重组后的“端到端算法与功能部”，将负责量产方案开发，其中快科技9月20日消息，36氪報道稱，小米汽車智能駕駛團隊近期已經完成新一輪組織架構調整，原有「感知」和「規控」兩個二級部門，重組合併爲「端到端算法與功能部」，負責量產方案開發，目標是年內交付端到端智駕。
此外，原負責預研工作的「自動駕駛」團隊，也成爲重點發展部門，同步推進L3/L4級自動駕駛產品的研發與落地。
調整背後的原因，是行業競爭加劇，今年以來，華爲、小鵬、理想紛紛達成無圖全國都能開，隨後又掀起了「端到端」的亂戰，小米智能駕駛量產方案的進度還需進一步提速。
重組後的「端到端算法與功能部」，將負責量產方案開發，其中包括含激光雷達與不含激光雷達兩套技術方案，該團隊由小米技術委員會主席、小米汽車自動駕駛負責人葉航軍親自帶領。
在去年12月的技術發佈會上，雷軍表示，小米汽車雖然在智駕方面的起步比較晚，但是目標還是要在2024年進入行業第一陣營。
據稱，相關投資已經從33億追加到47億元，調用了小米成立於2016年的AI實驗室，目前已經擁有3000名AI工程師。