證券之星消息，根據企查查數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種無人駕駛車輛匝道目標場景的ID分配方法及存儲介質”，專利申請號爲CN202210715115.3，授權日爲2024年6月25日。
專利摘要：本發明公開一種無人駕駛車輛匝道目標場景的ID分配方法及存儲介質。所述方法包括以下步驟，獲取自動駕駛的場景信息、目標信息以及地圖信息；對場景信息和目標信息進行預處理；確定本車當前所處的行車場景；將目標分爲主路目標和匝道目標；確定感興趣車道及車道線的有效標誌位，以及本車周圍目標所在車道；爲主路目標和匝道目標分配場景ID。本發明能夠有效避免匝道場景下的交通事故，並使自動駕駛系統在匝道場景避免碰撞的情況下能夠控制得更加平順。
今年以來長安汽車新獲得專利授權935個，較去年同期增加了10%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了59.8億元，同比增38.57%。
數據來源：企查查
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