵蓋並聯機器人(包括人形機器人)本體的完整研發過程，從功能設計、構型綜合、性能分析到結構設計優化。此外，公司還探索生成式AI在人形機器人領域的應用。
垂類行業機器人：工業機器人百花齊放。
在各垂直行業，該行觀察到衆多軟件廠商推出細分場景下的工業機器人解決方案，如中控技術(流程行業細分場景)、寶信軟件(寶羅機器人應用於鋼鐵生產，控股圖靈機器人)、北路智控(井下巡檢機器人、輔助運輸機器人)、能科科技(基於華爲盤古大模型探索場景化應用)。
估值與建議
建議關注國產CAE仿真龍頭索辰科技(688507.SH)、華爲生態合作伙伴能科科技(603859.SH)、流程自動化龍頭中控技術(688777.SH)、鋼鐵信息化龍頭寶信軟件(600845.SH)、煤炭信息化龍頭北路智控(301195.SZ)。
風險提示：人形機器人落地慢於預期；行業競爭加劇風險；AI大模型進展不及預期。
