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铁建重工获得发明专利授权:“一种焊接控制方法、系统、焊接设备及存储介质”

鐵建重工獲得發明專利授權:“一種焊接控制方法、系統、焊接設備及存儲介質”

證券之星 ·  07/10 02:22

證券之星消息,根據企查查數據顯示鐵建重工(688425)新獲得一項發明專利授權,專利名爲“一種焊接控制方法、系統、焊接設備及存儲介質”,專利申請號爲CN202210562887.8,授權日爲2024年7月9日。

專利摘要:本申請公開了一種焊接控制方法、系統、焊接設備及存儲介質,所屬技術領域爲視覺跟蹤算法技術,用於提高焊接精度和效率。上述焊接控制方法包括:控制焊槍移動至初始位置,並利用視覺傳感器確定工件的焊縫起始點;控制焊槍向焊縫起始點移動,並利用視覺傳感器採集焊縫數據;判斷視覺傳感器採集的焊縫數據中是否包含焊縫終止點;若是,則根據焊縫數據生成從焊縫起始點到焊縫終止點的焊接軌跡,並控制焊槍按照焊接軌跡對工件進行焊接;若否,則根據焊槍的實際運動數據生成趨勢空間直線,計算修正座標點,並控制焊槍向修正座標點移動直至視覺傳感器採集的焊縫數據中包含焊縫終止點,進而提高了焊接精度和效率。

今年以來鐵建重工新獲得專利授權317個,較去年同期增加了12.81%。結合公司2023年年報財務數據,2023年公司在研發方面投入了8.81億元,同比減5.1%。

數據來源:企查查

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