此次递表也让小马智行成为今年正式开启美股IPO的中国公司里最受关注和具代表性的一个。一家來自中國的有商業化落地場景的自動駕駛科技公司，要在美股市場IPO了。這是一件非常有象徵意義的事情。
北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼「PONY」，擬發行不超過9814.95萬股普通股。
小馬智行是中國第一批加入自動駕駛創業潮的明星公司，也是目前中國頭部自動駕駛公司之一。隨着小馬智行推進IPO進程，它也很有可能成爲全球Robotaxi第一股。根據招股書，其營收已經累計達到12億人民幣，目前自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里，相當於已經繞着地球開了1000圈。
此次遞表也讓小馬智行成爲今年正式開啓美股IPO的中國公司裏最受關注和具代表性的一個。
目前小馬並未在招股書裏透露股票發行價格，根據此前的信息，據中國證監會境外上市備案，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股。而根據市場消息，此次募資金額將在3億美元以上。它幾乎註定會成爲今年最大的中概股IPO之一。
同時，它的上市也是推動全球自動駕駛最新熱潮的又一把火。自動駕駛在經過了多年燒錢投入後，在今年開始加速商業化落地，其中Robotaxi的進展迅速。在大規模商業化前夜，市場迎來Robotaxi第一股，會給各環節的參與方帶來新的一波刺激。
三駕馬車來賺錢，虧損在收窄
招股書顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規模分別爲6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收超過1.65億美元（約12億元人民幣）。
對比國內已經啓動上市計劃的自動駕駛技術公司的公開信息來看，小馬智行是目前國內營收規模最高的L4自動駕駛公司。
淨虧損層面，2022至2023年，小馬智行的淨虧損分別爲1.48億美元、1.25億美元，2024年上半年爲5178萬美元，今年上半年的淨虧損同比下降了25.6%，淨虧損開始收窄。
小馬智行的核心業務主要包括三個層面：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。
自動駕駛出行服務、自動駕駛貨運服務和技術授權與應用服務收入都同比保持增長。其中，貨運服務是目前收入最多的板塊。
隨着Robotaxi的商業化進程推進，沒有實現盈利的小馬智行也在採取降本增效措施。
招股書顯示，2022至2023年，小馬智行的運營費用分別爲2.03億美元 、1.60億美元（同比下降21.0%），2024年上半年爲7430萬美元（同比下降4.4%），處於持續下降的狀態。
截至2024年6月底，小馬智行的現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額4.73億美元，這個資金體量能保障公司安全穩定運營5年左右時間。
目前，小馬智行全球自動駕駛路測里程已累積近4000萬公里，其中包括近400萬公里無人駕駛里程，其全球自動駕駛路測里程累計可繞地球1000圈。
小馬智行成立於2016年，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和知名工程師樓天城共同創辦。
彭軍在自動駕駛領域有着豐富的經驗和專業知識，曾任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在谷歌工作七年，曾獲谷歌創始人獎，擁有斯坦福大學博士學位以及清華大學學士學位。
樓天城在業內有「樓教主」之稱，在編程技術方面能力卓越，創立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而後任百度無人駕駛事業部技術委員會主席，是歷史上最年輕的T10級工程師。他擁有清華大學博士及學士學位。
兩位創始人依靠深厚的技術積累，帶領小馬智行從初創公司成長爲今天全球頂尖L4級自動駕駛技術公司。
Robotaxi服務已有22萬註冊用戶
截至IPO前，小馬智行共獲得7輪融資，融資總額超13億美元。就在近日，小馬智行還獲得了廣汽集團2700萬美元投資。
公開信息顯示，小馬智行的投資方包括紅杉中國、IDG資本、五源資本、崑崙資本、CPE源峯、富達資本、凱雷投資集團等知名VC，豐田汽車、一汽集團、廣汽集團等車企，招商局資本等國央企，以及海外背景的投資公司。
2018年底，小馬智行推出中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）小馬智行（PonyPilot），加入Robotaxi商業化浪潮中。
與此同時，小馬智行取得率先取得北上廣深四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司，並在北京、廣州、深圳已經開啓無人商業收費。
目前，小馬智行擁有250多輛Robotaxi。截至2024年6月30日，「小馬智行（PonyPilot）」App註冊用戶數超22萬，半年內每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年8月底，約70%註冊用戶多次使用Robotaxi服務。
此外，小馬智行還接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平台。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。
同時，小馬智行還與國內汽車主機廠保持着緊密合作，豐田也是小馬智行持股比例最高的戰略投資人。今年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣，合力推動自動駕駛出租車量產化和服務落地。
小馬智行預計2025年實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正），開始邁向Robotaxi大規模商業化。其Robotaxi服務有望在 2026 年左右實現商業化。
依靠虛擬司機技術，小馬智行的自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務得以展開。
小馬智行自研的自動駕駛軟件棧是「虛擬司機」的大腦，通過端到端技模型，虛擬司機可以感知並精準理解周圍環境，預測周圍車輛、行人和其他物體的行爲，如突然插隊、魯莽變道以及摩托車意外掉頭或倒車等。
同時，小馬智行也在積極推進Robotaxi規模化前裝量產，小馬智行與豐田的合資公司正在規劃第一期面向中國市場投放的千台規模的鉑智4X自動駕駛車輛，這批車輛可以做到產線下線後無縫接入小馬智行Robotaxi運營平台，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。
過去八年來，除了打造技術護城河，小馬智行還在持續推進自動駕駛路測以及商業化運營，並且通過佈局全球化研發與產品出海，獲得了先發優勢。
2022年以來，自動駕駛領域開始迎來資本寒冬，這對很多自動駕駛技術公司帶來了經營壓力，紛紛倒下。然而在這期間，小馬智行仍然完成了大量自動駕駛路測，不斷優化技術，也是少有的在這期間仍然獲得融資支持的自動駕駛公司。
正式完成交表，也是小馬智行下一階段的開始。樓天城和創始團隊從第一天開始相信的自動駕駛的廣闊未來也更近了。
在此前與硅星人的一次對話中，樓天城曾這樣形容他對自動駕駛技術和小馬接下來的發展的期待：
「技術上，自動駕駛技術在很多方面已經遠超人類水平。以中等規格的乘用車爲例，很多公司的車輛已經能夠行駛超過1萬小時而不出任何事故，這在統計上至少比人類駕駛員高出一個數量級。」
他形容，接下來的挑戰是規模化。
「量產是一個重要挑戰。成本是一個關鍵因素，任何行業都需要達到一定數量才能將成本降到可接受的水平。我認爲，至少要達到萬級、十萬級別的規模，才會真正開始盈利。小馬在2017年創辦時，我就對團隊說，這個行業可能還需要八年才能盈利，恰好就是2025年。我仍然支持2025年這個時間表，並且我認爲我們甚至可以在2025年嘗試達到盈利。」
如此看來，在成功上市後，小馬只會更加加快步伐往前跑了。
