近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在特斯拉2024年年度股東大會上談到了困擾特斯拉完全自動駕駛 FSD 系統的重大難題。他說，FSD存在“蹺蹺板問題”，即改進一個模型可能解決一個問題，但同時可能引入新問題。
兩年前，就已有分析師和觀察家指出特斯拉FSD系統可能存在的這種風險，即隨着系統不斷修正和優化，新的漏洞或問題可能悄然出現，從而阻礙了整體性能的提升。
馬斯克透露特斯拉正在採取一系列創新措施來應對。包括仿真測試和影子模式，同時特斯拉還利用其數百萬輛汽車進行測試，比較AI模型的預測行爲和實際駕駛行爲之間的差異，從而判斷哪個模型表現更好。
馬斯克坦言“目前最大的限制並不是訓練數據，而是測試 AI 模型的效率，”他解釋說，當AI模型在數千英里的行駛過程中僅出現一次需要人工干預的情況時，如何迅速而準確地評估新模型的優劣就變得尤爲困難。“例如，我們知道一些特定的路口非常複雜…… 所有模型在沒有複雜路口的良好道路上行駛時都表現良好。因此，我們在美國選取了幾千個複雜路口，專門用來測試新模型的性能。”
特斯拉FSD持續研發升級
作爲自動駕駛純視覺方案的引領者，特斯拉一直專注於FSD的算法研發。到2023年上半年，FSD已經更新至V11.4。目前，CEO馬斯克表示FSDV12已推出，以更好地實現L3能力，持續引領智能駕駛技術的發展。在硬件方面，特斯拉的自動駕駛方案從2014年的HW1.0硬件系列發展到了HW4.0硬件系列，共經歷了五次迭代。這些更新不僅實現了算法不斷升級對感知層和決策層要求的提升，還保障了硬件成本保持在可接受的水平。
特斯拉自動駕駛技術表現優於對手
爲了考察市面上自動駕駛汽車的可靠性和完善度，IIHS(美國高速公路安全保險協會)於2018年8月選擇了特斯拉、梅賽德斯、寶馬和沃爾沃的五種車型進行測試。
在車道保持測試中，特斯拉Model 3在所有測試期間都保持在車道上，而特斯拉Model S在一次行駛中過度校正，導致其越過轉彎的內線。梅賽德斯-奔馳E級轎車在17次測試中有9次停留在自己的車道上，一次行駛中系統失靈，兩次越過內線。沃爾沃S90八次越過內車道。寶馬5系在16趟中只有3趟停留在車道上，被認爲是最有可能系統失靈的。
百度、華爲已經佈局自動駕駛L4/L5技術
目前相關企業切入自動駕駛業務的方式各不相同：傳統車企採用“漸進式”路線，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而谷歌、百度、華爲等互聯網企業則選擇“跨越式”路線，“蔚小理”等造車新勢力瞄準L3階躍式發展，百度、華爲等科技公司劍指變革式引領。
“車路雲一體化”加速自動駕駛商業化進程
從項目落地能力角度來看，百度、蘑菇車聯和華爲各有其特點。華爲更注重構建智慧交通體系並在多個城市進行項目落地；蘑菇車聯強調“車路雲一體化”，提供自動駕駛、車路協同和智慧交通AI雲平台的整套解決方案，以協助城市打造智慧交通體系，同時加速與地方政府合作，共同打造智慧城市和智慧交通；而百度則專注於“單車智能+網聯賦能”，以廣州黃埔區開發區的智慧交通項目爲代表。
自動駕駛技術發展趨勢
隨着5G、雲計算、物聯網等技術的發展，自動駕駛系統的性能和穩定性得到了極大的提升。感知、決策、執行等關鍵技術方面，未來，自動駕駛技術將實現更多的突破和市場應用，不斷向着更高效、更安全、更智能的方向發展。
《中國智能網聯汽車發展路線2.0》預測，搭載L2+和L3自動駕駛功能的新車銷量在2030年將達到70%以上;搭載L4級自動駕駛功能新車銷量佔比2030年將達到20%。
海通證券研報指出，隨着輔助駕駛技術的不斷普及和汽車軟硬件技術的發展，L3級別的智能駕駛汽車即將實現量產。同時，發佈的《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》爲高級別自動駕駛的上路提供了政策支持，有望加速高級別自動駕駛的上路進程，推動自動駕駛軟硬件供應商的業績持續增長。此外，高級別自動駕駛對道路基礎設施的要求也提升，相關基礎設施提供商有望從中受益。
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