全球Robotaxi第一股可能就要在中國自動駕駛技術公司中誕生。
10月，文遠知行、小馬智行衝擊美股IPO都有了進一步消息。小馬智行向美國證券交易委員會（SEC）遞交上市申請，就在今年4月，小馬智行獲得中國證監會境外上市備案，擬發行不超過9814.95萬股普通股。
文遠知行則比小馬智行更早一步，去年8月，今年10月，證監會先後兩次發佈關於文遠知行公司境外發行上市的備案通知書，這意味着文遠知行距離上市只差臨門一腳。
全球Robotaxi第一股很可能在小馬智行和文遠知行中產生。
在經歷了兩年的資本寒冬後，自動駕駛這個研發週期長，燒錢快的行業，似乎終於迎來轉機。
中國自動駕駛公司密集啓動上市
在行業內人士來看，去年文遠知行向美國證監會提交申請，與政策層面加大推動自動駕駛商業化示範運營力度不無關係。
去年8月，證監會曾發佈過一次關於文遠知行境外發行上市的備案通知書，今年10月，證監會再次發佈關於文遠知行公司境外發行上市的備案通知書。
經過一年多時間重新發布備案通知書，意味着文遠知行距離美股上市已經不遠。
小馬智行則以「PONY」爲股票代碼計劃在納斯達克上市。
2024年，中國自動駕駛技術公司們都在積極推動上市流程。
今年6月，Momenta也獲得美股上市備案；毫末智行計劃赴港IPO，預計在2025年；縱目科技則從A股轉戰港股。
其中，作爲國內具有代表性的三家明星自動駕駛創業公司，小馬智行、文遠知行、Momenta都選擇了美股。
挺過資本寒冬後，自動駕駛在政策層面迎來一波助推，其中蘿蔔快跑在武漢運營的出圈效應，其實也來源於此。
L4燒的錢，要靠其他業務來彌補
雖然中國自動駕駛公司們都在爭搶全球Robotaxi第一股，但是，從他們的招股書信息中不難看出，Robotaxi這項業務一直在虧錢。
小馬智行的招股書顯示，目前其核心賺錢業務是自動駕駛卡車業務，今年上半年，佔其總收入的73%，而在2022、2023年，小馬智行則主要靠技術授權與應用服務收入賺錢。
而文遠知行的營收則主要依賴於大客戶，文遠知行與多家主機廠和一級供應商達成戰略合作伙伴關係，其中包括雷諾日產三菱聯盟、宇通集團、廣汽集團、博世等，營收則主要來自於銷售L4自動駕駛汽車及相關傳感器套件。
今年上半年，前兩大客戶佔文遠知行總營收的52.4%。2022年和2023年，五家最大客戶分別佔各自年度總營收的72%和77.5%。2021年，六家最大客戶佔同年總營收的89.8%。
Momenta則與通用、上汽、比亞迪等車企有合作關係，爲其提供L2技術方案，截至2023年底，Momenta已經拿到了10家量產定點項目，覆蓋30種車型，號稱結合量產自動駕駛Mpilot與完全無人駕駛MSD的「兩條腿」產品戰略。
在Robotaxi沒有迎來全面商業化之前，都在依靠不同的業務實現造血，然而，相比於研發投入，自動駕駛技術公司們仍然入不敷出。
文遠知行招股書顯示，其自2021年到2024年上半年，三年半累計研發支出達到27.78億元，小馬智行2022年-2024年上半年的累計研發投入則爲3.387億美元，超過24億元人民幣。
由此不難看出，中國自動駕駛技術公司對於IPO的迫切性。
在資本與政策裹挾中前行
數據顯示，2021年國內自動駕駛行業融資活躍，共有144起投融資事件，融資規模達932 億元；到了2022 年，投自動駕駛領域的融資事件約爲128 起，融資規模更是大幅縮減至2021年的四分之一，約爲 240億元；2023年情況更不樂觀。
從小馬智行與文遠知行的歷年融資來看，也印證了這一點。
2017年得到首輪融資以來，小馬智行的最大一筆融資在2020年的C輪融資，金額爲5.45億美元，而從2021年到2023年，小馬智行的累計融資金額都沒有超過2020年的C輪融資金額。
文遠知行最大的一筆融資則是在2021年，Momenta從2021年C +輪融資之後，至2024年之前再無融資進賬。
資本市場對於自動駕駛領域趨於謹慎，其原因並不難理解。自動駕駛技術公司們在歷經六七年的發展後，其商業前景仍然不夠清晰。而相比於同時期起步的造車公司們，自動駕駛的盈利前景更爲渺茫。
自動駕駛的商業化，除了考驗技術研發能力，也與政策有着更深的綁定。
去年，國家先後發佈多項政策，涉及智能網聯汽車准入與試點運營，爲Robotaxi的商業化運營帶來了一些好消息：
去年11月，工業和信息化部等四部門聯合發佈《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》，旨在促進智能網聯汽車產品的功能、性能提升和產業生態的迭代優化，加速智能網聯汽車產業化進程，推動智能網聯汽車產業高質量發展；
12月，交通運輸部發布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》，指導自動駕駛汽車常態化運營服務的新發展階段；
今年1月，工業和信息化部等五部門發佈《關於開展智能網聯汽車「車路雲一體化」應用試點工作的通知》，從城市端加快推動高級別自動駕駛無人化、商業化、規模化應用。
這爲中國自動駕駛技術公司們創造了更大的商業化運營環境。
今年蘿蔔快跑在武漢的大規模商業化試運營，對於Robotaxi來說是一個標誌性事件。這次單一城市的規模化投入，讓Robotaxi從此前的單一城市示範區進入開始進入到大衆視野。然而與此同時，Robotaxi也帶來了技術是否會取代人力、在複雜交通場景下的管理能力等社會討論度較高的問題。
也因此，Robotaxi並沒有因此從武漢迅速擴散至全國，實現快速的商業化運營。
對於當下的自動駕駛技術公司們，現階段仍然寄希望於通過單一城市的規模化，首先覆蓋運營成本，進而覆蓋研發投入，一步一步過渡到盈利階段。
當特斯拉拿出定價3萬美元的Robotaxi並描繪美好的出行前景時，也只有自動駕駛技術公司們知道，走到這一步究竟有多難。
與之相比，曾經的自動駕駛第一股圖森未來，2021年在美國上市，並於今年退市的經歷卻如此鮮活，也更加真實。
圖森未來市值最高峰時一度超過百億美元，但之後經歷了股價跳水、高管奪權、裁員重組等負面消息。
即便順利實現上市，自動駕駛技術公司們自己也意識到，後面很可能是更加艱鉅的挑戰。
