数据来源：天眼查APP證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示信邦智能（301112）新獲得一項發明專利授權，專利名爲「一種機械臂運行軌跡修正方法、系統和存儲介質」，專利申請號爲CN202410649655.5，授權日爲2024年9月3日。
專利摘要：本發明提供了一種機械臂運行軌跡修正方法、系統和存儲介質，包括：獲取機械臂的關節空間規劃數據，確定機械臂的關節的控制序列，將機械臂的關節空間規劃數據轉換爲笛卡爾空間規劃數據；分析得到初始規劃軌跡數據；採集機械臂運行過程中關節的轉角數據、速度數據以及加速度數據；對初始規劃軌跡數據進行平滑性評估、精確性評估和碰撞風險評估；根據平滑性評估結果、精確性評估結果和碰撞風險評估結果，結合機械臂關節的轉角數據、速度數據以及加速度數據，分析得到關節的軌跡優化數據。基於上述方案，根據機械臂反饋的狀態對規劃軌跡進行修正，確保運行過程的高效率、高精度和高安全性。
今年以來信邦智能新獲得專利授權16個，較去年同期增加了60%。結合公司2024年中報財務數據，今年上半年公司在研發方面投入了1194.9萬元，同比增23.22%。
數據來源：天眼查APP
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