雷軍又直播了，這次，他開着小米SU7 Pro版的城市NOA，從上海一路開到杭州。
直播全程三個多小時，在上海浦東到杭州的177公里路程中，包括城市道路、城市高架、高速等多種路段，複雜度與日常行車場景非常相似。
小米城市NOA即將在5月底正式開放十城並推送給用戶，這一次直播，也是小米城市NOA的首秀，數據顯示，直播當天的觀看人數達到3900萬。
從此次直播中的表現來看，小米城市NOA的表現已經相當絲滑，在一定程度上驗證了小米對於智駕深度自研加高昂投入下的技術實力，讓不少小米車主對於後續開放的小米城市NOA功能更加期待。
雷軍：車要有先驗能力，路徑選取才能更優
此次雷軍測試的是小米SU7 Pro版車型，它與MAX版在智能駕駛上的能力相同，搭載的智駕平台都是Xiaomi Pilot Max，感知硬件包括激光雷達，算力達到508TOPS，可以實現城市領航。
在開啓城市NOA智駕後，雷軍駕駛的小米SU7經歷了不少日常行車中的常見場景和突發狀況。
比如無保護轉彎，路口場景對紅綠燈響應的判斷，甚至在高速上經歷惡意別車的突發狀況，這些場景都依靠小米的智駕能力完成，並沒有被接管。
這種老司機式的表現，這也讓直播間裏的粉絲對於小米採用的智能駕駛技術路線感到好奇。
除了堅持自研，在技術路線上，小米城市NOA採用的是輕地圖方案，而並非現在行業裏瘋卷的所謂的“無圖”智駕。
此次直播中，小米城市NOA也展示了輕地圖方案的能力。基於強大的感知、地圖能力，並基於感知數據的判斷能力，小米城市NOA的決策非常人性化。
在直播中，小米集團副總裁、首席市場官許斐提到幾次小米智駕能力時也舉了幾個例子，比如在過紅綠燈場景中，系統可以提前知道紅綠燈信息，並根據信息作出通過或者等待的操作；通行效率上，系統也會基於車道信息和實時感知信息，算出最優路徑。
關於這一點，雷軍在直播中也提到，把產品做好，把體驗做好，車要有先驗能力，路徑選取才能更優。
小米智駕系統之所以可以做出準確判斷，其實有一個不可忽視的能力，那就是輕地圖能力。
那麼，小米城市NOA背後的輕地圖，到底是什麼？
誰爲小米城市NOA建立後發優勢
對於智駕輕地圖方案如何應對複雜場景，小米在官方回答網友關於智駕輕地圖方案時提到，在部分複雜場景，會結合先驗信息來優化該功能的表現，其餘場景可通過車端實時感知和規劃來完成。
簡而言之，輕地圖就是小米所稱的先驗信息的來源之一。相比於高精地圖，輕地圖降低了精度，減少了要素，並大幅提升鮮度實現按天級更新，可以說是基於不同場景下高級輔助駕駛的需求，對於產品的要素、鮮度、精度、質量做了重新的分層和定義。
據了解，小米汽車本次展示的城市NOA就是基於高德地圖於2023年6月發佈的HQ Live MAP開發。
去年6月，高德地圖正式面向汽車行業發佈了全新的HQ Live MAP（High Quality，高質量地圖），並面向全行業開放。
目前，國內車企大量新車的重感知方案上車，單車感知能力大大提升，與此同時，在複雜的城市道路環境中，感知硬件也不可避免地出現，因爲車輛阻擋，不規則路網，複雜路口，交通規制等信息，感知系統還無法做到看清、理解和表達。
這也讓高德有了愈加清晰的輕地圖技術路線，基於此，高德在去年6月發佈了HQ Live Map地圖。
HQ地圖針對城市道路的複雜性，更側重路口表達，側重全局規則表達，解決車輛感知硬件看不全，比如全局路口拓撲；看見但理解不了的場景，比如紅綠燈作用車道；HQ地圖與HD數據相比，數據要素大幅下降，數據精度有明顯的亞米級降低，但是數據鮮度大幅提升。這對於智駕系統需要基於複雜多變的城市道路信息來進行決策來說，其實更爲重要。
高德還自研了衆源設備，並大範圍部署至生態內的海量物流車、行業車、調度車等，實現從發現、採集、生產到發佈等完整流程的大幅提效，從而構建共贏的融合地圖生態體系。
對於車企的不同需求，高德HQ地圖也能滿足不同階段的車企發展需求。
HQ地圖可以做到快速更新迭代，也會考慮適應車企的能力演進節奏不一，通過高德數據產品做飽和支撐。
也正因爲高德對技術趨勢的發展預判，讓HQ地圖成爲如今高階智駕發展過程中，車企搶佔發展窗口期的重要基礎。
重感知、輕地圖正在成爲高階智駕發展趨勢
最近兩年，雖然很多車企強調無圖智駕，但是，這並不意味着無圖就是目前高階智駕的主流方案。
事實上，中國高階智駕發展依然是多種技術路線並存，採用無圖、輕圖和重地圖方案的車企都存在。
小米此次城市NOA的表現其實也印證了一點：對於一家造車三年的企業來說，小米所採用的重感知、輕地圖方案，爲其贏得了更大的時間窗口期。
隨着城市NOA的大規模落地，輕地圖方案也開始顯現出技術優勢：
比如，在使用頻次較高的高速路、城市快速路上，通過大幅提升鮮度，能夠實現體驗升級：
在普通道路上快速擴域、快速更新，提供必要的車道級信息，提升體驗及效率。
小米SU7 Pro版和MAX版在感知硬件的配置上，包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭在內，達到了27個，可以說在智駕技術上是典型的重感知、輕地圖路線。
小米集團合夥人、集團總裁盧偉冰在測試小米SU7時也提到，他對小米智駕團隊的目標，就是打造：安全、舒適、效率的智駕能力。
在這些層面，HQ地圖都提供了更大的能力支持。
高德HQ地圖主要目的是服務於高級輔助駕駛的全局道路信息加局部車道級信息，實現全國都能開，高通行量道路都好開，讓智能駕駛實現能用好用、最終實現用戶願用。
這也是小米稱5月底開通十城、8月城市NOA全國都能開的底氣。
HQ地圖與重感知一起，能進行很好的能力互補。
首先，HQ地圖可覆蓋全國範圍內的高速路和城市快速路、更新速度快。高德宣佈，能夠在2024年內部署至全國100個城市。
同時，HQ地圖還能做到導航與輔助駕駛共用同一張圖，從場景需求出發定義產品，在人機共駕、人車共導階段，一張高質量實時更新地圖，能夠讓智能駕駛地圖從離線交付時代進入到在線運營時代。
在高快場景下，HQ地圖會保持與HD地圖數據要素一致，精度微降，但是鮮度大幅提升，做到按天更新。
基於當下的發展需求，比如很多車企在技術發展能力上，現階段不需要在高快場景上有太多要素，也不需要更高的精度，高德HQ地圖提供更好的數據產品，對新的方案、新的車型沒有限制，對市場存量車型在方案升級前也有一定的支撐。
對於接下來高階智駕技術進一步發展後，高德也預判，行業對地圖的依賴可能會進一步降低，高德HQ數據產品也會在靜態數據上進一步減要素，降精度，提鮮度，擴範圍，並會不斷增加如車道級動態信息，更貼近人類駕駛的經驗數據以滿足不同車廠個性化的需求。
HQ地圖之於如今的高階智駕發展，就像導航至於人類的關係。導航一度並不是人駕駛車的必要存在，但是在專業數據和導航能力的支撐下，專業級的導航爲人們的駕駛提供了更安全的保障。
HQ地圖同樣依靠專業性和領先的數據能力，爲智能駕駛提供了更安全的先驗信息，幫助系統作出更人性化的決策。
在汽車行業，高德一直專注產品和技術能力建設，並以精準的技術路徑，迎來了中國城市高階智駕爆發的節點。
在輕地圖日益成爲中國高階智駕主流方案時，高德也成爲了這個體系生態共建不可或缺的一部分，爲行業發展提供更好的基礎能力和技術。