整体业绩稳健增长，成本优化与创新发展塑造长期竞争力：公司2024年上半年实现营收412.1 亿元，同比增加10%，归母净利润50.6 亿元，同比下降5%，扣非归母净利润52.4 亿元，同比增长4%，其中二季度单季营收233.9 亿元，同比增长9%，归母净利润31.5 亿元，同比下滑11%，扣非归母净利润34.8 亿元，同比微增0.02%，在国内经济波动企稳、海外市场逐步复苏的外部环境下，公司业绩整体稳中向好。公司2024年上半年业绩表现稳健主要归因于公司持续优化的成本结构与创新驱动的收入增长：1）在智能物联和场景数字化领域的持续投入，使得高附加值产品的销售放量，推动整体收入增长。2）公司加大研发投入，并通过提高管理和销售效率，进一步优化了产品结构，提升主要产品的毛利率。3）加强成本管控和提升产线自动化效率，有效抵消了部分成本压力。随着公司在创新领域的持续突破和全球市场的深耕，公司未来有望继续保持稳健增长态势。

传统业务短期承压，AI 赋能数字化转型带来长期增长动能：2024 年上半年，公司PBG/EBG/SMBG 三大事业群分别实现收入56.93 亿元/74.89亿元/57.89 亿元，同比增速分别为-9.25%/7.05%/0.64%。2024 年上半年早地方财政资金投入收紧、下游各行业整体投资放缓等多因素影响下，公司传统业务收入承压。在以技术创新促进政府企业提质增效降本、推动经济高质量发展的确定趋势下，公司持续推进AI 大模型赋能企业数字化转型，有望为公司三大事业群带来长期增长动能。

汽车电子、机器人与热成像领跑创新业务，打造新增长引擎：2024 年上半年，公司创新业务实现收入 103.28 亿元，同比增长 26.13%，占公司营收比重达到 25.06%。在创新业务领域，公司在汽车电子、机器人和热成像技术方面表现尤为突出。汽车电子业务收入在2024 年上半年同比增长超过60%，主要受益于与雷达子公司森思泰克的重组合并，以及国内外乘用车市场的快速发展。机器人业务中的机器视觉和AGV 领域凭借出色的技术能力，在国内外市场中尤其是工厂内物流自动化方面应用展现出明显的竞争优势。热成像技术则在应急管理和防灾救灾等领域需求大幅增加，进一步推动了该业务的快速增长。这些创新业务与传统业务形成了互补，为公司未来的持续发展奠定坚实基础。

盈利预测与投资评级：考虑到当前国内有效需求不足、预期偏弱的客观压力，我们下调对公司的业绩预期，预计公司2024-2026 年归母净利润分别为149/173/192 亿元（前次预测值为163/192/217 亿元），当前市值对应PE 分别为16/14/13 倍。公司是智能安防行业领军者，当前推进新领域布局，创新业务收入及营收占比持续提升，维持“买入”评级。

风险提示：地缘政治环境风险；技术更新换代风险；全球经济下行风险；汇率波动风险。