事件：公司发布2024 年半年报：24H1 公司实现营收5.55 亿元，同比+9.42%；归母净利润为1.17 亿元，同比-16.57%；扣非归母净利润1.00 亿元，同比+5.73%。其中，24Q2 单季度营收3.07 亿元，同比+6.76%；归母净利润为0.74 亿元，同比-12.21%；扣非归母净利润0.61 亿元，同比-2.22%。

营收规模稳增，24H1 盈利端略承压

1）公司营收规模持续扩大，毛利率维持较高水平：2019-2023 年期间CAGR 分别为9.70%/14.29%，期间毛利率维持在38%以上，净利率则从24.75%稳步提升至31.27%。2024H1 公司实现营收5.55 亿元，同比+9.42%；归母净利润为1.17 亿元，同比-16.57%，主要归因于驰诚股份股票公允价值变动导致公司公允价值减少2110.50万元，影响报告期非经营性净利润-1793.93 万元。24H1 公司毛利率和净利率分别为43.43%/23.55%，同比+0.8/-5.8pct，上半年净利率有所承压。

2）从费用端看，并表子公司致24Q2 单季度费用率略有上升：24H1 公司销售/管理/财务/研发费用率分别为6.29%/7.38%/1.19%/8.65%，同比+0.7/+0.3/+0.6/+0.2pct。

24H1 公司整体费用率同比略有上升，主要系新增并表子公司所致。

3）从地区看，公司国内市场业绩向好，海外市场盈利空间大：2023 年，公司国内与海外营收占比分别72.64%和27.36%，其中国内营收同比+2.94%；海外毛利率为55.44%，显著高于国内的38.64%。根据公司24 年半年报，目前公司在全球140 多个国家发展了2000 多个海外客户，海外市场收入在力学传感器领域占比超30%。

4）分产品看，力学传感器及仪表系列是公司主要收入来源：2023 年，力学传感器及仪表系列实现收入6.63 亿元，同比+1.20%，营收占比66.04%，毛利率为41.39%，同比+4.99%；工业物联网及系统集成收入达到3.14 亿元，同比-0.89%，营收占比31.30%，毛利率为48.30%，同比+4.31%；其他物理量传感器营收0.13 亿元，毛利率23.19%；平台型产品营收0.14 亿元，毛利率34.95%。

经营性现金流充裕，护航高质量发展。2019-2023 年，公司经营性现金流净额维持2亿元左右波动， 24H1 公司经营性现金流净额为0.69 亿元，同比+84.46%，表现亮眼，有利于支撑公司后续各项业务发展。

布局多物理量传感器，打造平台型企业内生态。从2011 年至今，公司连续14 年保持力学传感器国内市场占有率第一，不断强化国家级制造业单项冠军的“护城河”。2023年公司推动研发“拉力+倾角”、“称重+倾角”、“温度+压力”等类型多物理量传感器，布局光幕传感器、压力传感器、中餐食品自动化产线、煤矿物联网等11 个项目的战略投资，助力从单一物理量向多物理量传感器企业转型，打造传感器森林战略布局，　　增强企业竞争力。24H1 公司通过“再投资”方式先后控股了宁波知行物联科技和上海飞轩传感器，进一步加大了在智慧库房领域和电流传感器领域的投资力度，深耕细分赛道。同时，完成了对苏州禹山传感科技（水质传感器公司）的投前尽调及相关工作，并于8 月完成交割，纳入公司合并报表范围。同时，公司与宁波米德方格半导体签订投资协议，后者将为公司发母子公司提供高质量、高性价比的“国产替代”芯片。

加速打造产业大脑平台，推广传感器新生态链。智能传感器产业大脑依托平台聚集行业企业，为政府、传感器企业与产业链提供多样化服务与支持，打造资源协同、共同发展的平台型生态链。2023 年1 月6 日公司牵头产业大脑平台正式开始运营，构建8 大业务场景，截至2024 年6 月底，入链企业1200 多家，与浙江省产业大脑能力中心集成18 个能力组件。公司纵深工业物联网产业，加大对柯力云鲸、德柯智能等科技企业投资力度，为产业平台提供数字化与自动化服务，助力产业生态内循环。

研发实力深厚，认证资格丰富。1）研发方面：公司研发重视研发投入，2019-2023年研发费用率从5.36%增长至9.13%，24H1 也高达8.65%。截止2023 年，公司研发人员数量占公司总人数7.04%，已拥有专利760 项，计算机软件著作权459 项（不含参股子公司），构筑传感器产业高技术壁垒。2）认证方面：截止2019 年，公司产品获得国内特种设备型式试验合格证、防爆合格证、防雷检测报告、防尘防水检测报告共50 项认证，以及国外OIML、NTEP、CE 等100余项认证，助力企业质量控制。

多维力传感器有望打开公司成长空间。根据中商产业研究院，2023 年国内六维力传感器市场规模为2.34 亿元，下游应用中工业自动化（包含传统机器人）和人形机器人规模占比分别为77%和1.6%，预计2024 年六维力传感器市场规模增长至2.71 亿元。基于深厚技术积累，公司重点开发工业机器人手臂六维力传感器、人形机器人关节力矩传感器与多维传感器，拓宽机器人、高端装备等广阔前景市场。截至2024 年6 月底，公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。公司拟继续向微型、高频响应、MEMS 硅基、力控算法集成等方向进行突破。此外，公司触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。

盈利预测与估值。作为国内应变式称重传感器行业的龙头，公司正积极转型成为一家专注于多物理量传感器及物联网平台的综合性企业。与此同时，公司紧随机器人产业的发展趋势，正积极布局机器人用力传感器领域，有望打开新的成长空间。我们预计公司2024/2025/2026年归母净利润为3.27/4.08/5.16亿元，EPS 为1.16/1.45/1.83 元。考虑到公司力学传感器龙头企业，内生+外延双轮驱动公司持续成长，首次覆盖，我们给予公司2024 年21-25 倍PE 估值，合理价值区间为24.38-29.03 元/股（预计2024 年公司EPS 为1.16 元），对应合理市值为69-82 亿元，“优于大市”评级。

风险提示：人形机器人等项目进展不及预期，对外投资不及预期，商誉减值的风险，市场竞争加剧，宏观经济周期波动，业绩不及预期的风险等。