證券之星消息，根據企查查數據顯示中集集團（000039）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“機器人的奇異規避方法、裝置、終端以及介質”，專利申請號爲CN202211063971.1，授權日爲2024年7月2日。
專利摘要：本申請屬於機器人技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、終端以及介質。該機器人控制方法應用於設有附加軸的機器人，包括：獲取機器人的加工路徑包含的多個目標點，加工路徑爲機器人的末端在作業過程中的移動軌跡，目標點爲機器人的末端在作業過程中的停留位置；計算機器人在附加軸的第一位置處遍歷目標點時分別對應的腕部軸關節角；將第一位置對應的腕部軸關節角與預設奇異閾值範圍進行比對得到第一比對結果；若第一比對結果爲腕部軸關節角符合預設奇異閾值範圍，控制機器人在附加軸上移動至第二位置，第二位置位於附加軸上且區別於第一位置，以使機器人在第二位置規避加工路徑的腕部奇異點。
今年以來中集集團新獲得專利授權243個，較去年同期增加了107.69%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了24.29億元，同比減1.38%。
數據來源：企查查
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