基于OpenAI旗下GPT等AI大模型所打造出的各种各样的“AI人形机器人”，在科技行业也被称作“具身AI”——是指将人工智能(AI)与物理世界中的实体全面结合，使AI不仅仅存在于虚拟环境中，而是通过某种物理形式(如人形机器人、传感器等)与现实世界互动。具身AI的重点在于通过物理设备来感知、理解世界并与环境和人类进行深度交互，能够完全模仿人类在现实世界中的行为。雙方最新的研究工作旨在大規模開發、部署多任務型人形機器人。
智通財經APP獲悉，全球最大規模汽車製造商豐田汽車(TM.US)旗下的研究部門，以及現代汽車公司旗下的人形機器人研究公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)正在聯手加快開發基於人工智能技術的人形人機器人，此舉標誌着全球汽車行業當之無愧的霸主豐田開始跟隨特斯拉以及中國造車新勢力的步伐，加入人形機器人這一最前沿科技領域。
週三，他們在一份聲明中表示，該合作伙伴關係將豐田研究院在基於機器的大型行爲模型學習方面的專業知識與波士頓動力公司的類人形機器人Atlas全面結合起來。他們表示，來自波士頓的TRI和波士頓動力公司團隊將在人機交互等領域對人工智能訓練人形機器人的實際用例進行研究。
基於OpenAI旗下GPT等AI大模型所打造出的各種各樣的「AI人形機器人」，在科技行業也被稱作「具身AI」——是指將人工智能(AI)與物理世界中的實體全面結合，使AI不僅僅存在於虛擬環境中，而是通過某種物理形式(如人形機器人、傳感器等)與現實世界互動。具身AI的重點在於通過物理設備來感知、理解世界並與環境和人類進行深度交互，能夠完全模仿人類在現實世界中的行爲。
豐田表示，該公司在人工智能教學機器人學習方面取得了重大突破，波士頓動力公司則早在2020年被現代汽車收購，其機器護衛犬和用於倉庫補貨的仿人類移動機器人手臂取得了商業上的巨大成功。他們所宣佈的重大合作可謂是對其他智能機器人蔘與者們的潛在挑戰，例如豐田電動汽車領域的最強競爭對手特斯拉上週所展示的Optimus機器人。此外，包括Figure AI在內的許多類人機器人初創公司也引起了投資者們的重點關注，並吸引了數十億美元的投資規模。
據了解，豐田和波士頓動力之間的合作將側重於基礎研究，着眼於最終的商業化用途，但兩家公司的高管拒絕透露具體的商業化時間表或項目的具體預算。
「這種技術對公司未來而言有着巨大的前景，」豐田首席科學家吉爾·普拉特在接受採訪時表示。「我們在生成式人工智能方面所做的工作，可以稱得上是對波士頓動力公司所做工作的巨大配合。」
普拉特表示，最終的目標是將基於AI大模型的人形機器人帶到工廠裝配線，以及家庭中，尤其是用於老年護理。
汽車製造商們一直處於自動化更多裝配線流程的最前沿，以削減勞動力成本並提高工人安全體系。根據總部位於法蘭克福的國際機器人聯合會(International Federation of Robotics)的最新數據，在全球範圍內，汽車行業在工廠部署機器人助手的數量僅次於電子製造商們，2022年汽車製造行業新增機器人裝置約佔四分之一。
波士頓動力公司首席技術官亞倫·桑德斯表示，波士頓動力公司機器人的靈巧性與豐田的類人行爲技術相結合，是該公司與其他公司製造智能人形機器人的關鍵區別。
「這將爲許多科技公司現在正在大規模將人形機器人推向世界的承諾提供標誌性的舞臺。」他表示。
桑德斯表示，波士頓動力公司計劃「在未來幾年」在現代汽車工廠部署專注於特定任務的類人機器人，同時與豐田合作研究基於人工智能多任務的人形機器人的長期目標。
ChatGPT等生成式人工智能的重磅問世，有望使得人形機器人根據學習到的行爲更快地掌握全新的技能。就像ChatGPT等虛擬輔助程序是從GPT大語言模型發展而來的，大型行爲模型也將被用於人形機器人編程，而GPT等大語言模型加持之下的人形機器人對於世界的感知以及與世界的交互水平將獲得指數級提升。
「豐田研究所正在試驗大型機器人行爲模型，推動人形機器人能夠執行多項任務。」麻省理工學院教授、TRI機器人研究負責人拉斯·泰德雷克表示，最終目標就好比是讓一個被編程爲打雞蛋的機器人，在大語言模型預計大型行爲模型加持下，也能夠處理任何數量的其他事情，比如疊襯衫。
「我們在這方面進展順利，」泰德雷克表示。「我們正在非常迅速、非常積極地開展這項工作，以展示這種新能力。」
「AI教父」黃仁勳：下一波人工智能大浪潮將是具身AI
隨着能夠理解和模擬運動中物理世界的OpenAI文生視頻AI大模型Sora橫空出世，AI大模型更加強大的物理世界模擬能力以及更加全面的基於多模態標準的推理能力或將全面促進人形機器人行業繁榮發展。
有着「AI教父」頭銜的英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳近日表示：「下一波人工智能大浪潮將集中於機器人領域，其中最令人興奮的發展之一是具身人工智能。」「我們正在推進整個NVIDIA機器人技術堆棧，爲全球人形機器人開發人員和公司開放技術平台訪問，以使用最適合他們需求的平台、加速庫和人工智能大模型。」
英偉達近年來可謂將研發工作重點以及研發支出耗費在人形機器人領域，堅信人形機器人將是AI技術最核心的應用場景。英偉達7月底宣佈爲全球領先的人形機器人開發商、AI大模型開發商和軟件製造商提供一套服務、模型以及機器人算力平台，以開發、訓練和構建下一代人形機器人。
英偉達新推出的一系列服務產品包括用於人形機器人模擬和深度學習的全新NVIDIA NIM微服務和框架、用於運行多階段人形機器人龐大工作負載的 NVIDIA OSMO編排服務，以及支持新型AI技術和人形機器人模擬的遠程操作工作流程，允許開發人員使用極少量的人類真實演示數據來訓練人形機器人。
據了解，英偉達新推出的NIM 微服務提供由 NVIDIA 強大推理算力軟件支持的預構建容器，使人形機器人開發人員能夠將機器人模擬方案的部署時間從長達數週縮短至僅僅幾分鐘。兩項新推出的英偉達AI微服務則允許機器人開發專家增強NVIDIA Isaac Sim中生成式物理 AI的模擬工作流程， NVIDIA Isaac Sim 是基於NVIDIA Omniverse 平台構建的機器人模擬工程參考應用程序。
Markets And Markets近日公佈的預測報告顯示，預計2024年全球人形機器人市場規模預計僅僅約20億美元，到2028年有望迅速擴張至132.5億美元規模，複合年增長率有望超過45%。馬斯克6月份在特斯拉股東大會上可謂語出驚人，他表示「擎天柱」人形機器人可能將成爲特斯拉市值提升到25萬億美元的最核心催化劑。
在今年8月，OpenAI、微軟與英偉達等衆多科技行業領軍者，以及亞馬遜創始人貝佐斯等科技界大拿斥巨資支持的AI人形機器人初創公司Figure AI重磅發佈第二代人形機器人Figure 02，正如其名稱所暗示的那樣，這一堪稱目前最先進的人形機器人是2023年推出的Figure 01的後繼產品。
Figure AI的這一新款人形機器人全面融入OpenAI所推出的多模態AI大模型，科技界普遍將這一人形機器人視爲「行走的ChatGPT」，具備模仿人類行爲、深度學習與思考以及與人類進行自然且高效率溝通等諸多強大能力。
根據Figure AI介紹，這是Figure AI向全球市場所推出性能最強大且功能最全面的人形機器人，將人體形態的靈活性與OpenAI最先進的人工智能大模型相結合。這款人形機器人強大的模仿能力和深度學習能力意味着，它能夠在企業生產和製造活動中精準執行各種複雜且危險的任務，在人類生產活動中扮演更具智能化的角色輔助人類提高生產率。並且在不久的將來，有望全面滲透至家庭，成爲普及率堪比iPhone與iPad的消費電子產品。
