6月30日，北京市经济和信息化局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见。《条例》拟明确新建、改建、扩建道路为智能化路侧基础设施预留空间，并支持自动驾驶汽车数据流通利用，鼓励市场主体开发数据产品并提供应用和服务。目前，北京高级别自动驾驶示范区累计为31家测试车企发放了道路测试的牌照，自动驾驶测试的里程超过2800万公里，年内将实现全市600平方公里智能化路侧基础设施全覆盖。

车路云一体化持续催化。近期，北京市近100亿元车路云一体化新基建项目规划公布，武汉市170亿元车路云一体化重大示范项目获有关部门批准备案，福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标，标志着车路云一体化正从小范围测试验证阶段全面进入到大规模示范应用的新阶段。中银证券研报指出，目前出台的政策重点强调“智慧的路”，自动驾驶技术发展需要从单车智能向“车路云”融合协同发展。“车路云”协同发展趋势，对路侧边缘计算基础设施的性能、存储、可靠性、软硬协同等方面提出了更高要求。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

金溢科技的车路协同等产品已参与到众多智能网联示范区工程建设和测试，如上海智能网联示范区、山东济南5G智能网联示范区、湄洲岛智能网联汽车示范应用基地等。

万集科技表示，公司路侧智能感知系统，集成了激光雷达、毫米波雷达、AI摄像机等传感设备，通过5G/V2X通信，以极低时延将信息传输给周边车辆、移动终端及云端，实现“车-路-云-图”协同交互。