投資要點
2024 年一季度：業績短期承壓，期待人形機器人靈巧手空心杯電機放量1）2023 年全年：公司實現營業收入25.4 億元，同比-14.1%；歸母淨利潤1.4 億元，同比-43.2%；實現毛利率37.2%，同比-1.0pct；淨利率5.6%，同比-2.8pct。
分業務來看，控制電機及其驅動系統營收同比下滑10.7%；電源與照明系統控制類營收同比下滑26.3%；設備狀態管理系統同比下滑24.4%；貿易代理業務同比下滑26.3%。公司業績短期承壓，主要系下游客戶去庫存及基地搬遷影響。
2）2023 年第四季度：公司實現營業收入6.3 億元，同比下滑25.0%；歸母淨利潤0.6 億元，同比下滑35.3%。
3）2024 年第一季度：公司實現營業收入6.1 億元，同比下滑6.3%；歸母淨利潤0.1 億元，同比下滑80.0%。
微特電機市場空間大，2030 年全球市場規模有望達561 億美元市場規模：2022 年全球微特電機行業市場規模達到358.5 億美元，預計到2030年將達561 億美元，CAGR 約6%。我國微特電機市場規模有望從 2018 年的1024 億元增長至 2023 年的1610 億元，CAGR 約9.5%。
行業驅動因素：1）海外開拓：海外市場對高效節能、智能化等高端微特電機產品的需求將持續增加；2）新領域拓展：智能醫療器械、新能源汽車、可穿戴設備、機器人、無人機、智能家居等領域的興起，推動行業發展。
競爭格局：仍以日企爲主導。其中細分HB 步進電機方面，市場高度集中，前五廠商全球市佔率超80%，其中日企佔據4 席， 2015 年公司在全球HB 步進電機市佔率約10%，PM 步進電機方面，2015 年日企佔據全球市佔率超65%。
人形機器人風起，空心杯電機有望迎來新增長空間以特斯拉人形機器人爲例，其手部的結構大致可拆解爲空心杯電機+絲槓+傳感器。根據華經產業研究院，2022 年全球空心杯電機市場規模約爲51 億人民幣，預計2028 年市場規模將達到83 億人民幣，期間複合年均增長率約8.5%。我們預測，人形機器人2030 年需求實現177.2 萬臺，帶動空心杯市場空間達到132 億元。2023 年，公司按計劃推進“無刷電機新增產能項目”的實施，通過優化工裝及自動化設備改造提升生產效率，改善產品質量穩定性。其中空心杯電機家族新增了 ECH6、ECH8、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30 等多款新規格系列及配套的減速機和編碼器產品，年銷售規模增速超過了 80%。
盈利預測與估值
考慮客戶去庫仍在持續，當前下游需求復甦較弱，我們預計2024-2026 年的歸母淨利潤分別爲2.1 億元、2.7 億元、3.4 億元，分別同比增長47%、32%、27%，分別對應PE 約115、87、69 倍。公司作爲國內微特電機領軍企業，人形機器人有望打開新市場空間，維持“增持”評級。
風險提示：技術突破不及預期 ； 市場需求不及預期；人形機器人進展不及預期